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Warten auf Servofreigabe (IN05)
Der digitale Eingang IN05 kann dazu verwendet werden, die
Servofreigabe von extern zu steuern. Wird ein Fügebefehl innerhalb
eines Programms gestartet, ohne dass die externe Servofreigabe
gesetzt ist, wird standardmäßig eine Störung angezeigt und das Pro-
gramm wird abgebrochen oder ein Fügefehler ausgelöst. Als Alterna-
tive können Sie hier einstellen, dass der nächste auszuführende Fü-
gebefehl solange wartet, bis die externe Servofreigabe gegeben
wird.
Ausgehend von der Betriebsart MESSUNG gehen Sie wie folgt vor
um das Warten auf die Servofreigabe einzustellen:
1. Schritte 1. – 5. siehe AUTO. REFERENZFAHRT
2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld ENDSCHALT.
UNTERDR.
3. Drücken Sie [OK], um zwischen EIN und AUS zu wechseln.
4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG
zurück zu kehren.
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Einrichtung PCU
SETUP
Teil 3 – 42
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