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Sprung zu". Dabei kann das Füge-Ergebnis aus Merker 202 ausge-
wertet werden (siehe fest definierte Merker). Das Positionsfenster
kann absolut (mit oder ohne Berücksichtigung des Weg-Offsets), re-
lativ zur Ist-Position oder zu einem vorher ermitteltem Wegebezugs-
punkt angegeben werden. Um zu Ziehen anstatt zu Pressen eine
negative Kraftschwelle eingeben.
Wird innerhalb einer Messung zuletzt mit Fügen auf Block gezogen,
so werden als Prüfergebnis die minimale Kraft und der minimale
Weg angezeigt. Der Befehl kann über einen frei wählbaren digitalen
Eingang in jeder Phase abgebrochen werden. Hierbei wird kein Fü-
gefehler erzeugt.
Parameter
Blockkraft*
Geschwindigkeit*
Haltezeit*
Pos: Bezug
Position Min
Position Max
Zeit Max
Eingang
Logik
Information
Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und
verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des
*Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden")
oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Mehrere Sta-
pel-Parameter werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf
den Stapel gelegt.
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Beschreibung
Maximale Kraft, bei der Aktuatorbewegung gestoppt werden
soll
Vorschubgeschwindigkeit des Aktuators
Zeitdauer für die, die Blockkraft gehalten werden soll
Positionsangaben können sein
Absolut zu Referenz mit Berücksichtigung des Weg-
Offsets
relativ zu Wegebezugspunkt
absolut zu Referenz ohne Berücksichtigung des Weg-
Offsets
relativ zur Istposition
Minimale Position an der die Kraftschwelle erreicht werden
darf
Maximale Position an der die Kraftschwelle erreicht werden
darf
Maximale Zeit bis zum Erreichen der Blockkraft
Digitale Eingang, bei dem der Befehl abgebrochen wird
Zustand des Eingangs, bei dem der Befehl abgebrochen wird
Betrieb und Wartung
Automatikbetrieb
Teil 4 – 38
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