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Kraftentlastung
Dieser Fügen-Befehl wird für die Entlastung des Aktuators von einer
anstehenden Press- oder Zugkraft auf einen definierten Entlastungs-
Kraftwert verwendet. Die Aktuatorbewegung wird bei Erreichen des
vorgegebenen Entlastungs-Kraftwertes innerhalb des vorgegebenen
Weges und der vorgegebenen Zeit abgeschaltet. Der max. Weg ist
stets relativ zur aktuellen Istposition anzugeben, wobei das Vorzei-
chen des Wertes bestimmt, ob die Entlastung durch Rückhub (-)
oder durch Vorhub (+) erfolgen soll. Der max. Weg und die max. Zeit
dürfen nicht überschritten werden, ansonsten wird Fügefehler Nr. 4x
(s.u.) ausgelöst. Die Aktuatorbewegung und der Programmablauf
werden gestoppt. Andere Möglichkeit siehe Befehl „Bei Fügefehler
Sprung zu". Dabei kann das Füge-Ergebnis aus Merker 224 (s.u.)
ausgewertet werden.
Vor diesem Befehl muss einmalig eine Referenzfahrt durchgeführt
werden, ansonsten erfolgt eine Fehlermeldung und der Programm-
ablauf wird gestoppt. Mit * markierte Parameter erlauben die Einga-
be <STACK> und verwenden den Stapel. Mehrere Stapel-Parameter
werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf den Stapel ge-
legt.
Parameter
Kraftwert* in N
Geschwindigkeit*
in mm/s
Weg Max in mm
Zeit Max in s
Information
Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und
verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des
*Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden")
oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Mehrere Sta-
pel-Parameter werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf
den Stapel gelegt.
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Beschreibung
Kraft-Entlastwert welcher erreicht werden soll
Vorschubgeschwindigkeit des Aktuators
Gewünschte Position, die angefahren werden soll
Maximale Zeit, die nicht überschritten werden darf
Betrieb und Wartung
Automatikbetrieb
Teil 4 – 40
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