Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. wilhelm Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. PCU 2010
  6. Betriebsanleitung

wilhelm PCU 2010 Betriebsanleitung

Pressensteuerung
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Betriebsanleitung
Pressensteuerung PCU 2010
V1.16.57
Ausgabe: 29/08 pcu2010.doc
Egmont Wilhelm GmbH
Robert-Bosch-Str. 57
73431 Aalen, Deutschland
Telefon +49 7361 9269-0
Telefax +49 7361 9269-299
info@e-wilhelm-gmbh.de
Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
1

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für wilhelm PCU 2010

Inhaltszusammenfassung für wilhelm PCU 2010

  • Seite 1 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 V1.16.57 Ausgabe: 29/08 pcu2010.doc Egmont Wilhelm GmbH Robert-Bosch-Str. 57 73431 Aalen, Deutschland Telefon +49 7361 9269-0 Telefax +49 7361 9269-299 info@e-wilhelm-gmbh.de Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Konfiguration der Bewertung ........................ 19 5.1.22 Spindeldaten ............................19 5.1.23 Servo ..............................20 5.1.24 Anzeigeeinstellungen ..........................21 5.1.25 Trace/Debuganzeige ..........................21 STATISTIK / ZÄHLER ......................22 FUNKTIONSTEST ....................... 22 HANDBETRIEB ........................23 PROGRAMME ........................24 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 3 SMOD7 Technische Daten ........................71 13.5 X5 Spindel-Signalschnittstelle ........................ 72 13.6 X13 Servo-Enkoderschnittstelle ......................72 13.7 X14 Servo-RS232-Schnittstelle ....................... 72 13.8 X15 PCU 2010 Serielle PC-Schnittstelle ....................72 13.9 X18 PCU 2010 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle (Option) .............. 72 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 4 20 FIRMWARE-UPDATE ......................87 20.1 Update mit C4Win............................87 21 ABMESSUNGEN......................... 88 21.1 PCU 2010.x (Tischversion mit ausklappbaren Gehäusefüßen) ............88 21.2 PCU 2010E.x (Einbauversion für Schalttafeln / Schaltschränke) ............88 22 INDEX ..........................89 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Vor der Inbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise komplett durchzulesen. • Betriebsanleitungen: Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise in diesem Bedienerhandbuch übernimmt die Egmont Wilhelm GmbH keine Haftung. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, muss beim Lieferant angefragt und dieser informiert werden.
  • Seite 6 • Reinigung: Zur Reinigung sind die Komponenten zuerst von der Spannungsversorgung zu trennen. Es darf nur ein leicht mit Wasser angefeuchtetes Tuch verwendet werden. Andere Reinigungsmittel dürfen erst nach Rücksprache mit dem Hersteller verwendet werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 7: Technische Daten

    Höhe: 168mm, Breite: 257mm Tiefe ohne Steckverbinder: 256mm Tiefe mit Steckverbinder: 320mm PCU 2010E: Schaltschrank-Einbaugehäuse (IP65) Höhe: 165mm, Breite: 296mm (Frontplattenabmessung) Einbautiefe ohne Steckverbinder: 224mm Einbautiefe mit Steckverbinder: 280mm Fronthöhe: 50mm (inkl. Griffe, ab Fronttafel) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 8: Basiswissen / Systemtechnik

    Ablaufsteuerung näher auseinandersetzt. In der Regel kann bei derartigen Stationen eine zusätzliche SPS eingespart werden. Ein wichtiger Aspekt ist das Thema NOT-AUS-Kreis und Zweihand-Start. Für diese Funktionskomponenten müssen bauartgeprüfte und zugelassene Bausteine (z.B. Fa. PILZ, Fa. DOLD...) eingesetzt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 9: Komponenten Des Einpress/Fügesystems

    Zahnriemen besitzen und dieses Konstruktionsmerkmal bei der Auslegung der Sicherheitskategorie berücksichtigt werden muss. Die Motorhaltebremse ist eine mechanische Scheibenbremse, welche bei häufigem Abbremsen des Antriebsmotors unter Bewegung (z.B. im ungeregelten NOT AUS- Fall), einem erhöhten Verschleiß unterliegt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 10: Zweihandsteuerung Für Handbetätigte Pressen

    Wechsel mit dem Nachlaufweg angezeigt. Die Anzeige der Nachlaufzeit und des Nachlaufweges erfolgt nur rein informativ. Zur Auslegung der Maschine nach bestimmten Sicherheitskategorien, muß unbedingt eine Überprüfung mit einem externen, zugelassenen Nachlaufprüfgerät durchgeführt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 11: Steuerung Pcu 2010

    4 STEUERUNG PCU 2010 Allgemeine Beschreibung Die Pressensteuerung PCU 2010 ist eine leistungsfähige Rechnereinheit zur Steuerung und Überwachung von Einpressvorgängen, die gleichermaßen in Ein- oder Mehrkanalanwendungen zum Einsatz kommt. Sie verbindet die Komponenten, digitaler Servoumrichter und elektromechanische Pressenspindel, zu einem kompletten Einpresssystem.

  • Seite 12: Die Programmoberfläche

    In der nachfolgenden Beschreibung wurde zur Vereinfachung nur teilweise beschrieben, wie einzelne Menüeingaben durchzuführen sind, weil diese immer gleichartig erfolgen. Bei Beachtung der Klartextinfos im Hinweisfeld erhalten Sie immer alle benötigten Informationen zur Eingabemöglichkeit. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 13: Setup-Menü

    Zahlentasten kann nun die Zahlen- und Buchstabeneingabe erfolgen. Zur Bestätigung der Eingabe dient die RET- Taste, zum Abbruch die ESC-Taste. 5.1.3 Gerätetyp Der Gerätetyp wird automatisch angezeigt (hier z.B. PCU 2010). Es besteht keine Einstellmöglichkeit. 5.1.4 Seriennummer Für Servicezwecke und Identifizierung der Geräte wird die Seriennummer des PCU angezeigt. Es besteht keine Einstellmöglichkeit.

  • Seite 14: Messung Kraft

    Meßverstärker der Pressenspindel, Verbindungsleitungen und Meßeingänge im PCU. Der einstellbare Toleranzbereich ist immer auf den kompletten Meßbereich (also +100%) des in der Pressenspindel eingebauten Kraftsensors bezogen. Der „100% Test“ ist als Konfigurationseinstellung im Bereich "Messung Kraft" in der Referenzstellung aktivierbar. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 15: Messung Weg

    Ablauf definierte Datenausgabe über die COM1 Schnittstelle (nur im Offline-Modus, wenn keine Verbindung zur proPST-Software besteht). FUNKTION COM0 Die Schnittstellenfunktion der PCU Schnittstelle COM0 (X14) zur Kommunikation zwischen PCU und Servoumrichter ARS ist nicht einstellbar. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 16: Digitale System I/Os

    "Profibus". Bei Einstellung "Hardware" verhält sich das PCU als ob kein Profibus-Modul vorhanden wäre und die Ansteuerung erfolgt lediglich über die 16 digitalen Eingänge. Weitere Infos dazu sind der separaten Profibus- Beschreibung zu entnehmen. . In der Profibus-Betriebsart werden jedoch zusätzlich für schnelle Steuerfunktionen die digitalen Ausgänge OUT01...OUT16 angesteuert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 17: Pressenspindel-Abschaltung Während Ablauf

    Standardmässig kann eine Störung mit einem 1->0-Übergang der IN07-Programmfreigabe 100ms nach der Störung quittiert werden. Es kann aber auch die Quittierung nur mit Low-Pegel der Programmfreigabe eingestellt werden. Somit genügt zur Quittierung, dass 100ms nach Auftreten der Störung die Programmfreigabe gleich 0 ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 18: Passwörter

    Die Passwortsperre kann in der Betriebsart MESSUNG durch Betätigung der Taste +/- wieder aktiviert werden. Die Bedienung des PCU über die proPST-Software ist nicht passwortgeschützt. Die Passwortsperre kann in der Betriebsart MESSUNG kann durch Betätigung der Taste +/- wieder aktiviert werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 19: Konfiguration Der Bewertung

    SSO bei verschiedenen Pressenspindeln nicht exakt identisch ist. Dies hätte zur Folge, dass alle erstellten Programme auf die neuen Wegbedingungen angepasst werden müssten. Alternativ könnte auch der Referenz- Endschalter SSO durch Versuche auf die gewünschte Position verschoben werden. Diese Möglichkeit ist jedoch nicht praktikabel und sehr zeitaufwändig. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 20: Servo

    Ablauf mit dem nächsten Befehl fortgesetzt. Mit dem Befehl "Bei Fügefehler Sprung zu" kann zu einer Fehlerroutine gesprungen werden. Weiter kann über den Ergebnis-Merker ausgewertet werden, ob in einen Endschalter gefahren wurde oder ob ein anderer Fügefehler vorlag. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 21: Anzeigeeinstellungen

    • MMI: - MMI-Modus / Zur Text- und Datenausgabe auf das Display • MMI-Rapid: - MMI-Rapid / Für schnelle Ablaufvariante mit reduzierten Displayausgaben Farbschema Es drei verschiede Farbdesigns wählbar: schwarz (Standard), weiss und blau. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 22: Statistik / Zähler

    In diesem Menü kann die Datenausgabe der seriellen Schnittstelle COM2 geprüft werden. Bei aktiviertem Menü kann mit Betätigung der Funktionstaste F1 (KOMMANDO1) die Zeichenfolge „Testzeile“ ausgegeben werden. Die Kommandos 2 und 3 sind nur für kundenspezifische Sensoren vorgesehen und in Standardanwendungen nicht verwendbar. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 23: Handbetrieb

    Zur manuellen Bewegung der Pressenspindel sind die Kursortasten ⇓⇑ zu betätigen. Bitte beachten Sie, daß die Grenzen für die maximale Kraft und die Geschwindigkeit auf unkritische Werte eingestellt sind und somit auch bei Fehlbedienung eine Beschädigung der Vorrichtung oder Pressenspindel vermieden wird. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 24: Programme

    ABLAUF zu öffnen und im Befehl „Programm Nr.“ die Änderung auf die gewünschte neue Nummer vorzunehmen (Zahleneingabe + OK). Mit Betätigung der Funktionstaste F5 (OK) wird das Programm unter der neuen Nummer abgespeichert (ohne das Ursprungsprogramm zu beeinflussen) und steht in PROGRAMME zur Auswahl zur Verfügung. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 25: Ablauf

    >>Zeichen<< markiert und mit den Kursortasten ⇑⇓ kann der gewünschte Befehlsparameter ausgewählt werden. Änderungen der Befehlsparameter müssen immer mit OK bestätigt werden! Ausnahmen sind nur, wenn wenige Parametereinstellungen sowieso mit Betätigung der OK-Taste ausgewählt werden (z.B. Messgeschwindigkeit 100...2500). Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 26 übertragen ist. Der Befehl „Messung neu“ wird nur beendet, wenn eine Datenübertragung der Meßkurve komplett abgeschlossen ist. Ansonsten wartet die Ablaufsteuerung an dieser Stelle. Im Offline-Modus (also ohne angeschlossenen PC) erfolgt die Befehlsabarbeitung unverzögert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 27: Beispielprogramm Ohne Fügefehlerbehandlung

    Position Max abs/rel Zeit Max Fügen auf Block Blockkraft Fügen bis Endkraft Geschwindigkeit Haltezeit Position Min abs/rel Position Max abs/rel Zeit Max Messung stoppen Stop der Messung Sprung zu Anfang Rücksprung zu Zeile 5 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 28: Grundlagen Stapelrechnerfunktion

    Beispielprogrammes ist der Stapel wieder leer. Es kann immer nur mit den obersten Stapelelementen gearbeitet werden. Nur diese sind zugänglich. Ob und auf welche Weise Befehle mit dem Stapel arbeiten, ist den Beschreibungen der einzelnen Befehle zu entnehmen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 29: Befehlssatzübersicht

    Auf Eingang = 0 warten Abbruch bei Eingang = 1 Abbruch bei Eingang = 0 Eingänge auf Stapel Stapel an Ausgänge Zeitgeber Wartezeit in Sekunden Verzögern Setze Timer Lese Timer Weitere Befehle auf nächster Seite Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 30 MMI: Display Text MMI: Display Merker MMI: Display Stapel MMI: Display löschen RS232-Schnittstelle COM: Datenausgabe COM: Textausgabe COM: Stapelausgabe Sonstige Keine Operation Kommentar Funktion xx Befehlsanalyse (1) Die Befehle „COM:..“ beeinflussen die Ausführungszeit von „Messung neu“ Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 31: Befehle

    Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 32: Fügen Auf Position

    Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 33: Fügen Auf Block

    Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 34 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 35 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 36 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 37: Weg-Bezugspunkt Bestimmen Mit

    Der Wegbezugspunkt wird an die Position gesetzt, wo der maximale Weg auftrat. Kraftüberwachung Beim Verlassen des Kraftfensters eines Befehls Kraftüberwachung wird der Wegebezugspunkt gesetzt. Wegüberwachung Beim Verlassen des Wegfensters eines Befehls Wegüberwachung wird der Wegebezugspunkt gesetzt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 38: Sprung Bei Fügefehler

    Maximale Position an der die Kraftschwelle erreicht werden darf 3, 4 Zeit Max Maximale Zeit bis zum Erreichen der Blockkraft Eingang Digitaler Eingang, bei dem der Befehl abgebrochen wird Logik Logikzustand des Eingangs, bei dem der Befehl abgebrochen wird Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 39: Kraftentlastung

    Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 40: Fügesequenz (Positionierfolge)

    Positionierfolge freigegeben, mit „Fügesequenz = Aus“ wird die Abarbeitung einer Positionierfolge gesperrt. Gültige Positionierfolge-Befehle: • Fügen auf Position • Einfädeln • Fügen auf Block • Fügen auf Block mit dig. Eingang • Fügen bis Eingang = 1 • Fügen bis Eingang = 0 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 41: Aufbiegungskorrektur

    Sollposition Geschwindigkeit Geschwindigkeit der Korrekturfahrt mm/s 0,1..10mm/s Max. Anzahl Maximale Anzahl der Korrekturfahrten 1..5 Zeit Max Maximale Dauer der gesamten 0.. < 1000s Aufbiegungskorrektur Setzweg Mechanische Eigenschaft des Systems Konfig.- abhängig (Standard: mm) 0..5mm Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 42: Befehlsgruppe: Messen/Überwachen

    Der Ablauf wird erst fortgesetzt, wenn mit „Messung neu“ der vorherige Messvorgang abgeschlossen und z.B. alle Meßwerte an das proPST-Meßfenster übertragen sind. Deshalb ist es sinnvoll den Neustart eines Meßvorganges erst nach dem Befehl „Messung neu“ auszulösen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 43: Messung Stoppen

    Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 44: Wegüberwachung

    Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl: Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 45: Wegschwelle

    Parametern Min. und Max. angegebenen Grenzen verändert werden. Name Über den Parameter Name findet der Bediener den öffentlichen Parameter Wert in der Liste der öffentlichen Parameter. Um den Parameter nicht zu veröffentlichen keinen Namen angeben. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 46: Wegoffset Verschieben

    Konfiguration angegebene Aufbiegungswert wieder wirksam wird. Parameter Beschreibung Einheit Bereich Der Aufbiegungsweg, bei der angegebenen Konfig.-abh. (Standard: mm) 0..5mm Kraft bei Kraft Die Kraft, die zum angegebenen Konfig.-abh. (Standard: N) 0..F Aufbiegungsweg führt Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 47: Auf Bewertung Warten

    Verlauf IO, Merkerbewertung NIO -> Gesamt NIO Verlauf NIO, Merkerbewertung NIO -> Gesamt NIO Merker Nr. 204: Ergebnis der Messkurvenbewertung durch Bewertungskomponenten Wert Beschreibung Korrekter Kennlinienverlauf. 1…n Nummer der Bewertungskomponente, die das NIO verursacht hat. Keine Bewertungskomponenten vorhanden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 48: Markieren

    Ergebnis des Ablaufbefehls „Markieren“: Merker- Wert Einheit/Nachkommastellen Aktueller Messpunkt-Index - n + 1 Aktueller Kraftwert Konfigurations-abhängig (Standard: [N], keine Nachk.) n + 2 Aktueller Wegwert Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachk.) n + 3 Aktueller Zeitwert [1/10 ms] Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 49: Befehlsgruppe: Sprünge

    Sprungziel in den Parametern dieses Befehls angegeben. 10.4.4.8 Sprung bei Wert zu Hat das oberste Stapelelement den gleichen Wert, wie der angegebene Parameterwert, so wird es vom Stapel genommen und der Sprung zur angegebenen Marke ausgeführt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 50: Befehlsgruppe: Ein/Ausgänge

    Das oberste Element wird vom Stapel genommen. Jedes Bit dieses Stapelwertes steuert einen digitalen Ausgang. Das niederwertigste Bit steuert Ausgang OUT1 an. Ist ein Bit 1, so wird der entsprechende Ausgang gesetzt. Ist ein Bit 0, so wird der entsprechende Ausgang gelöscht. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 51: Befehlsgruppe: Zeitgeber

    Der aktuelle Stand eines Timers wird gelesen und als neues Element auf den Stapel gelegt. Die Nummer des Timers wird im Parameter angegeben. Der Stapelwert entspricht einer Zeit in Millisekunden, die der Timer noch läuft. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 52: Befehlsgruppe: Stapel

    10.4.7.7 Stapel auf Merker Das oberste Element wird vom Stapel genommen und in den Merker mit der angegebenen Nummer geschrieben. Parameter Beschreibung Merkernummer z.B. 204 10.4.7.8 Stapel löschen Alle Elemente im Stapel werden gelöscht. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 53: Parameter Laden

    Die beiden obersten Stapelelemente werden vom Stapel genommen und bitweise verknüpft. Sind beide korrespondierenden Bits ungleich 0, so wird im Bitmuster der Wert 1, andernfalls der Wert 0 gebildet. Das Ergebnis wird auf den Stapel gelegt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 54: Befehlsgruppe: Rs232-Schnittstelle

    Die Ausgabe von Daten über die RS232-Schnittstelle wirkt sich auf die Ausführungszeit des Befehls "Messung neu" aus. Dieser Befehl wartet, eine noch laufende Messkurvenübertragung zum PC komplett beendet ist und bis die IO/NIO-Bewertung abgeschlossen ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 55 Liste aller Bewertungselemente, 1;1;+ 100N;+ 200N;+ 10mm;+ 20mm;1;2 numerische Ausgabe 2;2;+ 100N;+ 200N;+ 10mm;-;1;0 3;3;+ 100N;-;+ 10mm;+ 20mm;1;0 Messkurve Ausgabe der kompletten Messkurve F[N];s[mm];t[ms] + 1049;+ 5.423; 002.0 + 1167;+ 13.987; 004.0 50;+ 6.001; 500.0 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 56: Befehlsgruppe: Mmi

    Mit diesem Befehl kann der Inhalt der MMI-Displayanzeige im angegebenen Koordinatenbereich komplett gelöscht bzw. überschrieben werden. Diese Funktion kann auch dazu verwendet werden, den kompletten MMI- Anzeigebereich (A0...Y8) mit einer Grundfarbe (z.B. Blau) einzufärben. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 57: Befehlsgruppe: Sonstige

    10.4.11.3 Funktion xx Diese Befehle sind kundenspezifische Sonderbefehle, die für allgemeine Anwendungen nicht verwendbar sind. Zur näheren Erläuterung müssen die Sonder-Dokumentationen verwendet werden. 10.4.11.4 Befehlsanalyse Kundenspezifischer Sonderbefehl, der für allgemeine Anwendungen nicht verwendbar ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 58: Beschreibung Der Fest Definierten Merker

    16: Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausgelöst Wege-Bezugspunkt gefunden nicht gefunden nicht gefunden Statistik Gesamt- Entspricht der Summe aus Merker 205 + 206, also Anzahl IO-Teile + NIO- Teile Teile Weitere Merker auf nächster Seite Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 59 Erg. Funktion 2x Siehe kundenspezifische Befehlsbeschreibung Aktueller Weg Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl (Relativ) (Bsp. bei 3 Nachkommastellen: 1.230mm -> Stapel = 1230) Programmnummer Erklärung: Nummer des Merkers Lesen des Merkers wird ermöglicht Schreiben des Merkers wird ermöglicht Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 60: Letzter Fehlercode

    Ende der Referenz-Suchstrecke Fehler Servo-Typs (Metronix) erreicht TLC6 140D Motorphase nicht angeschlossen (Berger Lahr) Für eine detaillierte Beschreibung der Haupt- und Ablauf-Fehlernummern siehe „Fehlermeldungen“ Für eine detaillierte Beschreibung der Servo-Fehlernummer siehe Handbuch des jew. Servo-Typs Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 61: Hinweise Zu Merkern

    Inhalt eines Merkers an die oberste freie Stelle des Stapels kopiert werden. Als Parameter muß die Nummer des Merkers angegeben werden. Das Bild zeigt den Zustand nach Ausführung des Befehls. Der Typ des Wertes wird ebenfalls übernommen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 62: Bewertung

    Die erweiterten Eigenschaften können im PCU wie gewohnt in dem Bereich „Bewertung“ für jede Komponente editiert werden. In der PC-Anwendung proPST ist das Editieren der erweiterten Eigenschaften über den Kontextmenü-Dialog Eigenschaften (rechte Maustaste) möglich. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 63: Beschreibung Der Erweiterten Eigenschaften

    Merker-Nr. Wert Einheit/Nachkommastellen Fensternummer n + 1 Kraft bei Durchtritt Konfigurations-abhängig (Standard: [N], keine Nachk.) n + 2 Weg bei Durchtritt Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachk.) n + 3 Zeit bei Durchtritt [1/10 ms] Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 64: Relative Bewertungskomponenten

    (PCU und proPST). Beim Erstellen und Parametrieren einer relativen Bewertungskomponente ist es daher empfehlenswert, zuvor eine Messung durchzuführen. Liegen keine aktuellen Messwerte vor, auf welche sich relative Komponenten beziehen können, werden die Komponenten in Abhängigkeit des Bewertungsbereichs angezeigt (PCU und proPST). Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 65: Eingabe Von Bewertungskomponenten

    Zum Löschen einer markierten Komponente in der BEWERTUNG, muß LÖSCHEN betätigt und die Löschfunktion mit RET bestätigt werden. Es ist zu beachten, daß die Nummerierung der anderen Komponenten beim Löschen einer Komponente entsprechend automatisch korrigiert werden, damit eine fortlaufende Zählweise gewährleistet ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 66: Bereich Der Bewertungsfläche Verschieben/Vergrößern

    Dazu muß in der BEWERTUNG die Taste F4 (BEREICH) betätigt werden. Mit ZOOM+ und ZOOM- kann der Bereich vergrößert, verkleinert und mit den vier Kursortasten verschoben werden. Mit ZURÜCK wird innerhalb des BEWERTUNG-Menü auf die anderen Auswahlfunktionen zurückgeschaltet, ohne Veränderung des veränderte Anzeigebereiches. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 67: Messung

    Displayfläche kann in der MMI-Ansicht dann zu beliebigen Text- oder Datenausgaben per Ablaufbefehl verwendet werden. Siehe dazu die Beschreibung der Ablaufbefehlsgruppe "MMI-Befehlsgruppe". Vorteilhaft ist auch, dass in der MMI-Ansicht die geringste Rechenleistung für die Grafikausgabe benötigt wird und somit zeitkritische Abläufe optimiert werden können. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 68: Messkurven Speicherung

    Keine, nur NIO, nur IO, IO&NIO. In der Messung können die gespeicherten Messkurven mit Betätigung der Kursortaste ⇒ angezeigt und zur Anzeige mit OK ausgewählt werden. Die Speicherung erfolgt mit der Datums- und Zeitangabe, sowie der Information IO oder NIO. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 69: Schnittstellen

    Verbindungsleitung CVKA 30 verwendet werden. Über diesen Anschluß erfolgt die bidirektionale Hardware-Kommunikation zwischen Pressensteuerung und Servoumrichter. Zur externen Steuerung Servo-Reglerfreigabe Servo-Endstufenfreigabe kann E/A-Modul SMOD7 zwischengeschaltet werden. Verbindung der Servo I/O-Schnittstelle ohne E/A-Modul SMOD7: Servoumrichter Kabel Pressensteuerung Stecker X1 CVKA 30 Stecker X2 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 70: E/A-Modul Smod7

    Endstufenfreigabe kann das E/A-Modul SMOD7 zwischengeschaltet werden. Die detailierte Schaltung des E/A-Moduls ist im Kapitel Anhang dargestellt. Durch den vielfältigen Einsatz der Wilhelm-Pressensysteme wurden immer wieder neue Anforderungen an Eingriffsmöglichkeiten und Statusinformationen gestellt. Um dem gerecht zu werden, wurde das E/A-Modul SMOD7 entwickelt.

  • Seite 71: Smod7 Anschluss

    Position erreicht 5 4 3 2 1 ES FREI Endstufe frei 13.4.3 SMOD7 Technische Daten Versorgungsspannung: 24V DC +/-20% (wird vom Servoumrichter ARS geliefert) Abmessungen: 70x80x60mm (LxBxH, inklusive Steckverbinder) Befestigung: Hutprofil 35mm oder G-Profil 32mm Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 72: X5 Spindel-Signalschnittstelle

    COM 1 oder andere Funktion 13.9 X18 PCU 2010 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle (Option) Dieser Steckverbinder ist zum Anschluß von beliebigen Komponenten mit serieller Datenschnittstelle wie z.B. SPS, Drucker etc. vorgesehen. Die Verbindungsleitung muß passend für das angeschlossene Gerät ausgewählt werden.

  • Seite 73: X3 Pcu 2010-Kommando-Schnittstelle

    IN11 Programm PG4 ws/gr IN12 Programm PG8 ge/sw Programm PG16 IN13 gr/bn Programm PG32 IN14 ge/gr IN15 Programm PG64 ws/rs IN16 Schirm auf Gehäuse aufgelegt 37pol. SUB-D Buchse 37pol. SUB-D Stecker 36x0,14 (abgeschirmt) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 74: X3 Pinbeschreibung Steckverbinder

    IN16 X3-19 ws/rs Frei verfügbar für Eingangsbefehle; t = 5ms (Entprellzeit) Prell Nur IN06 kann für den Befehl: Wegbezugspunkt bestimmen mit IN1.06 verwendet werden, weshalb dieser Eingang für diese Funktion möglichst freigehalten werden sollte. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 75: X3 Externe Reglerfreigabe-Eingang (In05)

    Nach 100ms ist Presse stromlos. Keine Fehlermeldung! • Bei Eingang = 0 während der Bewegung: Bremse zuschalten, danach Endstufe sperren. Nach 100ms ist Presse stromlos. Fehlermeldung! • IN5 kann auch für andere Funktionen verwendet werden Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 76: X3 Programmfreigabe-Eingang (In07)

    Bei Eingang = 1: Programmablauf ist möglich Programmstart jedoch erst nach erneutem Laden mit 0->1 an IN07 = 3ms (Mindestzeit zwischen IN08 0->1 und IN07 0->1) • IN08 kann nicht für andere Funktionen verwendet werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 77: X3 Programmnummer-Eingänge (In09

    Binär-Wert PG 0 PG 1 PG 2 PG 3 PG 4 PG 5 PG 11 PG 25 PG 127 Legende: 0 = Eingang deaktiviert; 1 = Eingang aktiviert (24V vorhanden); x = Zustand beliebig Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 78: X3 Startbereit/Störung-Ausgänge (Out01 / Out02)

    Ablaufprogramm korrekt über die IN9 bis Inx ausgewählt wurde. = >400ms) Verarbeitungszeit • Wird vom System nur gelöscht, wenn IN7 (PFRG) aktiv (t = >2ms) • Kann nach dem Programmstart mit den Ausgangsbefehlen genutzt werden. • Systemfunktion über Setup/Konfiguration/Dig.System I/O abschaltbar Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 79: X3 Io/Nio-Ausgänge (Out03 / Out04)

    Bei Verwendung der invertierten Logikfunktion der Ausgänge (0-Aktiv) ist zu beachten, daß zum Löschen des Ausgangssignals der Befehl „Ausgang auf 1 setzen“ verwendet werden muß. Intern arbeitet das System immer mit positiver (1-Aktiv) Logik. Bei 0-Aktiv wird lediglich die Ansteuerung der Ausgänge invertiert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 80: X3 Systembereit-Ausgang (Out05)

    Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT12 X3-25 ws/sw Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT13 X3-7 Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT14 X3-26 bn/sw Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT15 X3-8 Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT16 X3-27 gr/gn Frei verfügbar für Ausgangsbefehle Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 81: Emv-Hinweise

    Für den Personenschutz gegen zu hohen Fehlerströmen sind vor den Servoumrichter nur spezielle allstromsensitive FI-Schutzschalter Typ B einsetzbar. Die Fa. SIEMENS führt diese FI-Schutzschalter im Lieferprogramm unter der Artikelnummer 5SZ3 426-0KG00, welche einen Auslösestrom von 30mA und eine nominale Strombelastbarkeit haben von I = 25A. nenn Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 82: Kabel: Wpsxx Mit Ars2302

    CVKA 25 Servo Enkoderleitung CVKA 20 Servo Schnittstellenleitung CVK 15 Spindel Meßleitung CVK 42 PCU Kommandoltg. für externe Steuerung CVK 21 / CVK 10 PCU PC-Leitung für Programmierung CVK 45 PCU Hilfsspannung 100...240V AC Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 83: Kabel: Wpsxx Mit Ars2320

    CVKA 25 Servo Enkoderleitung CVKA 20 Servo Schnittstellenleitung CVK 15 Spindel Meßleitung CVK 42 PCU Kommandoltg. für externe Steuerung CVK 21 / CVK 10 PCU PC-Leitung für Programmierung CVK 45 PCU Hilfsspannung 100...240V AC Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 84: Inbetriebnahme

    Müssen Messwerte an eine übergeordnete Steuerung übergeben werden? Ermittlung der Positionen im Handbetrieb Im Handbetrieb können mit der Presse die einzelnen Positionen und die dabei auftretenden Kräfte abgefahren werden. Übertragen Sie die ermittelten Werte in die Ablaufbeschreibung. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 85: Service

    Fehlermeldungen im Display werden immer als E00..und im Klartext angezeigt. Eine ausführliche Fehlerliste wird bei geöffneten Ablaufprogramm (nur in der proPST-Software) unter Hilfe/Fehlerliste angezeigt. 18.2 Fehlermeldungen am ARS Servoumrichter Fehlermeldungen am Servoumrichter werden über eine 7-Segmentanzeige angezeigt. Die Fehlerliste ist in der Betriebsanleitung des Servoumrichters ARS aufgeführt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 86: Propst-Software

    Ausführen auf. Folgen Sie den angezeigten Hinweisen (in engl. Sprache) und installieren Sie die Software unbedingt auf einen lokalen Ordner wie bei "Destination Directory" vorgeschlagen z.B. in C:\programme\Wilhelm Messtechnik\ProPST. Erstellen Sie anschließend eine Verknüpfung zum Programm propst.exe auf Ihrem Desktop, um das Programm künftig schneller aufrufen zu können.

  • Seite 87: Firmware-Update

    Das Programm C4Win ist immer Bestandteil der proPST-Software, da die Gerätefirmware und die proPST- Software gepaart sind. Bei der Installation der proPST-Software wird automatisch an dem gewählten Installationsort (z.B. Laufwerk C:\Programme\Wilhelm Messtechnik\ProPST) in den Ordner proPST gleichzeitig ein Unterordner "Download" angelegt. Im weiteren Unterordner "Download\C4Win" befindet sich das Update- Programm (Anwendung) C4Win.exe, welches durch einfaches Doppelklicken gestartet werden kann.

  • Seite 88: Abmessungen

    21 ABMESSUNGEN 21.1 PCU 2010.x (Tischversion mit ausklappbaren Gehäusefüßen) 320 Tiefe inkl. Steckverbinder 168 inkl. Gehäusefüße 21.2 PCU 2010E.x (Einbauversion für Schalttafeln / Schaltschränke) 280 Einbautiefe inkl. Steckverbinder Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)

  • Seite 89: Index

    Lese Timer ................51 Markieren + bearbeiten ............65 Logisches NICHT ..............54 Nummerieren ................. 65 Marke ..................49 Position ändern ..............65 Markieren ................48 Bewertungslinien ..............62 Binär-Funktion ................77 Merker auf Stapel ..............52 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 90 (0-199) ................61 Sicherheitshinweise ..............5 Hinweise ................61 Symbole ................... 5 Merker 200 ................32, 39 Warnhinweise ................5 Merker 201 ................31 Sicherheitstechnische Aspekte ..........9 Merker 202 ................33, 38 Sicherung ..................7 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
  • Seite 91 X13 Servo-Enkoderschnittstelle ..........72 Symbole ..................5 X14 Servo-RS232-Schnittstelle ..........72 Synchronisation externe Steuerung ........26 X15 PCU 2010 PC-Schnittstelle ..........72 Systemausgänge aktivieren/deaktivieren ....... 16 X18 PCU 2010 SPS/Drucker-Schnittstelle ......72 Systembereit-Ausgang ............80 X2 Servo-Kommandoschnittstelle ........69, 70 Systemeinstellungen ..............

Inhaltsverzeichnis