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Parameter
Kraftüberwachung
Wegüberwachung
Referenzfahrt
Dieser Befehl startet innerhalb eines Ablaufs eine Referenzfahrt. Er
kann verwendet werden, wenn die automatische Referenzfahrt bei
Programmfreigabe deaktiviert wurde oder wenn innerhalb eines Fü-
gevorgangs wieder auf Referenzstellung gefahren werden soll. In
der Konfiguration kann eingestellt werden, ob in Referenzstellung
das Kraftsignal auf Null gesetzt werden soll.
Beschleunigung / Verzögerung
Mit diesem Befehl kann die Beschleunigung und Verzögerung
(Bremsverhalten) eingestellt werden. Typische Werte liegen zwi-
schen 0.01 und 20.00 m/s2. Diese Werte gelten für alle folgenden
Fügebefehle.
Parameter
Beschleunigung
Verzögerung
Bei Fügefehler Sprung zu
Nach jedem Fügen-Befehl kann mit diesem Befehl kontrolliert wer-
den, ob der Fügen-Befehl erfolgreich durchgeführt wurde. In der
Konfiguration muss eingestellt sein, dass Fügefehler unterdrückt
werden, also zu keinem Programmabbruch führen. Am Sprungziel
kann eine Fehlerbehandlung stattfinden. Zum Beispiel können die
Merker 200, 201, 202, 203, 204 und 207 ausgewertet werden. Diese
beinhalten die Ergebnisse der Fügebefehle.
Fügen auf Block mit digit. Eingang
Dieser Fügen-Befehl wird zur kraftüberwachten Abschaltung und
zum kraftgesteuerten Halten verwendet. Die Blockkraft muss inner-
halb dem Positionsfenster erreicht und die max. Zeit darf nicht über-
schreiten werden, ansonsten wird Fügefehler Nr. 7x (siehe Fehlerlis-
te) ausgelöst. Die Aktuatorbewegung und der Programmablauf wer-
den gestoppt. Andere Möglichkeit siehe Befehl "Bei Fügefehler
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Beschreibung
Beim Verlassen des Kraftfensters durch den Befehl „Kraft-
überwachung" wird der Weg-Bezugspunkt gesetzt.
Beim Verlassen des Wegfensters durch den Befehl „Weg-
überwachung" wird der Weg-Bezugspunkt gesetzt.
Beschreibung
Legt die Beschleunigungsrampe fest
Legt die Bremsrampe fest
Betrieb und Wartung
Automatikbetrieb
Teil 4 – 37
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