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Mittelung Kraftwerte
Um ein Kraftsignal zu glätten kann der aktuelle Messwert aus der
Mittelung der letzten 2-20 Messwerte berechnet werden. Die Mess-
geschwindigkeit bleibt dabei erhalten. Bitte beachten Sie, dass die
Mittelung direkten Einfluss auf das kraftgesteuerte Abschalten der
Bewegung hat (Reaktionszeit). Standardmäßig ist hier 1 oder 2 ein-
gestellt.
Offsettest Auto
Offsettest Toleranzbereich, Angabe in +/-% vom Kraft-Endwert
Haben Sie diese Funktion aktiviert (EIN), wird bei der automatischen
Offsettarierung ein Plausibilitätstest durchgeführt. Liegt der aktuelle
Offsetwert innerhalb des programmierten Toleranzbereiches wird die
Tarierung ausgeführt. Liegt der Wert außerhalb, wird an der PCU ei-
ne Fehlermeldung ausgegeben. Die Fehlermeldung muss dann
durch Rücknahme des Programmfreigabesignals quittiert werden.
Es kann zusätzlich eingestellt werden, dass der Offsettest auch beim
Befehl Referenzfahrt ausgeführt wird.
Information
Tritt der Fehler nach der Quittierung erneut auf und ist keine Ursa-
che erkennbar, wenden Sie sich an den Wilhelm-Service.
Ausgehend von der Betriebsart MESSUNG gehen Sie wie folgt vor:
1. Wenn ein Programm aktiv ist, drücken Sie [STOP].
2. Drücken Sie [Setup].
3. Je nach der vorherigen Aktion: Das Menü KONFIGURATION öff-
net sich sofort, andernfalls drücken Sie [KONFIG].
4. Wählen Sie mit den Pfeiltasten den Menüeintrag MESSUNG
KRAFT.
5. Drücken Sie die Pfeiltaste rechts.
6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld OFFSETTEST AUTO.
7. Drücken Sie [OK], um den automatischen Offsettest ein oder aus
zu schalten.
8. Drücken Sie die Pfeiltaste links um den Wert zu speichern und
das Feld zu verlassen.
9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG
zurück zu kehren.
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Einrichtung PCU
SETUP
Teil 3 – 11
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