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X3 Pinbeschreibung Variante F (Kabel CVK173):
Reduzierte Verbindungsleitung speziell für SPS-Anschluss:
X3-
Name
Farben
Pin
CVK173
1
OUT1
ws
2
OUT3
bn
3
OUT5
gn
4
OUT7
ge
5
OUT9
gr
6
OUT11
rs
7
OUT13
8
OUT15
9
EX_24V
10
EX_24V
11
EX_0V
bl
12
IN2
rt
13
IN4
sw
14
IN6
vio
15
IN8
gr/rs
16
IN10
rt/bl
17
IN12
ws/gn
18
IN14
bn/gn
19
IN16
20
OUT2
ws/ge
21
OUT4
ge/bn
22
OUT6
ws/gr
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Funktion
Startbereit: Aktiv wenn ein Programm geladen, jedoch noch
nicht mit Programm-freigabe IN7 aktiviert ist (Konfig-Einstellung
erforderlich).
IO (Bewertung): Signalisiert nach der Bewertung den IO-
Zustand. Rücksetzung muss explizit im Ablauf erfolgen (Konfig-
Einstellung erforderlich).
Systembereit: Aktiv wenn das System bereit ist. D.h. die
Kommunikation zum ESMC-Motorcontroller arbeitet (Konfig-
Einstellung erforderlich).
Frei belegbar
Frei belegbar
Frei belegbar
0VDC Ausgang vom LCON9 internen Netzteils, 0V-
Bezugspotential für digitale Logikein/ausgänge
(IN1...16/OUT1...16)
Frei belegbar
Frei belegbar
Frei belegbar
NOTAUS: Muss während dem Betrieb kontinuierlich mit +24V
angesteuert werden. Bei 0V-Signal erkennt das PCU den
NOTAUS-Fall und führt eine NOTHALT-Funktion aus. Dieser
Zustand muss mit dem Programmfreigabe-Eingang quittiert
werden.
Frei belegbar. Alternativ für externe Programmanwahl PG2
vorgesehen
Frei belegbar. Alternativ für externe Programmanwahl PG8
vorgesehen
Frei belegbar. Alternativ für externe Programmanwahl PG32
vorgesehen
Störung: Aktiv wenn eine Störung vorliegt, z.B. nicht vorhan-
denes Programm laden, Kraftüberlauf, etc. -> führt zu NOT-
HALT (Konfig-Einstellung erforderlich)
NIO (Bewertung): Signalisiert nach der Bewertung den NIO-
Zustand
(Konfig-Einstellung erforderlich). Rücksetzung muss explizit im
Ablauf erfolgen.
HOME-Anzeige: frontseitige gelbe LED, wenn der Aktuator in
Referenzstellung steht (Konfig-Einstellung erforderlich)
Technische Daten
Schnittstellen
Teil 5 – 18
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