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Fügen auf Position
Dieser Fügen-Befehl wird zur positionsgesteuerten Abschaltung der
Aktuatorbewegung verwendet. Die Kraftschwelle (bei Druck und
Zug) und die maximale Zeit dürfen nicht überschritten werden, an-
sonsten wird Fügefehler Nr. 5x (siehe unten) ausgelöst. Die
Aktuatorbewegung und der Programmablauf werden gestoppt. Eine
andere Möglichkeit bietet der Befehl „Bei Fügefehler Sprung zu".
Dabei kann das Füge-Ergebnis aus Merker 200 (siehe unten) aus-
gewertet werden. Die Position kann absolut (mit oder ohne Berück-
sichtigung des Weg-Offsets), relativ zur Ist-Position oder zu einem
vorher ermitteltem Wegebezugspunkt angegeben werden. Vor die-
sem Befehl muss einmalig eine Referenzfahrt durchgeführt werden,
ansonsten erfolgt eine Fehlermeldung, und der Programmablauf
wird gestoppt.
Parameter
Geschwindigkeit*
Pos: Bezug
Position*
Kraft Max
Kraft Min
Zeit Max
Information
Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und
verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des
*Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden")
oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Mehrere Sta-
pel-Parameter werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf
den Stapel gelegt.
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Beschreibung
Vorschubgeschwindigkeit des Aktuators
Positionsangaben können sein
absolut zu Referenz mit Berücksichtigung des Weg-
Offsets
relativ zu Wegebezugspunkt
absolut zu Referenz ohne Berücksichtigung des Weg-
Offsets
relativ zur Istposition
Gewünschte Position, die angefahren werden soll
Maximale Kraft, die nicht überschritten werden darf
Minimale Kraft (Zug), die nicht unterschritten werden darf
Maximale Zeit, die nicht überschritten werden darf
Betrieb und Wartung
Automatikbetrieb
Teil 4 – 26
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