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Inhaltsverzeichnis

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PCU 2020
Pressensteuerung
Betriebsanleitung
Version 1.16.65
Ausgabe: 25/12

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Inhaltszusammenfassung für wilhelm PCU 2020

  • Seite 1 PCU 2020 Pressensteuerung Betriebsanleitung Version 1.16.65 Ausgabe: 25/12...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Basiswissen / Systemtechnik ....... 7 1.6.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.........7 1.6.2 Funktionsübersicht ............8 1.6.3 Komponenten des Press-/Fügesystems ......9 1.6.4 Sicherheitstechnische Aspekte........10 1.6.5 Motorhaltebremse ............11 1.6.6 Messung von Nachlaufzeit/-weg........12 Allgemeine Beschreibung ........13 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 1...
  • Seite 3: Allgemeines

    Wilhelm-Servopresse Baureihe WPSP 1.1.2 Bezeichnung der Komponenten In dieser Anleitung wird von verschiedenen Komponenten des Ge- samtsystems „Presse“ gesprochen: Maschine Einheit aus Steuerung und Servopresse Steuerung Pressensteuerung Presse nur Servopresse Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 2...
  • Seite 4: Verwendete Symbole

    Informationen und Hinweise Weiterführende Dokumente Neben der vorliegenden Betriebsanleitung sollten Sie folgende weite- re Dokumentationen kennen: Betriebsanleitung Presse Software-Dokumentation als Online-Hilfe und auf Papier Fremddokumentation für den Servoumrichter Profibus- oder Ethernet-Beschreibung Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 3...
  • Seite 5: Sicherheitsmaßnahmen Vor Der Installation

    Belüftung: Die Komponenten sind immer so aufzustellen oder an- zubringen, dass eine ausreichende Belüftung gewährleistet ist. Hitzeeinwirkung: Montieren oder verwenden Sie die Komponen- ten nicht in der Nähe von Wärmequellen oder wärmeerzeugenden Verbrauchern. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 4...
  • Seite 6: Qualifizierung Des Personals

    Wenn diese Betriebsanleitung oder die Kennzeichnungen an der Maschine vom Personal in der vorliegenden Sprache nicht einwand- frei verstanden werden, muss der Betreiber dies z. B. durch mündli- che Instruktion oder Übersetzung der Betriebsanleitung sicherstellen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 5...
  • Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Spüle oder einer Waschmaschine, eines Schwimm- beckens oder in einem feuchten Raum. Eindringende Fremdkörper: Achten Sie unbedingt darauf , dass weder Flüssigkeiten noch sonstige Fremdkörper durch die Gehäuseöffnungen in das Geräteinnere eindringen können. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 6...
  • Seite 8: Basiswissen / Systemtechnik

    Bauelemente eingesetzt werden. Unsere elektromechanischen Pressensysteme sind in allen Produkti- onsbereichen einsetzbar, in denen Teile geprüft, gefügt, eingepresst oder anderweitig behandelt werden müssen. Die Steuerung ermög- licht eine individuelle Anpassung des Press-/Fügevorgangs. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 7...
  • Seite 9: Funktionsübersicht

    Die Speicherkapazität und Begrenzung auf eine bestimmte Anzahl von Programmen richtet sich danach, wie groß die einzelnen Pro- gramme sind. Es ist also möglich, die Anzahl der speicherbaren Pro- gramme durch wenige, größere Programme zu reduzieren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 8...
  • Seite 10: Komponenten Des Press-/Fügesystems

    ARS 2305 bis 2340 je nach Spindelgröße eingesetzt. Press-/Fügesystem mit Servopresse WPSPxxx Pressensteuerung PCU 2020 Servo ARS 2305 bis 2340 Servopresse WPSPxxx Verbindungsleitungen (konfektioniert) E/A-Modul SMOD für sichere externe Regler-/Endstufenfreigabe Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 9...
  • Seite 11: Sicherheitstechnische Aspekte

    Durchführung einer Gefahrenanalyse bzw. Risikobewertung Erstellung einer „Technischen Dokumentation“ Konstruktion und Bau der Maschine entsprechend der Risikobe- wertung und der „Technischen Dokumentation“. Ausstellen der Konformitätserklärung und Anbringen des CE- Zeichens. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 10...
  • Seite 12: Motorhaltebremse

    übergeordneter NOT-AUS-Kreis die Anlage stromlos schaltet, ohne dass der Regler die Zeit hat, das System geregelt abzu- bremsen. Im Zweifelsfall muss das übergeordnete Sicherheits- konzept mit der Fa. Wilhelm abgesprochen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 11...
  • Seite 13: Messung Von Nachlaufzeit/-Weg

    Vorsicht! Die Anzeige der Nachlaufzeit und des Nachlaufweges ist rein informativ. Zur Auslegung der Maschine nach bestimmten Sicherheitskate- gorien muss unbedingt eine Überprüfung mit einem externen, zugelassenen Nachlaufprüfgerät durchgeführt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 1 – 12...
  • Seite 14: Allgemeine Beschreibung

    Allgemeines Allgemeine Beschreibung Allgemeine Beschreibung Die Pressensteuerung PCU 2020 ist eine leistungsfähige Rechner- einheit zur Steuerung und Überwachung von Pressvorgängen. Sie verbindet den digitaler Servoumrichter und die elektromechanische Servopresse zu einem kompletten Pressensystem. Neben der Steuerung und Überwachung von Press-/Fügevorgänge kann die PCU auch andere Anlagenteile steuern und überwachen.
  • Seite 15 Inbetriebnahme ............2 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme..... 2 EMV-Hinweise............2 Vorbereiten auf den Gebrauch......4 proPST-Software ............ 7 proPST Erstinstallation auf PC ......8 proPST Update-Hinweise........8 Verbindung PC <-> PCU ........9 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 1...
  • Seite 16: Inbetriebnahme

    (RC-Beschaltung) sein und dürfen nicht näher als 20cm montiert werden. Einspeisung der Versorgung Die PCU und der ARS Servoumrichter (Gleich- und Wechselspan- nung) müssen aus einem Netz gespeist werden, das möglichst stö- rungsfrei ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 2...
  • Seite 17 Servoumrichters ARS und des Steuergerätes PCU erforderlich. FI-Schutzschalter für Personenschutz Für den Personenschutz gegen zu hohe Fehlerströme sind vor dem Servoumrichter nur spezielle allstromsensitive FI-Schutzschalter Typ B einsetzbar. Spezifikationen erhalten Sie auf Anfrage. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 3...
  • Seite 18: Vorbereiten Auf Den Gebrauch

    Motoranschluss testen Prüfen Sie ob sich die Spindel von Hand im Funktionstest mit der vorgegebenen Geschwindigkeit (1mm/s) heben und senken lässt: Siehe dazu Teil 3 „Einrichtung PCU“, Kapitel 1.6 „Funktionstest“. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 4...
  • Seite 19 Im Handbetrieb können mit der Presse die einzelnen Positionen und die dabei auftretenden Kräfte abgefahren werden. Übertragen Sie die ermittelten Werte in die Ablaufbeschreibung. Siehe dazu „Teil 4 Betrieb und Wartung“ Kapitel „Handbetrieb“. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 5...
  • Seite 20 Siehe dazu „Teil 4 Betrieb und Wartung“ Kapitel „Bewertung“. Information Mit der Software proPST lassen sich im Bereich „Bewertung“ ver- schiedene Kurven einlesen und die Bewertungsfenster/-linien nu- merisch und grafisch festlegen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 6...
  • Seite 21: Propst-Software

    Kontrollieren Sie dann unbedingt am PC welche COM-Schnittstelle der USB-Konverter dann darstellt über Start -> Systemsteuerung (Einstellungen) -> System -> Hardware -> Geräte-Manager -> Anschlüsse (COM). Diese „USB-to-Serial“ COM-Schnittstelle muss auch für die proPST-Software eingestellt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 7...
  • Seite 22: Propst Erstinstallation Auf Pc

    Wenn Sie die bereits installierte proPST-Version nicht mehr benötig- ten, müssen Sie diese über die normale Windows-Funktion "Software deinstallieren" vor einer Neuinstallation löschen. Anschließend kann wie bei der Erstinstallation verfahren werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 8...
  • Seite 23: Verbindung Pc Pcu

    Durch einen Doppelklick auf z. B. Messung, Funktionstest, Konfi- guration,... sind die einzelnen Funktionsblöcke aufzurufen. Die Einstellung ist dann analog zur PCU-Bedienung. Information Beachten Sie, dass die Bedienung über Tasteneingaben im Online- Modus am PCU eingeschränkt ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 2 – 9...
  • Seite 24 Digitale System Eingänge ..........15 1.4.7 Digitale System Ausgänge ..........19 1.4.8 Systemeinstellungen ............21 1.4.9 Passwort .................29 1.4.10 Bewertung ...............31 1.4.11 Spindeldaten/Servopresse ..........35 1.4.12 Servo................38 1.4.13 Anzeigeeinstellungen ............46 Statistik / Zähler ............. 49 Funktionstest............51 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 1...
  • Seite 25: Einrichtung Pcu

    Fehlerhinweisen und Bedienungsmöglichkeiten angezeigt! Abbildung: Frontansicht 1. Ziffernfeld mit [ESC] und [OK] 2. Pfeiltasten links/rechts, auf/ab 3. Softkeys mit wechselnder Belegung 4. Bildschirm mit Statuszeile 5. Kontrasteinstellung Dunkler 6. Kontrasteinstellung Heller Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 2...
  • Seite 26: Die Programmoberfläche

    Kraft/Wegkurve, Einstellung der Bewertungskomponenten sowie der kompletten Systemkonfiguration. Nach dem Einschalten des Gerätes wird der Startbildschirm ange- zeigt. Die PCU ist startet direkt in der Betriebsart MESSUNG und wartet auf die Programmfreigabe. Abbildung: Die Programmoberfläche Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 3...
  • Seite 27: Display Einstellen

    4. Wählen Sie mit den Pfeiltasten den Menüeintrag ANZEIGE. 5. Wählen Sie mit den Pfeiltasten den Menüeintrag FARBSCHEMA. 6. Drücken Sie [OK], um zwischen den folgenden Farbschemas auszuwählen: • Schwarz • Weiss • Blau Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 4...
  • Seite 28: Setup

    Im Setup-Menü können Sie: • Die System-Grundeinstellungen der PCU vornehmen. • Die Funktionen der digitalen I/O-Schnittstellen festlegen. • Verschiedene Testfunktionen ausführen. • In den Handbetrieb der Servopresse wechseln. Abbildung: Konfiguration Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 5...
  • Seite 29: Achsdefinition

    Zum Abbrechen [ESC] drücken. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Der Gerätetyp wird automatisch angezeigt (hier z. B. PCU 2020). Es besteht keine Einstellmöglichkeit. Seriennummer Für Servicezwecke und Identifizierung der Geräte wird die Serien- nummer des PCU angezeigt.
  • Seite 30: Messgeschwindigkeiten (Messung/Standby)

    Standby-Geschwindigkeit auf 500/s begrenzt. Vorsicht! Eine Erhöhung der Standby-Geschwindigkeit auf Werte von 1000/s oder 2500/s kann nur in Ausnahmefällen, durch einen Administra- torzugang eingestellt werden. Kontaktieren Sie dazu den Hersteller. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 7...
  • Seite 31: Messung Kraft

    8. Drücken Sie die Pfeiltaste links um den Wert zu speichern und das Feld zu verlassen. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 8...
  • Seite 32 Information Tritt der Fehler nach der Quittierung erneut auf und ist keine Ursa- che erkennbar, wenden Sie sich an den Wilhelm-Service. Ausgehend von der Betriebsart MESSUNG gehen Sie wie folgt vor: 1. Wenn ein Programm aktiv ist, drücken Sie [STOP].
  • Seite 33 Information Tritt der Fehler nach der Quittierung erneut auf und ist keine Ursa- che erkennbar, wenden Sie sich an den Wilhelm-Service. Die geprüfte Messstrecke umfasst den Messverstärker der Servopresse, die Verbindungsleitung und den Messeingang in der PCU.
  • Seite 34: Messung Weg

    7. Geben Sie mit dem Ziffernblock den gewünschten Wert ein. 8. Drücken Sie [OK], um den Wert zu speichern. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 11...
  • Seite 35 7. Geben Sie mit dem Ziffernblock den gewünschten Wert ein. 8. Drücken Sie [OK], um den Wert zu speichern. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 12...
  • Seite 36: Schnittstellen

    6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum gewünschten Feld GESCHW. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 13...
  • Seite 37 Mit Taste [3] Einschalten = „H“ oder Ausschalten = „ “ Schnittstelle COM3 Die COM3-Schnittstelle ist wie die COM2-Schnittstelle einstellbar und kann für optionale Funktionen oder die Datenausgabe genutzt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 14...
  • Seite 38: Digitale System Eingänge

    9. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld PRG. ANWAHLEING. 10. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 11. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 15...
  • Seite 39 6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld PRG. AUSWAHLMODUS. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 16...
  • Seite 40 Im Handbetrieb kann es erforderlich sein, dass die externe Servofreigabe über IN05 nicht von einer externen Steuerung zur Ver- fügung gestellt werden kann. Deshalb kann hier die Funktion „IN05 im Handbetrieb ein/ausgeschaltet werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 17...
  • Seite 41 6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld IN5 SERVOFREIG. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 18...
  • Seite 42: Digitale System Ausgänge

    6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum gewünschten Feld. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 19...
  • Seite 43 Außerdem kann der Eingang 6 in der Profibus-Betriebsart wieder auf die Hardware-Ansteuerung umgeschaltet werden. Dies kann notwendig werden, wenn IN06 für schnelle Schaltvorgän- ge, z.B. Wegbezugspunkt setzen oder Fügen bis Eingang =1 ver- wendet wird. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 20...
  • Seite 44: Systemeinstellungen

    7. Geben Sie mit dem Ziffernblock das gewünschte Datum oder die Uhrzeit im oben gezeigten Format ein. 8. Drücken Sie [OK], um den Wert zu speichern. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 21...
  • Seite 45 6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld SPRACHE. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen Deutsch und Englisch zu wech- seln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 22...
  • Seite 46 Bei der Verwendung bestimmter Befehle z.B. Funktion2 kann für die Übertragung wichtiger Messpunkte die Einstellung der Datenre- duzierung von mindesten 1 / 1 notwendig sein. Die ist der Befehlsbe- schreibung zu entnehmen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 23...
  • Seite 47 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld DIG. AUSG. AUTOM. AUS. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 24...
  • Seite 48 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld FEHLERQUIT. MIT LOW. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 25...
  • Seite 49 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld EINZELSCHRITT- MODUS. 3. Drücken Sie [OK] um zwischen den Werten EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 26...
  • Seite 50 3. Drücken Sie [OK], um zwischen folgenden Werten zu wechseln. • Keine • nur NIO • nur IO • IO&NIO • alle 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 27...
  • Seite 51 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld SIGN. READY TO START. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten Standard und V- Cx54 zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 28...
  • Seite 52: Passwort

    Software ist nicht passwortgeschützt. Die Passwortsperre kann in der Betriebsart MESSUNG kann durch Betätigung der Taste [+/-] wieder aktiviert werden. Ausgehend von der Betriebsart MESSUNG gehen Sie wie folgt vor um die Passwörter einzustellen: Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 29...
  • Seite 53 7. Geben Sie mit dem Ziffernblock das gewünschte Passwort ein. (1 - 5 stellige Zahlenfolge) 8. Drücken Sie [OK], um die Eingabe zu speichern. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 30...
  • Seite 54: Bewertung

    6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld HYSTERESE KRAFT. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen EIN und AUS zu wechseln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 31...
  • Seite 55 3. Geben Sie mit dem Ziffernblock den gewünschten Wert ein. 4. Drücken Sie [OK], um den Wert zu speichern. 5. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 32...
  • Seite 56 3. Geben Sie mit dem Ziffernblock den gewünschten Wert ein. 4. Drücken Sie [OK], um den Wert zu speichern. 5. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 33...
  • Seite 57 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld WEITER NACH NIO. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 34...
  • Seite 58: Spindeldaten/Servopresse

    7. Geben Sie mit dem Ziffernblock die erforderlichen Daten ein. 8. Drücken Sie [OK], um die Werte zu speichern. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 35...
  • Seite 59 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Information Die Veränderung des Referenz Offsetwertes hat dieselbe Auswir- kung auf die absolute Positionierung der Presse wie das mechani- sche Verschieben des Referenz-Endschalter SSO. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 36...
  • Seite 60 3. Geben Sie mit dem Ziffernblock den gewünschten Wert ein. 4. Drücken Sie [OK], um den Wert zu speichern. 5. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 37...
  • Seite 61: Servo

    Die Auswahl wird automatisch passend zum Servo eingestellt. 10. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Information Die Veränderung von Servotyp und Bremsmodul ist zurzeit nur durch den Wilhelm-Service möglich. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 38...
  • Seite 62 Sie nach dem Einschalten von PCU oder Servo im Ablauf vor einem Fügebefehl mit Zielposition unbedingt zuerst einmalig den Befehl Referenzfahrt ausführen. Ob eine Referenzfahrt notwendig ist, kann über den Merker 241 „Referenz ok“ abgefragt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 39...
  • Seite 63 Sie unbedingt nach jedem Fügebefehl den Befehl Sprung bei Fügefehler einfügen und den Ablauf zur gewünschten Funktion verzweigen. Eine Fehlerbehandlungsroutine muss immer als Bestandteil des Ab- laufprogrammes programmiert werden! Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 40...
  • Seite 64 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld ENDSCHALT. UNTERDR. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 41...
  • Seite 65 Ablaufprogramm beim Verlassen der Testfunktionen, Starten der Betriebsart MESSUNG und IN7=1 au- tomatisch gestartet. Dadurch kann auch die Presse in Bewegung gesetzt werden. (z.B. bei Automatischer Referenzfahrt nach Pro- grammstart) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 42...
  • Seite 66 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld ENDSCHALT. UNTERDR. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 43...
  • Seite 67 Sie unbedingt nach jedem Fügebefehl den Befehl Sprung bei Fügefehler einfügen und den Ablauf zur gewünschten Funktion verzweigen. Eine Fehlerbehandlungsroutine muss immer als Bestandteil des Ab- laufprogrammes programmiert werden! Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 44...
  • Seite 68 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld ENKODERÜBERWACHUNG. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen EIN und AUS zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 45...
  • Seite 69: Anzeigeeinstellungen

    6. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum Feld MESSWERTE. 7. Drücken Sie [OK], um zwischen den Ansichten zu wechseln. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 46...
  • Seite 70 2. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zum gewünschten Feld unter TRACE. 3. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 47...
  • Seite 71 3. Drücken Sie [OK], um zwischen den Werten zu wechseln. 4. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Farbschema Siehe Kapitel: Einrichtung PCU – Display einstellen - Farbschema Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 48...
  • Seite 72: Statistik / Zähler

    2. Drücken Sie [Setup]. 3. Je nach der vorherigen Aktion: Das Menü STATISTIK öffnet sich sofort, andernfalls drücken Sie [STATISTIK]. 4. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zu dem Zähler, den Sie löschen wollen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 49...
  • Seite 73 7. Wollen sie alle Fehler in der Liste löschen, drücken Sie [0] auf dem Ziffernblock. 8. Bestätigen Sie mit [OK]. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 50...
  • Seite 74: Funktionstest

    Optional kann die Steuerung auch über ein Profibus-Modul erfolgen. Auf welche Art die Ein- und Ausgänge angesteuert werden, wird im Display unter Menüeintrag DIG. EIN/AUSG. unter dem Feld System IN/OUT angezeigt. (Hardware oder Profibus) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 51...
  • Seite 75 Ziffernblock. 7. Um alle Ausgänge 1 – 8 EIN zu schalten, drücken Sie [9] auf dem Ziffernblock. 8. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 52...
  • Seite 76 8. Um z. B. alle Ausgänge 9 – 16 EIN zu schalten, drücken Sie [9] auf dem Ziffernblock. 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 53...
  • Seite 77 CSPI in der Presse ein Signal erzeugt, das dem Nennwert der Presse entspricht. Information Die durch den Test ermittelten Werte und Betriebszustände werden beim Verlassen des Funktionstests wieder gelöscht. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 54...
  • Seite 78 9. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Gefahr Bis auf das Schalten der Haltebremse dürfen alle weiteren Funktio- nen nur von unterwiesenem Fachpersonal durchgeführt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 55...
  • Seite 79 • z. B. [KOMMANDO 3] um das Kommando „OR:1:000F“ zu senden. 5. Die Antwort des Servoumrichters wird Ihnen als Empfangsdaten E: angezeigt. 6. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 56...
  • Seite 80 5. Empfangene Daten werden permanent nach „E:“ angezeigt. 6. Drücken Sie [Messung], um wieder in die Betriebsart MESSUNG zurück zu kehren. Die Kommandos 2 und 3 sind nur für kundenspezifische Sensoren vorgesehen und in Standardanwendungen nicht verwendbar. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 57...
  • Seite 81 Die Kommandos 2 und 3 sind nur für kundenspezifische Sensoren vorgesehen und in Standardanwendungen nicht verwendbar. Information Ist in der Konfiguration einer Schnittstelle „keine“ Funktion zugeord- net, so ist auch kein Funktionstest möglich. • S: Sendedaten, • E: Empfangsdaten. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 3 – 58...
  • Seite 82: Betrieb Und Wartung

    Sicherheitshinweise zum Betrieb Teil 4 Betrieb und Wartung In diesem Teil erfahren Sie Wie Sie die PCU in den unterschiedlichen Betriebsarten steuern. Wie Sie einen Ablauf programmieren. Wie Sie die Bewertung programmieren. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 1...
  • Seite 83 1.4.15 Befehlsgruppe: Sonstige ..........90 Beschreibung fest definierter Merker ..... 91 Letzte Fehlernummer ..........96 1.5.1 1.5.2 Hinweise zu Merkern........... 98 Bewertung ........... 99 Messung ............ 111 Wartung ............. 113 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 2...
  • Seite 84: Sicherheitshinweise Zum Betrieb

    Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden in der nachfolgenden Be- schreibung die einzelnen Menüeingaben nur knapp beschrieben, da diese immer gleichartig erfolgen. Durch Beachten der Informationen in der Statuszeile erhalten Sie stets alle benötigten Informationen zur Eingabemöglichkeit. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 3...
  • Seite 85: Handbetrieb

    Geschwindigkeit auf unkritisch niedrige Werte einstellen. Damit ver- hindern Sie bei Fehlbedienung eine Beschädigung der Vorrichtung oder der Servopresse. Referenzfahrt Mit der Taste F1 (REFERENZ) können Sie eine automatische Refe- renzfahrt ausführen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 4...
  • Seite 86 = AB Pressenstehrohr fährt aus Bewegung in positive Richtung Begrenzung durch Spindeldatenparameter „Spindelhub“ = AUF Pressenstehrohr fährt ein, Bewegung in negative Richtung Bewegung in negative Richtung Begrenzung durch Endschalter SSO Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 5...
  • Seite 87: Automatikbetrieb

    Hierfür können die Zahlentasten 1...0 entsprechend ei- ner Mobiltelefon-Tastatur verwendet werden. Beispielsweise können mit der Taste 2 folgende Zeichen erzeugt werden: 2, A, B, C, a, b, c. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 6...
  • Seite 88: Programmauswahl

    Auf „externe Programmanwahl“ der PCU wird immer bei Informati- onswechsel an den Programmanwahl-Eingängen umgeschaltet. Dies gilt nur bei eingeschaltetem Gerät. Ein Informationswechsel während das Gerätes ausgeschaltet ist, wird nicht erkannt! Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 7...
  • Seite 89: Ablauf

    Betriebsart MESSUNG wie folgt vor: 1. Wenn ein Programm aktiv ist, drücken Sie [STOP]. 2. Drücken Sie [PROGRAMME]. 3. Markieren Sie das Programm, das Sie kopieren möchten, mit den Pfeiltasten. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 8...
  • Seite 90 6. Das Programm erscheint jetzt in der Programmliste. 7. Drücken Sie [MESSUNG], um das Programm auszuwählen. 8. Um einen neuen Ablauf zu erstellen, drücken Sie [ABLAUF]. 9. Um neue Bewertungskomponenten festzulegen, drücken Sie [BEWERTUNG]. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 9...
  • Seite 91 Hier stehen folgende Funktionen zur Auswahl: Eingabe einer neuen Befehlszeile AUSSCHN. Ausschneiden einer Befehlszeile (und Übernahme in die Zwischenablage) KOPIEREN Kopieren einer Befehlszeile (Übernahme in die Zwischenablage) EINFÜGEN Einfügen einer Befehlszeile (Einfügen aus der Zwischenablage) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 10...
  • Seite 92 >>Zeichen<< markiert und mit den Pfeiltasten auf/ab kann der gewünschte Befehlsparameter ausgewählt werden. Information Änderungen der Befehlsparameter müssen immer mit [OK] bestätigt werden! Ausnahme: Es werden ohnehin die Parametereinstellungen mit Betätigung von [OK] ausgewählt (z. B. Messgeschwindigkeit 100...2500). Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 11...
  • Seite 93 Teil eingeschränkt werden. Eintrag einer Rücksprung-Marke, z. B. Anfang, die am Ende des Ablaufes als Rücksprungziel eingetragen werden kann. Am Ablauf-Ende den Rücksprung zur Anfangsmarke einbauen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 12...
  • Seite 94 Der Befehl „Messung neu“ wird nur beendet, wenn eine Datenüber- tragung der Messkurve komplett abgeschlossen ist. Ansonsten war- tet die Ablaufsteuerung an dieser Stelle. Im Offline-Modus (also ohne angeschlossenen PC) wird der Befehl ohne Verzögerung abgearbei- tet. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 13...
  • Seite 95 Ausgang auf 0 setzen Startbereit lö- OUT 1.01 Startbereit schen Ausgang auf 0 setzen Letztes IO lö- OUT 1.03 schen Ausgang auf 0 setzen Letztes NIO lö- OUT 1.04 schen Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 14...
  • Seite 96 Fügen auf Block Blockkraft Fügen bis Geschwindigkeit Endkraft Haltezeit Position Min abs/rel Position Max abs/rel Zeit Max Messung stoppen Stop der Mes- sung Sprung zu Rücksprung zu Anfang Zeile 5 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 15...
  • Seite 97 Vorzeichenbehaftete Ganzzahl Dezimalzahl In dem Beispielprogramm Nummer 1 soll eine Addition durchgeführt werden: Zeile Befehl Parameter Programm Nr.: Ganzzahl laden. Wert: Ganzzahl laden. Wert: Addieren (keine) Oberstes Element löschen (keine) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 16...
  • Seite 98 Es kann immer nur mit den obersten Stapelelementen gearbeitet werden. Nur diese sind zugänglich. Ob und auf welche Weise Befeh- le mit dem Stapel arbeiten, ist den Beschreibungen der einzelnen Befehle zu entnehmen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 17...
  • Seite 99: Befehlssatzübersicht

    Kraftentlastung Fügesequenz Aufbiegungskorrektur Fügestopp bei digitalem Eingang Fügestopp bei Merkerwert Messen/Überwachen Bewertungsbereich (siehe Kapitel 0 Messung neu Befehlsgruppe: Mes- Messung starten sen/Überwachen, Seite 47) Messung stoppen Kraftüberwachung Wegüberwachung Kraftschwelle (global) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 18...
  • Seite 100 Min/Max-Aufzeichnung bei Merkerwert Messgeschwindigkeit Sprünge Marke (siehe Kapitel 1.4.8 Sprung zu Befehlsgruppe: Sprünge, Seite 67) Sprung bei 0 zu ... Sprung bei ungleich 0 zu ... Sprung bei größer 0 zu ... Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 19...
  • Seite 101 Lese Timer Stapel Oberstes Element löschen (siehe Kapitel 1.4.11 Oberstes Element tauschen Befehlsgruppe: Sta- pel, Seite 75) Oberstes Element duplizieren Ganzzahl laden VZ Ganzzahl laden Merker auf Stapel Stapel auf Merker Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 20...
  • Seite 102 Inkrementieren Dekrementieren Vergleichen Logisches NICHT Modulo Bits ändern RS232-Schnittstelle(1) COM: Datenausgabe (siehe Kapitel 1.4.13 COM: Textausgabe Befehlsgruppe: RS232-Schnittstelle, COM: Stapelausgabe Seite 81) MMI: Modus ein/aus (siehe Kapitel MMI: Bildschirm Text Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 21...
  • Seite 103 (1) Die Befehle „COM:..“ beeinflussen die Ausführungs- zeit von „Messung neu“. Programmnummer Die Programmkennzeichnung mit der Programmnummer (0...127) ist immer automatisch am Anfang eines Ablauf- programmes. Die Programmnummer dient zur Pro- grammauswahl über die Logikeingänge. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 22...
  • Seite 104: Befehlsgruppe: Fügen

    Minimale Position, an der die Kraftschwelle erreicht werden Position Min darf Maximale Position, an der die Kraftschwelle erreicht werden Position Max darf Zeit Max Maximale Zeit bis zum Erreichen der Kraftschwelle Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 23...
  • Seite 105 Merker 201 = 15 Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst Merker 201 = 16 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausge- löst Merker 201 = 17 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausge- löst Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 24...
  • Seite 106 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl“ Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 25...
  • Seite 107 Weg angezeigt. Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden den Stapel. Mehrere Stapel- Parameter werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf den Stapel gelegt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 26...
  • Seite 108 Merker 202 = 1 Kommunikationsfehler zu Servopresse Merker 202 = 2 Position und Kraft nicht erreicht innerhalb Zeit (Fügefehler 71) Merker 202 = 3 Max. Position erreicht, Kraft jedoch nicht (Fügefehler Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 27...
  • Seite 109 Befehl auf den Stapel gelegt. Parameter Beschreibung Überwachter Logikeingang IN 01..IN 08 Eingang (0->1 Übergang) Geschwindigkeit* Vorschubgeschwindigkeit der Servopresse Pos: Bezug Positionsangaben können sein absolut zu Referenz mit Berücksichtigung des Weg- Offsets Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 28...
  • Seite 110 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 29...
  • Seite 111 Merker 207 = 15 Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst Merker 207 = 16 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausge- löst Merker 207 = 17 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausge- löst Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 30...
  • Seite 112 Maximale Position, an der die Kraftschwelle erreicht werden Position Max darf Kraft Max Maximale Kraft, die nicht überschritten werden darf Kraft Min Minimale Kraft (Zug), die nicht unterschritten werden darf Zeit Max Maximale Zeitdauer Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 31...
  • Seite 113 Merker 207 = 15 Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst Merker 207 = 16 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausge- löst Merker 207 = 17 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausge- löst Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 32...
  • Seite 114 Maximale Position, an der die Kraftschwelle erreicht werden Position Max darf Kraft Max Maximale Kraft, die nicht überschritten werden darf Kraft Min Minimale Kraft (Zug), die nicht unterschritten werden darf Zeit Max Maximale Zeitdauer Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 33...
  • Seite 115 Im Fehlerfalle können Sie die nachfolgenden Merker auslesen und daraus nä- here Beschreibungen zur Fehlerursache entnehmen. Merker 207 = 0 Kein Fehler Merker 207 = 1 Kommunikationsfehler zu Servopresse Merker 207 = 2 Kein Eingangssignal innerhalb Zeit (Fügefehler 81) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 34...
  • Seite 116 Der Weg-Bezugspunkt wird an die Position gesetzt, wo der maximale Weg auftrat. Da dieser Weg-Bezugspunkt erst nach Maximaler Weg „Messung stoppen“ zur Verfügung steht, kann die IO/NIO- Bewertung erst nach „Messung stoppen“ beginnen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 35...
  • Seite 117 Parameter Beschreibung Beim Verlassen des Kraftfensters durch den Befehl „Kraft- Kraftüberwachung überwachung“ wird der Weg-Bezugspunkt gesetzt. Beim Verlassen des Wegfensters durch den Befehl „Weg- Wegüberwachung überwachung“ wird der Weg-Bezugspunkt gesetzt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 36...
  • Seite 118 Fügefehler Sprung zu". Dabei kann das Füge-Ergebnis aus Merker 202 ausgewertet werden (siehe fest definier- te Merker). Das Positionsfenster kann absolut (mit oder ohne Berücksichtigung des Weg-Offsets), relativ zur Ist- Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 37...
  • Seite 119 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 38...
  • Seite 120 Merker 202 = 15 Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst Merker 202 = 16 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausgelöst Merker 202 = 17 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausgelöst Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 39...
  • Seite 121 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 40...
  • Seite 122 Merker 224 = 15 Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst Merker 224 = 16 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausge- löst Merker 224 = 17 Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausge- löst Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 41...
  • Seite 123 10. auf den Befehl „Fügen auf Position“ unmittelbar ein gültiger Positionierfolge-Befehl folgt. 11. auf den Befehl „Fügen auf Position“ unmittelbar ein gültiger Positionierfolge-Zwischenbefehl und direkt danach ein gültiger Positionierfolge-Befehl folgt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 42...
  • Seite 124 Abhilfe schafft nur eine großzügige Parametrierung des Signalfensters für „Position er- reicht“ in den Servo-Einstellungen. Diese Einstellung kann nur durch den Wilhelm-Service verändert wer- den. 3. Eine Fügefehlerunterdrückung muss gesondert be- handelt werden, da der Antrieb hier nicht explizit durch einen eventuellen Fehler gestoppt wird.
  • Seite 125 Weg y mit 10mm/sec Fügesequenz Aus Sprung zu: Anfang In diesem Beispiel wird die Geschwindigkeit nach dem Erreichen der Position x von 20 auf 10mm/sec reduziert, ohne dass die Presse kurz anhält. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 44...
  • Seite 126 Max. Anzahl Maximale Anzahl der Kor- 1..5 rekturfahrten Zeit Max Maximale Dauer der ge- samten 0.. < 1000s Aufbiegungskorrektur Setzweg Mechanische Eigenschaft Konfig.- abhängig 0..5mm des Systems (Standard: mm) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 45...
  • Seite 127 Fügebefehl im Ablauf. Die Parameter ‚Min’ und ‚Max’ erlauben die Eingabe <STACK> und können mit einem Stapelwert gesetzt werden. Ablauf-Beispiel: Fügestopp bei Merkerwert Fügen auf Position Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 46...
  • Seite 128: Befehlsgruppe: Messen/Überwachen

    Die Angaben der minimalen und maximalen Zeit definieren die Be- reichsgrenzen der Darstellungsarten Kraft/Zeit- und Weg-/Zeit- diagramm bei der Messung. Die Zeitangaben haben also keine Auswirkung auf die Messzeit und können beliebig gewählt werden! Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 47...
  • Seite 129 Der Ablauf wird erst fortgesetzt, wenn mit „Messung neu“ der vorhe- rige Messvorgang abgeschlossen und z. B. alle Messwerte an das proPST-Messfenster übertragen sind. Deshalb ist es sinnvoll den Neustart eines Messvorganges erst nach dem Befehl „Messung neu“ auszulösen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 48...
  • Seite 130 Wert z. B. – 99999N programmiert werden. Kraft MAX* Bei Überschreiten der Kraftwertes ist die Funktion erfüllt und wird gespeichert. Rücksetzung siehe oben. Soll keine MAX- Überwachung durchgeführt werden, muss der Wert auf einen Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 49...
  • Seite 131 Parameter „Wegüberwachung“ auswählen. Dieser Befehl kann vor dem Befehl „Messung starten“ stehen, jedoch erfolgt die Überwachung nur zwischen „Messung starten“ und „Messung stoppen“. Der digitale Ausgang kann auch manuell zurückgesetzt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 50...
  • Seite 132 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 51...
  • Seite 133 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 52...
  • Seite 134 Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden“) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 53...
  • Seite 135 „Max.“ angegebenen Grenzen verändert werden. Name Über den Parameter „Name“ findet der Bediener den öf- fentlichen Parameter Wert in der Liste der öffentlichen Parameter. Um den Parameter nicht zu veröffentlichen keinen Namen angeben. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 54...
  • Seite 136 Kraft-Messeingang, muss eine anschließende Referenzierung mit Kraft-Tarierung durchgeführt werden. Da der Kraft-Endwert zugleich die maximale Kraftgrenze des Mess- Systems ist, dürfen Kraftwerte von Ablaufbefehlen und Steuer- bzw. Fahrkommandos diesen Wert nicht überschreiten! Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 55...
  • Seite 137 Aufbiegungswert wieder wirksam wird. Parameter Beschreibung Einheit Bereich Der Aufbiegungsweg, bei der Konfig.-abh. (Standard: 0..5mm angegebenen Kraft bei Kraft Die Kraft, die zum angegebe- Konfig.-abh. (Standard: 0..FEnd nen Aufbiegungsweg führt Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 56...
  • Seite 138 „Messung stoppen“ im Ablauf platziert werden. Information Beachten Sie, dass bei Verwendung des Befehls „Merkerbewertung“ der Befehl „Auf Bewertung warten“ im Ablauf nicht zusätzlich verwendet werden darf, da sich diese Kombination gegenseitig blockiert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 57...
  • Seite 139 1 ist, sonst NIO. Verknüp- Die Messkurvenbewertung wird nicht berücksichtigt, das fung Bewertungsergebnis ist ausschließlich die Merkerbewertung. Das Bewertungsergebnis ist nur IO, wenn die Merkerbewertung IO ist und die Messkurvenbewertung nicht NIO ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 58...
  • Seite 140 Verlauf NIO, Merkerbewertung NIO -> Gesamt NIO Merker Nr. 204: Ergebnis der Messkurvenbewertung durch Bewertungskomponenten Wert Beschreibung Korrekter Kennlinienverlauf. 1…n Nummer der Bewertungskomponente, die das NIO verursacht hat. Keine Bewertungskomponenten vorhanden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 59...
  • Seite 141 Einheit / Nachkommastellen Aktueller Messpunkt-Index n + 1 Aktueller Kraftwert Konfigurations-abhängig (Standard: [N], keine Nachk.) n + 2 Aktueller Wegwert Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachk.) n + 3 Aktueller Zeitwert [1/10 ms] Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 60...
  • Seite 142 Wenn der Befehl beim Laden eines Programms im Ablauf erkannt wird, wird die Messdatenübertragung an eine Wilhelm PC- Anwendung solange verhindert, bis der Befehl vom Interpreter aus- geführt wird. Bei der Ausführung des Befehls wird die Datenüber- tragung freigegeben und die zuletzt erfassten Messdaten werden gesendet.
  • Seite 143 Die erfassten Minima- und Maxima-Werte werden in eine Serie von acht Merkern geschrieben. Der erste Merker dieser Serie ist durch den Parameter 'Ergebnis-Merker' definiert. Die Aufzeichnung kann durch den Befehl 'Min/Max-Aufzeichnung aus' beendet werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 62...
  • Seite 144 Minima- und Maxima-Werte werden in eine Serie von acht Merkern geschrieben. Der erste Merker dieser Serie ist durch den Parameter 'Ergebnis-Merker' definiert. Die Aufzeichnung kann durch den Befehl 'Min/Max- Aufzeichnung aus' beendet werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 63...
  • Seite 145 + 5 Kraftmaximum Konfigurations-abhängig (Standard: [N], keine Nachk.) n + 6 Weg bei Kraftmaximum Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachk.), relativ zum Wegbezugspunkt n + 7 Zeit bei Kraftmaximum [1/10 ms] Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 64...
  • Seite 146 + 5 Kraftmaximum Konfigurations-abhängig (Standard: [N], keine Nachk.) n + 6 Weg bei Kraftmaximum Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachk.), relativ zum Wegbezugspunkt n + 7 Zeit bei Kraftmaximum [1/10 ms] Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 65...
  • Seite 147 0 ^= 1 ^= 2 ^= 3 ^= 10/s 4 ^= 20/s 5 ^= 50/s 6 ^= 100/s 7 ^= 200/s 8 ^= 500/s 9 ^= 1000/s 10 ^= 2500/s Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 66...
  • Seite 148: Befehlsgruppe: Sprünge

    Marke ausgeführt. Ist das oberste Stapelelement gleich 0, so verbleibt es auf dem Stapel und der Sprung wird nicht ausgeführt. Parameter Beschreibung Name des Ziels Nur definierte Marken sind wählbar Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 67...
  • Seite 149 Hat das oberste Stapelelement den gleichen Wert, wie der angegebene Parameterwert, so wird es vom Stapel genommen und der Sprung zur angegebenen Marke ausgeführt. Parameter Beschreibung Name des Ziels Nur definierte Marken sind wählbar Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 68...
  • Seite 150: Befehlsgruppe: Ein/Ausgänge

    OUT1 … OUT16 Setzen der jeweiligen Ausganges auf 1 Ausgang auf 0 setzen Der angegebene Ausgang wird auf 0 gesetzt. Parameter Beschreibung OUT1 … OUT16 Setzen der jeweiligen Ausganges auf 0 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 69...
  • Seite 151 Wird der ange- gebene Eingang zur Programmlaufzeit gleich 0, so bricht das Programm mit einer Fehlermeldung ab. Parameter Beschreibung IN1 … IN16 Abbruch wenn der gewählte Eingang 0 wird Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 70...
  • Seite 152 Es werden nur die Ausgänge gesetzt, die im Stapelele- ment und in der Maske gesetzt sind. Parameter Beschreibung Es werden nur die Ausgänge gesetzt, die im Stapelelement Maske und in der Maske gesetzt sind. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 71...
  • Seite 153 Beispiel: Die Maske mit dem Parameter $700 (hex) oder 32512 (dez) maskiert die Eingänge IN09 bis IN15. Parameter Beschreibung Es werden nur Bits gesetzt, die auch in der Maske gesetzt Maske sind. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 72...
  • Seite 154: Befehlsgruppe: Zeitgeber

    0. Ist der Timer abgelaufen, so bleibt dieser auf 0 stehen. Der Typ des Stapelwerts kann eine vorzeichen- behaftete oder vorzeichenlose Ganzzahl sein. Parameter Beschreibung Wert 1 entspricht 1. Timer Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 73...
  • Seite 155 Element auf den Stapel gelegt. Die Nummer des Timers wird im Parameter angegeben. Der Stapelwert entspricht einer Zeit in Millisekunden, die der Timer noch läuft. Parameter Beschreibung Wert 10.000 entspricht 10 Sekunden Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 74...
  • Seite 156: Befehlsgruppe: Stapel

    Stapel gelegt. Wurde ein flüchtiger Merker zuvor nicht initialisiert, so wird der Wert 0 als vorzeichen- lose Ganzzahl auf den Stapel gelegt. Parameter Beschreibung Merkernummer z. B. 205 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 75...
  • Seite 157 Hier kann mit 5 Zeichen eine Einheit des Parameters Wert ange- geben werde. Die Einheit wird hinter dem öffentlichen Parameter angezeigt. Somit weiß der Bediener, in welcher Einheit seine Ein- gabe erfolgen muss. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 76...
  • Seite 158 Merker, dessen Wert die Untergrenze Min. für die Prüfung dar- stellt Max. Merker, dessen Wert die Obergrenze Max. für die Prüfung dar- stellt Einstellbares Vergleichsverfahren (innerhalb, außerhalb) Ergebnis Merker, in den das Vergleichsergebnis (0 oder 1) geschrieben wird. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 77...
  • Seite 159: Befehlsgruppe: Arithmetik

    Die beiden obersten Stapelelemente werden vom Stapel genom- men und bitweise verknüpft. Sind beide korrespondierenden Bits ungleich 0, so wird im Bitmuster der Wert 1, andernfalls der Wert 0 gebildet. Das Ergebnis wird auf den Stapel gelegt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 78...
  • Seite 160 OB = UN 0 Das Ergebnis wird auf den Stapel gelegt. Logisches NICHT Ist das oberste Stapelelement 0 wird es zu ungleich 0 gesetzt. Ist es 1 wird es zu ungleich 1 gesetzt. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 79...
  • Seite 161 Es werden die Bits gesetzt oder getoggelt, die in der Maske Bits setzen gesetzt sind. Es werden die Bits gelöscht oder getoggelt, die in der Maske Bits löschen gesetzt sind. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 80...
  • Seite 162: Befehlsgruppe: Rs232-Schnittstelle

    Ausführungszeit des Befehls „Messung neu“ aus. Dieser Befehl wartet, bis eine noch laufende Messkurven-Übertragung zum PC komplett beendet ist, bis die IO/NIO-Bewertung abgeschlossen ist und bis alle RS232-Daten ausgegeben sind. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 81...
  • Seite 163 (23= Erste Bewertungskomponen- te, die zu NIO führte) Datum / Uhr- Aktuelles Datum und aktuelle 27.06.02 13:50:12 zeit Uhrzeit IO/NIO- Statistik über Anzahl von OK: 123, NOK: 45 Zähler IO/NIO-Teilen Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 82...
  • Seite 164 00004000: Bit 11 Letzter Messpunkt F=+6750N / s=+95.812mm, Bit 12 Kraftmaximum t=1499.4ms Bit 13 Kraftminimum 00001800: F=+6756N / s=+95.615mm, Bit 14 Wegmaximum t=1499.9ms Bit 15 Wegminimum Parameter Beschreibung Datenausgabe Beispiele Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 83...
  • Seite 165 Datenausgabe siehe kundenspezi- 1..x fisch fische Befehlsbeschreibung Bewertung Liste aller Bewertungselemen- 1;1;+ 100N;+200N; numerisch te, numerische Ausgabe +10mm;+20mm;1;2 2;2;+100N;+200N;+10mm;-;1;0 3;3;+100N;-;+10mm;+20mm;1;0 Messkurve Ausgabe der kompletten F[N];s[mm];t[ms] Messkurve +1049;+5.423; 002.0 +1167;+13.98 004.0 +50;+6.001; 500.0 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 84...
  • Seite 166 In einem Parameter wird die Länge der Zeichenket- te angegeben. Lässt sich der Wert nicht innerhalb dieser Länge darstellen, so werden Fragezeichen ausgegeben. Der Wert wird rechtsbündig innerhalb der Zeichenkette dargestellt. Parameter Beschreibung Länge Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 85...
  • Seite 167: Befehlsgruppe: Mmi

    (A...Y) und 9 Zeilen (0...8) eingeteilt, um die genaue Platzierung der Ausgabewerte vorzunehmen. Die große Schriftart, mit einstellbarer Text- und Hintergrundfarbe, ermöglicht auch ein Ablesen aus größerer Entfernung. MMI-Koordinaten Abbildung: MMI-Koordinaten Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 86...
  • Seite 168 Beschreibung Spalte A bis Y Zeile 0 bis 8 Text Frei Definierbar Textfarbe Weiß, rot, grün, gelb, blau, fuchsia, aqua, schwarz Hintergrund Weiß, rot, grün, gelb, blau, fuchsia, aqua, schwarz Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 87...
  • Seite 169 Frei definierbar (max. 5 Zeichen) z.B. mm, cm, m, cN, N, kN usw. Textfarbe Weiß, rot, grün, gelb, blau, fuchsia, aqua, schwarz Hintergrund Weiß, rot, grün, gelb, blau, fuchsia, aqua, schwarz Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 88...
  • Seite 170 Beschreibung Von Spalte A bis Y Bis Spalte A bis Y Von Zeile 0 bis 8 Bis Zeile 0 bis 8 Hintergrund Weiß, rot, grün, gelb, blau, fuchsia, aqua, schwarz Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 89...
  • Seite 171: Befehlsgruppe: Sonstige

    Diese Befehle sind kundenspezifische Sonderbefehle, die für allgemeine Anwendungen nicht verwendbar sind. Zur näheren Erläuterung müssen die Sonder- Dokumentationen verwendet werden. Befehlsanalyse Service-Sonderbefehl, der für allgemeine Anwendungen nicht verwendbar ist. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 90...
  • Seite 172: Beschreibung Fest Definierter Merker

    3: Kraftüberschreitung während Positionie- rung (Fügefehler 52) 6: Endschalter SSU betätigt (Fügefehler 55) 7: Endschalter SSO betätigt (Fügefehler 56) 15: Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst 16: Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausgelöst Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 91...
  • Seite 173 Ergebnis der Bewer- 0: kein Fehler (IO) tung nach < 0: noch nicht vorhanden Messung stoppen > 0: NIO (Inhalt gleich Nummer der ersten Bewer- tungskomponente, die zum Fehler führte) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 92...
  • Seite 174 0: Endschalter SSO nicht betätigt 1: Endschalter SSO betätigt Kraftschwelle (siehe Befehl „Kraftschwelle“) Wegschwelle (siehe Befehl „Wegschwelle“) Aktuelle Kraft Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl (Bsp. bei 0 Nachkommastellen: 12N -> Stapel = 12) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 93...
  • Seite 175 (Bsp. bei 0 Nachkommastellen: 12N -> Stapel = 12) Max. Weg Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl (Bsp. bei 3 Nachkommastellen: 1.230mm -> Stapel = 1230) Max. Zeit Maximale Messzeit NIO Ursache Fehler Nummer Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 94...
  • Seite 176 (Bsp. bei 3 Nachkommastellen: 1.230mm -> Stapel = 1230) Programmnummer Kraftwert absolut Absoluter Kraftwert ohne Korrektur- bzw. Tarierwerte Kraftendwert Kraft-Endwert der Konfiguration (Bsp. bei 1 Nachkommastelle: 1200N -> Stapel = 12000) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 95...
  • Seite 177: Letzte Fehlernummer

    … Ablauf-Fehler Nummer eines Kein Ablauffehler Ablauf-Fehlers Stapelüberlauf … … Zusatz-Code Bei Ablauffehler: Programmadresse Programmadresse des Ablaufbefehls, der Fehler verur- sacht hat Bei Servo-Fehler: Servostatus-Code Status-Code des je- weiligen Servos Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 96...
  • Seite 178 TLC6 140D Motorphase nicht (Berger angeschlossen Lahr) Für eine detaillierte Beschreibung der Haupt- und Ab- lauf-Fehlernummern siehe „Fehlermeldungen“ Für eine detaillierte Beschreibung der Servo- Fehlernummer siehe Handbuch des jew. Servo-Typs Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 97...
  • Seite 179: Hinweise Zu Merkern

    Inhalt eines Merkers an die oberste freie Stelle des Stapels kopiert werden. Als Parameter muss die Nummer des Merkers angegeben werden. Das Bild zeigt den Zustand nach Ausführung des Befehls. Der Typ des Wertes wird ebenfalls übernommen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 98...
  • Seite 180: Bewertung

    3. Drücken Sie [BEWERTUNG]. 4. Drücken Sie [NEU]. 5. Wählen Sie die Art der neuen Bewertungskomponen- (Die Bewertungskomponenten werden nachfolgend beschrieben.) 6. Erfassen Sie die entsprechenden Parameter der neuen Bewertungskomponente. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 99...
  • Seite 181 Horizontale Bewertungslinien sind Weglinien, die in einer vorgegebenen Richtung durchlaufen werden müssen. Der Austritt oben oder unten ist frei wählbar. Die Einstel- lung: kein Eintritt und/oder kein Austritt, sind nicht mög- lich. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 100...
  • Seite 182 Rel. Blockmaß Die angegebenen Weg- und Kraftwerte der Komponente werden relativ zu einem bei der Messung ermittelten Blockmaß (Weg bei Maximalkraft) zur Bewertung herangezo- gen. (siehe auch "Relative Bewertungskomponenten") Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 101...
  • Seite 183 Funktion geschrieben werden soll. Einstellung Beschreibung Keine Bei der zugehörigen Eigenschaft „Funktion“ ist „Keine“ eingestellt. Merker-Nummer in welche, bzw. ab welcher das Ergebnis der 001 bis 189 zugehörigen Eigenschaft „Funktion“ geschrieben werden soll. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 102...
  • Seite 184 + 4 Kraft bei Austritt Konfigurations-abhängig (Standard: [N], keine Nachk.) n + 5 Weg bei Austritt Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachk.) n + 6 Zeit bei Austritt [1/10 ms] Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 103...
  • Seite 185 (erlaubter Eintrittspunkt bzw. Startpunkt) und endet mit dem letzten Messpunkt, der sich noch inner- halb der Komponente befindet, bevor die Komponente verlassen wird (erlaubter Austrittspunkt), oder die Mes- sung gestoppt wird (erlaubter Endpunkt). Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 104...
  • Seite 186 Befehl „Merkerbewertung“ verwendet werden. Die Eigenschaft „Zugriff“ Die Eigenschaft „Zugriff“ bestimmt die Freigabe des Zu- griffs auf die Positionswerte „Kraft Min“, „Kraft Max“, „Weg Min“ und „Weg Max“ der Komponente über Mer- ker. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 105...
  • Seite 187 Konfigurations-abhängig (Standard: [mm], 3 Nachkommastellen) Vier Merkerstellen sind für die Definition von Bewer- tungsfenster erforderlich. Für Bewertungslinien werden ebenfalls vier Merker verwendet, wobei hier zwei Merk- erstellen mit identischem Inhalt vorhanden sind. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 106...
  • Seite 188 1. Wenn ein Programm aktiv ist, drücken Sie [STOP]. 2. Drücken Sie [BEWERTUNG]. 3. Wählen Sie mit den Pfeiltasten auf/ab die gewünsch- te Bewertungskomponente aus. Oder geben Sie die Nummer der Bewertungskompo- nente ein und drücken Sie [OK]. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 107...
  • Seite 189 ändern möchten. 4. Drücken Sie [POS./GR.]. 5. Benutzen Sie die Pfeiltasten, um die Bewertungs- komponente zu verschieben. 6. Drücken Sie [GROESSE +] oder [GROESSE -], um die Größe zu ändern. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 108...
  • Seite 190 3. Wählen Sie die Bewertungskomponente aus, deren Nummer Sie ändern möchten. 4. Drücken Sie die Pfeiltaste rechts. 5. Wechseln Sie mit den Pfeiltasten zu EINTRITT oder AUSTRITT. 6. Drücken Sie [OK], um die Richtung festzulegen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 109...
  • Seite 191 Stapel in den Merker 204 (Bewer- tungsergebnis) übertragen. Wichtig! Mit dieser Sonder- funktion wird der Inhalt des Merkers 204 nicht verändert, sondern nur die Löschfunktion der IO/NIO-Anzeige aus- geführt. Ablaufbeispiel: VZ-Ganzzahl laden: Stapel nach Merker: Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 110...
  • Seite 192: Messung

    Zur Analyse des Ablaufes sowie der Merker und Stapel- funktionen kann in der normalen Messung durch einfa- ches Betätigen der Funktionstaste F4 (ANSICHT) von der Messkurvendarstellung auf die Trace/Debugansicht gewechselt werden. Die Trace-/Debugfunktionen können unter Setup/Konfiguration/Anzeige/Trace eingestellt werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 111...
  • Seite 193 Zur Anzeige der ausgewählten Messkurve bestätigen Sie mit OK. In der Messkurvenauswahl werden Datums- und Zeitan- gabe sowie der Information IO oder NIO der Kurvenspei- cherung. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 112...
  • Seite 194: Wartung

    Rücksprache mit dem Hersteller verwendet werden. Das Gerät darf nur von ausgebildetes und autorisiertes Fachpersonal geöffnet werden. Vor dem Öffnen des Gehäuses sind unbedingt die An- schlussleitungen und Netzzuleitungen zu entfernen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 4 – 113...
  • Seite 195: Technische Daten

    In diesem Teil erfahren Sie was Sie über die Schnittstellen und Kabel wissen müssen. wie Sie mit Firmware-Updates C4Win umgehen. Alles über Abmessungen und technische Angaben Wie Sie mögliche Fehler finden und beheben können Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 1...
  • Seite 196 1.1.5 X5 Spindel-Signalschnittstelle .........8 1.1.6 X13 Servo-Enkoderschnittstelle........8 1.1.7 X14 Servo-RS232-Schnittstelle ........8 1.1.8 X15 PCU 2020 Serielle PC-Schnittstelle ......9 1.1.9 X18 PCU 2020 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle..9 1.1.10 X19 PCU 2020 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle..10 1.1.11 Schalter S2 für Hilfsspannung an X3.......10 1.1.12 X12 Analog Option ............11...
  • Seite 197: Schnittstellen

    X13 (CVKA25) Servo-Enkoderschnittstelle X14 (CVKA20) COM0 Servo-RS232-Schnittstelle X15 (CVK10) COM1 RS232-Schnittstelle (PC) COM2 RS232-Schnittstelle (Datenausgabe) COM3 Option Netzschalter Schalter für 24V-Hilfsspannung X3 intern/extern SLOT0/1 Options-Slots für Ethernet und/oder Profibus-Interface Netzspannungseingang Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 3...
  • Seite 198: X1 100

    Pressensteuerung und Servoumrichter. Zur externen Steu- erung der Servo-Reglerfreigabe und Servo-Endstufenfreigabe kann das E/A-Modul SMOD7 zwischengeschaltet werden. Verbindung der Servo I/O-Schnittstelle ohne E/A-Modul SMOD7 Pressensteuerung Kabel Servoumrichter ARS Stecker X2 CVKA 30 Stecker X1 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 4...
  • Seite 199: E/A-Modul Smod7

    Endstufenfreigabe muss das E/A-Modul SMOD7 zwischengeschaltet werden. Das E/A-Modul ermöglicht auch Statusanzeigen (LEDs) zwi- schen der Pressensteuerung PCU und dem Servoumrichter ARS. Durch den vielfältigen Einsatz der Wilhelm-Pressensysteme wurden immer wieder neue Anforderungen an Eingriffsmöglichkeiten und Statusinformationen gestellt. Verbindung der Servo I/O-Schnittstelle mit E/A-Modul SMOD7...
  • Seite 200 Freigabesignal für Endstufe vom PCU, kann durch Brücke 1-2 an X3 von ex- tern geöffnet/geschlossen werden FGE-ARS Freigabesignal für Endstufe zum ARS, Endstufenfreigabe kann durch Brücke 1-2 an X3 von ex- tern geöffnet/geschlossen werden Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 6...
  • Seite 201 ES AK TIV Endstufe aktiv Abbildung: SMOD7 Anschluss SMOD7 Technische Daten Versorgungsspannung 24V DC +/-20% (wird vom Servoumrichter ARS geliefert) Abmessungen 70x80x60mm (LxBxH, inklusive Steckverbinder) Befestigung Hutprofil 35mm oder G-Profil 32mm Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 7...
  • Seite 202: X5 Spindel-Signalschnittstelle

    Hierfür kann ausschließlich die konfektionierte Verbindungsleitung CVKA20 verwendet werden. Über diesen An- schluss erfolgt die bidirektionale Software-Kommunikation zwischen Pressensteuerung und Servoumrichter. Pressensteuerung PCU Verbindungsleitung Servoumrichter ARS Stecker X14 CVKA 20 Stecker X5 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 8...
  • Seite 203: X15 Pcu 2020 Serielle Pc-Schnittstelle

    CVK 21 od. CVK 10 COM 1 oder andere Funktion 1.1.9 X18 PCU 2020 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle Dieser Steckverbinder ist zum Anschluss von beliebigen Komponen- ten mit serieller Datenschnittstelle wie z. B. SPS, Drucker etc. vorge- sehen. Die Verbindungsleitung muss passend für das angeschlosse- ne Gerät ausgewählt werden.
  • Seite 204: X19 Pcu 2020 Serielle Sps-, Drucker-Schnittstelle

    Technische Daten Schnittstellen 1.1.10 X19 PCU 2020 Serielle SPS-, Drucker-Schnittstelle Dieser Steckverbinder ist zum Anschluss von beliebigen Komponen- ten mit serieller Datenschnittstelle wie z. B. SPS, Drucker etc. vorge- sehen. Die Verbindungsleitung muss passend für das angeschlosse- ne Gerät ausgewählt werden. Über diesen Anschluss erfolgt die Da- tenausgabe per Ablaufbefehl.
  • Seite 205: X12 Analog Option

    Anschlussbelegung ersichtlich und können nach Wunsch um eigene Funktionen ergänzt werden. Die 16 Logikeingän- ge arbeiten mit 20-30V DC-Logikpegel. Die Ausgänge liefern ca. 22V als High-Pegel (max. 30mA) und sind bedingt kurzschlussfest. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 11...
  • Seite 206 IN13 Programm PG16 gr/bn Programm PG32 IN14 ge/gr IN15 Programm PG64 ws/rs IN16 Schirm auf Gehäuse aufgelegt 37pol. SUB-D Buchse 37pol. SUB-D Stecker 36x0,14 (abgeschirmt) Abbildung: X3 PCU 2020-Kommando-Schnittstelle Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 12...
  • Seite 207 Frei verfügbar für Eingangsbefehle; tPrell = 5ms (Entprellzeit) Information Nur IN06 kann für den Befehl „Wegbezugspunkt bestimmen“ mit IN1.06 verwendet werden, weshalb dieser Eingang für diese Funk- tion möglichst freigehalten werden sollte. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 13...
  • Seite 208 100ms ist Presse stromlos. Keine Fehlermel- dung! Bei Eingang = 0 während der Bewegung: Brem- se zuschalten, danach Endstufe sperren. Nach 100ms ist Presse stromlos. Fehlermeldung! IN5 kann auch für andere Funktionen verwendet werden Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 14...
  • Seite 209 OUT01 gesetzt wird) IN07 kann nicht für andere Funktionen ver- wendet werden Information Nach Veränderung der Programmanwahl darf die Programmfreiga- be (IN07) erst erfolgen, wenn das Signal Startbereit (OUT01) anliegt Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 15...
  • Seite 210 Bei Eingang = 1: Programmablauf ist möglich Programmstart jedoch erst nach erneutem Laden mit 0->1 an IN07 = 3ms (Mindestzeit zwischen IN08 0->1 und IN07 0->1) IN08 kann nicht für andere Funktionen verwendet werden. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 16...
  • Seite 211 Programmfreigabe (IN07) erst erfolgen, wenn das Signal Startbereit (OUT01) anliegt und somit das Laden des Programms abgeschlossen ist. Bei Eingang IN07 = 1 Während ein Programm läuft werden Änderungen an den Programmnummern-Eingängen ignoriert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 17...
  • Seite 212 Ein- Ausgewählte IN09 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 gang Programmnummer PG 0 PG 1 PG 2 PG 3 PG 4 PG 5 PG 6 PG 7 Nicht erlaubt (Fehlermeldung) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 18...
  • Seite 213 PG 2 PG 3 PG 4 PG 5 PG 11 PG 25 PG 127 Legende: 0 = Eingang deaktiviert; 1 = Eingang aktiviert (24V vorhan- den); x = Zustand beliebig Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 19...
  • Seite 214 Wertigkeit: 3 anwahl-Eingänge aktivierbar. IN12 X3-17 ws/gr Systemfunktion: PG-Anwahl Binär Wertigkeit: 8 Systemfunktion: PG-Anwahl Einzel Wertigkeit: 4 IN13 X3-36 ge/sw Systemfunktion: PG-Anwahl Binär Wertigkeit: 16 Systemfunktion: PG-Anwahl Einzel Wertigkeit: 5 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 20...
  • Seite 215 Veränderung der Pro- Wertigkeit: 7 grammanwahl gewartet werden, bis die Pro- grammfreigabe (IN07) er- folgt. Systemfunktion über Kon- figuration abschaltbar bzw. nur eine Anzahl von Eingängen als Programm- anwahl-Eingänge aktivierbar. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 21...
  • Seite 216 (tVerarbeitungszeit = >400ms) Wird vom System nur gelöscht, wenn IN7 (PFRG) aktiv (tv = >2ms) Kann nach dem Programmstart mit den Ausgangsbefehlen genutzt werden. Systemfunktion über Se- tup/Konfiguration/Dig.System I/O ab- schaltbar Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 22...
  • Seite 217 Aktiv) ist zu beachten, dass zum Löschen des Ausgangssignals der Befehl „Ausgang auf 1 setzen“ verwendet werden muss. Intern ar- beitet das System immer mit positiver (1-Aktiv) Logik. Bei 0-Aktiv wird lediglich die Ansteuerung der Ausgänge invertiert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 23...
  • Seite 218 Aktiv) ist zu beachten, dass zum Löschen des Ausgangssignals der Befehl „Ausgang auf 1 setzen“ verwendet werden muss. Intern ar- beitet das System immer mit positiver (1-Aktiv) Logik. Bei 0-Aktiv wird lediglich die Ansteuerung der Ausgänge invertiert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 24...
  • Seite 219 Wird gesetzt, wenn der Servoumrichter funkti- onsbereit ist. (tv = 5ms) Systemfunktion über Setup/Konfigura- tion/Dig.System I/O abschaltbar, Logikpegel wählbar. * Beschreibung entspricht der Logikeinstellung „1“. Bei Einstellung „0“ ist die Ausgangsfunktion invertiert. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 25...
  • Seite 220 Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT13 X3-7 Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT14 X3-26 bn/sw Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT15 X3-8 Frei verfügbar für Ausgangsbefehle OUT16 X3-27 gr/gn Frei verfügbar für Ausgangsbefehle Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 26...
  • Seite 221: Kabel

    Technische Daten Kabel Kabel 1.2.1 Kabel WPSXX MIT ARS2302...2310 Abbildung: WPSXX mit ARS2302…2310 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 27...
  • Seite 222 CVKA 20 Servo Schnittstellen- leitung CVK 15 Spindel Messleitung CVK 42 PCU Kommandoltg. für externe Steuerung CVK 21 / PCU PC-Leitung für CVK 10 Programmierung CVK 45 PCU Hilfsspannung 100...240V AC Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 28...
  • Seite 223: Kabel Wpsxx Mit Ars2320

    Technische Daten Kabel 1.2.2 Kabel WPSXX MIT ARS2320...2340 Abbildung: WPSXX mit ARS2320…2340 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 29...
  • Seite 224 CVKA 20 Servo Schnittstellen- leitung CVK 15 Spindel Messleitung CVK 42 PCU Kommandoltg. für externe Steuerung CVK 21 / PCU PC-Leitung für CVK 10 Programmierung CVK 45 PCU Hilfsspannung 100...240V AC Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 30...
  • Seite 225: Firmware-Update

    GmbH\ProPST) in den Ordner proPST gleichzeitig ein Unter- ordner "Download" angelegt. Im weiteren Unterordner "Down- load\C4Win" befindet sich das Update-Programm (Anwendung) C4Win.exe, welches durch einfaches Doppelklicken gestartet wer- den kann. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 31...
  • Seite 226 Parameter, die in der bisherigen Firm- ware noch nicht vorhanden waren, müssen selbstverständlich einge- stellt werden. Zum Software-Update ist nach dem Starten des C4Win-Programms lediglich die Schaltfläche Aktualisieren zu betätigen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 32...
  • Seite 227 PCU (X15) erfolgt automatisch der Datenaustausch. Am Schluss wird die erfolgreiche Übertragung angezeigt. Beachten Sie, dass während mit der C4Win-Software gearbeitet wird, die proPST-Software nicht aktiv sein darf. Näheres ist der Hilfefunktion der C4Win-Software zu entnehmen. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 33...
  • Seite 228: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen PCU 2020.x (Tischversion mit ausklappbaren Gehäusefüßen) Abbildung: Abmessungen PCU2020.x… PCU 2020E.x (Einbauversion für Schalttafeln / Schaltschränke Abbildung: Abmessungen PCU 2020E.x Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 34...
  • Seite 229: Technische Angaben

    16x 20 - 30V / typ. 5 mA, optoisoliert Mindestimpulsdauer: t 5 msec Hmin Steuerausgänge 16x max. 30V / 30mA, optoisoliert Schnittstellen 1x RS 232-Schnittstelle für PC 1x RS 232-Schnittstelle für Datenausgabe Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 35...
  • Seite 230 Einbautiefe ohne Steckverbinder: 224mm Einbautiefe mit Steckverbinder: 280mm Fronthöhe: 50mm (inkl. Griffe, ab Fronttafel) PCU 2020A: Anbauversion für Wandmontage Höhe: 250mm(Montageplatte), Breite: 258mm Anbautiefe: 185mm Steckerabgang: Oben oder Unten (bei Bestellung anzugeben) Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 36...
  • Seite 231: Störmeldungen / Fehlersuche

    Kurzschluss oder Unterspannung am digitalen Ausgang Ablauf-Abbruch durch digitalen Eingang Servo antwortet nicht Programm nicht vorhanden Stapelüberlauf im Ablauf Kraftueberlauf (Hardware) Keine Programmfreigabe Endschalter HWS Keine Spindelansteuerung Kraftoffset zu gross Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 37...
  • Seite 232 Externe Servofreigabe Endstufe fehlt vor Fügen Anybus Reset-Fehler Anybus Initialisierungsfehler Systemfehler - EEPROM-Fehler Systemfehler - FLASH-Fehler Systemfehler - Programmfehler Systemfehler - Float-Fehler Systemfehler - ADU-Fehler Systemfehler - cmet_anzahl > MAX_ARS Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 38...
  • Seite 233 Aufbiegungskorrektur - Korrekturposition nicht bei max. Anzahl er- reicht Einfädeln - Position und Kraft nicht erreicht innerhalb Zeit Einfädeln - Max. Position erreicht, Kraft jedoch nicht Einfädeln - Position ausserhalb, nachdem Kraftschwelle erreicht Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 39...
  • Seite 234 Funkt.3/Funkt.5 - Endschalter SSU betätigt Funkt.3/Funkt.5 - Endschalter SSO betätigt Funkt.3/Funkt.5 - Position ausserhalb, nachdem Kraftschwelle er- reicht Funkt.3/Funkt.5 - Kraft in Pos.2 ist größer als Bezugskraft + Kraft 3 Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 40...
  • Seite 235: Fehlermeldungen Am Ars Servoumrichter

    Die Fehlerliste ist in der Betriebsanleitung des Servoumrichters ARS enthalten. Die ARS Betriebsanleitung ist auf der proPST-CD enthalten und steht im Internet unter www.e-wilhelm-gmbh.de im Downloadbereich II zur Verfügung. Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2020 (25/12 V1.16.65) Teil 5 – 41...

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