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Programmierung eines Ablaufes
Aus den von Ihnen festgelegten Schritten und Werten kann ein erster
Ablauf erstellt werden. Dabei soll nur die logische Abfolge der Schrit-
te programmiert und getestet werden. Benutzen Sie dafür unsere
Software proPST. Kraftgrenzen und Geschwindigkeiten müssen so
festgelegt werden, dass weder der Aktuator, der Kraftsensor noch
die Vorrichtung gefährdet werden.
Stimmt der Ablauf und die Kommunikation mit der übergeordneten
Steuerung, muss festgelegt werden, ob die Aktuator im Falle eines
Fügefehlers den Ablauf im jeweiligen Schritt abbrechen soll oder ob
im Ablauf die Reaktion auf Fügefehler programmiert wird.
Wenn eine Reaktion auf Fügefehler ausgegeben werden soll, müs-
sen Sie die entsprechenden Fehlerroutinen festlegen und program-
mieren. Damit diese Routinen auch abgearbeitet werden, müssen
Sie die Konfiguration der PCU im Bereich Servo ändern
„FÜGEFEHLER UNTERDRÜCKEN" EIN (Beschreibung siehe Teil 3
„Einrichtung PCU", Kapitel 1.4.12 „Servo"). Beachten Sie, dass da-
durch allerdings der Aufwand an die Programmierung steigt und zu-
dem vertiefte Programmierkenntnisse erforderlich sind.
Festlegung der Bewertungsfenster/-linien
Aus den bekannten Toleranzbereichen können Bewertungsfenster/-
linien festgelegt werden. Sollten die Toleranzen nicht übertragbar
sein, können die Bewertungsfenster/-linien mit Hilfe von Messkurven
von gefertigten IO- oder NIO-Teilen erstellt werden. Im Menü Bewer-
tung können die benötigten Bewertungskomponenten erstellt wer-
den.
Siehe dazu „Teil 4 Betrieb und Wartung" Kapitel „Bewertung".
Information
Mit der Software proPST lassen sich im Bereich „Bewertung" ver-
schiedene Kurven einlesen und die Bewertungsfenster/-linien nu-
merisch und grafisch festlegen.
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Inbetriebnahme
Vorbereiten auf den Gebrauch
Teil 2 – 6
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