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Nr
Beschreibung
200
Programmabbruch durch PC
201
Programmende
Ablauffehler
Nr.
Beschreibung
1
Zu wenig Elemente auf dem Stapel
2
Stapelelemente nicht verknüpfbar
3
Stapelüberlauf
4
nicht erlaubter Wert im Programm
5
Sprungziel nicht gefunden
6
unbekannter Befehl
7
Karte nicht vorhanden
8
Schnittstellenfehler - Timeout
9
Schnittstellenfehler - Gerät nicht vorhanden
10
Keine ext. 24V für digitale Ausgänge
11
Messwertpuffer-Überlauf
12
Unerlaubte Messbefehl-Reihenfolge
13
Befehl nur einmal verwendbar
14
Befehl nur bei Enkoder verwendbar
15
Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst
16
Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausgelöst
17
Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausgelöst
20
Funktion11 - COM2 nicht vorhanden
21
Funktion11 - COM2 ungültige Funktion
22
Funktion11 - Kommunikationsfehler
23
Funktion11 - Messbereichsfehler
30
Aufbiegungskorrektur - Ungültiger Befehl
31
Division durch Null
41
Kraftentlastung - Kraft nicht in Zeit erreicht
42
Kraftentlastung - Kraft nicht bei Weg erreicht
43
Kraftentlastung - Kraft kann nicht erreicht werden
45
Kraftentlastung - Endschalter SSU betätigt
46
Kraftentlastung - Endschalter SSO betätigt
51
Fügen auf Position - Position nicht erreicht innerhalb Zeit
52
Fügen auf Position - Kraftüber-/unterschreitung während Pos.
55
Fügen auf Position - Endschalter SSU betätigt
56
Fügen auf Position - Endschalter SSO betätigt
57
Aufbiegungskorrektur - Korrekturposition nicht in Zeit erreicht
58
Aufbiegungskorrektur - Kraftüber-/unterschreitung bei Positionskor-
rektur
59
Aufbiegungskorrektur - Korrekturposition nicht bei max. Anzahl er-
reicht
61
Einfädeln - Position und Kraft nicht erreicht innerhalb Zeit
62
Einfädeln - Max. Position erreicht, Kraft jedoch nicht
64
Einfädeln - Position ausserhalb, nachdem Kraftschwelle erreicht
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Technische Daten
Störmeldungen / Fehlersuche
Teil 5 – 39
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