Inhaltsverzeichnis
Werbung
X3 Externe Reglerfreigabe-Eingang (IN05)
Information
Die Funktion hängt von der jeweiligen Konfiguration ab.
Der Logikeingang IN05 kann als Systemeingang definiert werden,
welcher zur externen Reglerfreigabe verwendet werden kann. Wenn
die Funktion deaktiviert (Aus) ist, kann der Logikeingang IN05 für be-
liebige Überwachungsfunktionen verwendet werden. Ist die Funktion
aktiviert (Ein), erfolgt die Steuerung wie nachfolgend beschrieben.
Funktion der externen Reglerfreigabe
IN5 ist in der Regel immer angesteuert (IN05=1) und wird kontinuier-
lich während einem Programmablauf überwacht. Ist die Servopresse
im Stillstand (kein laufender Fügebefehl) und der Eingang IN05 wird
0, erfolgt die Aktivierung der Motorhaltebremse und nach kurzer Ver-
zögerungszeit das komplette Abschalten der Servoumrichter-
Endstufen.
Die Verzögerungszeit zwischen IN05=0 und dem Abschalten der
Endstufe beträgt max. 100msec. Die erneute Ansteuerung mit
IN05=1 führt zum Zuschalten der Endstufe und Lüften der Motorhal-
tebremse. Die Wiederbereitschaft ist nach max. 200msec. gegeben.
Während IN05=0 ist können beliebige Ablaufbefehle abgearbeitet
werden, jedoch keine Fügebefehle. Der erste Fügebefehl darf erst er-
folgen, wenn IN05=1 für mind. 200msec. wieder ansteht. Bei diesen
Bedingungen, die normale Steuerfunktionen darstellen, erfolgen kei-
ne Fehlermeldungen. Wird jedoch während der Bewegung (Fügebe-
fehl) der Spindel der Eingang IN05=0, erkennt das System einen
Fehlerfall und der Spindelstop wird wie bei NOTHALT ausgeführt.
Die anstehende Fehlermeldung muss quittiert werden. Ebenso wird
ein Fehlerfall erkannt, wenn der Eingang IN05 noch 0 ist und im Pro-
grammablauf soll ein Fügebefehl abgearbeitet werden.
Bez.
PinNr.
IN05
X3-32
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Farbe
Funktion
ge/bl
Systemfunktion: Externe Reglerfreigabe
Bei Eingang = 1: Programmablauf kann beliebig
ablaufen. Mindestens 200ms vor dem erstem
Fügebefehl muss jedoch der Eingang = 1 sein.
Bei Eingang = 0 während dem Stillstand: Brem-
se zuschalten, danach Endstufe sperren. Nach
100ms ist Presse stromlos. Keine Fehlermel-
dung!
Bei Eingang = 0 während der Bewegung: Brem-
se zuschalten, danach Endstufe sperren. Nach
100ms ist Presse stromlos. Fehlermeldung!
IN5 kann auch für andere Funktionen verwendet
werden
Technische Daten
Schnittstellen
Teil 5 – 21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
