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wilhelm PCU 1120 Betriebsanleitung Seite 110

Aktuatorsteuerung
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Information
Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und
verwenden in diesem Fall den Stapel. Hierdurch kann der Wert des
*Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl „Parameter laden")
oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden. Mehrere Sta-
pel-Parameter werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf
den Stapel gelegt.
Im Fehlerfalle können Sie die nachfolgenden Merker auslesen und
daraus nähere Beschreibungen zur Fehlerursache entnehmen.
Merker 202 = 0
Merker 202 = 1
Merker 202 = 2
Merker 202 = 3
Merker 202 = 4
Merker 202 = 5
Merker 202 = 6
Merker 202 = 7
Merker 202 = 15
Merker 202 = 16
Merker 202 = 17
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Kein Fehler
Kommunikationsfehler mit Aktuatorsteuerung
Position und Kraft nicht erreicht innerhalb Zeit
(Fügefehler 71)
Max. Position erreicht, Kraft jedoch nicht
(Fügefehler 72)
Max. Position erreicht vor Ablauf der Haltezeit
(Fügefehler 73)
Position außerhalb nach Halten (Fügefehler 74)
Endschalter SSU betätigt (Fügefehler 75)
Endschalter SSO betätigt (Fügefehler 76)
Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst
Not-Stopp (bei diesem System nicht verwendet)
Not-Stopp (bei diesem System nicht verwendet)
Betrieb und Wartung
Automatikbetrieb
Teil 4 – 29

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