Inhaltsverzeichnis
Werbung
Nr.
L S Name
224
x
Ergebnis von
Kraftentlastung
225
x
Max. Kraft
226
x
Max. Weg
227
x
Max. Zeit
228
x
NIO Ursache
229
x
Fehler Nummer
230
x
x
Statische Merker
bis
239
240
x
x
Letzter Fehlercode
241
x
Referenz ok
242
x
Min. Kraft
243
x
Min. Weg
244
x
Erg. Funktion 2x
Betriebsanleitung Aktuatorsteuerung PCU 1120 (39/12 V1.16.66)
Beschreibung fest definierter Merker
Zustände
0: Kein Fehler
1: Kommunikationsfehler zu Servo
2: Kraft nicht in Zeit erreicht (Fügefehler 41)
3: Kraft nicht bei Weg erreicht (Fügefehler
42)
4: Kraft kann nicht erreicht werden
(Fügefehler 43)
6: Endschalter SSU betätigt (Fügefehler 45)
7: Endschalter SSO betätigt (Fügefehler 46)
15: Not-Stopp durch externe Servofreigabe
IN5 ausgelöst
16: Not-Stopp (nicht verwendet)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 0 Nachkommastellen:
12N -> Stapel = 12)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 3 Nachkommastellen:
1.230mm -> Stapel = 1230)
Maximale Messzeit
Inhalt der Merker gehen beim Ausschalten
nicht verloren.
Siehe detailierte Beschreibung (nachfolgen-
des Kapitel)
Wegreferenz ist gültig
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 0 Nachkommastellen:
12N -> Stapel = 12)
Als vorzeichenbehaftete Ganzzahl
(Bsp. bei 3 Nachkommastellen:
1.230mm -> Stapel = 1230)
Siehe kundenspezifische Befehlsbeschrei-
bung
Betrieb und Wartung
Teil 4 – 90
Werbung
Inhaltsverzeichnis
