Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit; Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit - WAGO 750-838 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Beispiel:
10.1.1.1.3.6 Objekt 0x6100 – Read digital input 16-bit
Tabelle 161: Objekt 0x6100 – Read digital input 16-bit
Idx
0x6100
Dieses Objekt beinhaltet die Prozessdaten der Digitaleingangsklemmen.
Sub-Index 1 enthält die ersten 16 Digitaleingangskanäle von links nach rechts –
vom Feldbuskoppler/-controller beginnend – gezählt. Sub-Index 2 die nächsten
usw.
10.1.1.1.3.7 Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit
Tabelle 162: Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit
Idx
0x6200
Dieses Objekt beinhaltet die Prozessdaten der Digitalausgangsklemmen.
Sub-Index 1 enthält die ersten 8 Digitalausgangskanäle von links nach rechts –
vom Feldbuskoppler/-controller beginnend – gezählt. Sub-Index 2 die nächsten
usw.
Handbuch
Version 2.1.0
Index 0x6006 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 65 = 0x41
Index 0x6008 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 33 =0x21
Kanal 1 und 7 übertragen ihre Daten immer bei Änderung
Kanal 6 wird nur bei einer negativen Flanke übertragen
S-Idx Name
0 Anzahl
Digitaleingangs-
blöcke
1 1. digital input
block
2 2. digital input
block
... ...
128 128. digital input
block
S-Idx Name
0 Anzahl
Digitalausgangs-
blöcke
1 1. digital output
block
2 2. digital output
block
.... ....
255 255. digital output
block
Feldbuskommunikation
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned16 RO
Unsigned16 RO
... ...
Unsigned16 RO
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned8 RW
Unsigned8 RW
.... ....
Unsigned8 RW
155
Default-Wert
-
-
-
...
-
Default-Wert
-
0
0
....
0