WAGO 750-838 Handbuch Seite 84

84 Funktionsbeschreibung
Mit dem Sub-Index wird jeweils ein bestimmtes Byte ausgewählt.
Mit Verwendung der Indizes für größere Datenblöcke ist dagegen der Zugriff auf
mehrere Bytes gleichzeitig möglich.
Mit dem Index für Integer16 (0xA0C0) oder für Unsigned16 (0xA100) kann z. B.
wortweise auf die beschriebenen PFC-Ausgangsvariablendaten zugegriffen
werden, mit dem Index 0xA140 für Integer24 auf 3 Byte usw.
Beispiel:
Auf die PFC-Ausgangsdaten Byte 512, Byte 513 und Byte 514 erfolgt ein Zugriff
vom Feldbus aus mit dem Datentyp Integer, bzw. mit Unsigned:
Tabelle 44: Zugriff vom Feldbus auf die PFC-Variablendaten
Zugriff
Byteweise (mit Integer8 / Unsigned8)
Wortweise (mit Integer16 / Unsigned16) Wort 256 (Byte 512/513): (0xA0C0 / (0xA100) 1
3 Byte (mit Integer24 / Unsigned24)
Die nachfolgenden Tabellen zeigen eine Übersicht über die Adressierung der
Daten mit verschiedenen Datenbreiten.
Dazu ist dem Speicherplatz für die Variablendaten im Feldbuscontroller (Byte 512
bis Byte 1023) die jeweilige Indizierung in Abhängigkeit zur Datenbreite
zugeordnet.
Die in den Tabellen angedeutete Indizierung wird bis zu dem jeweiligen
maximalen Index und Sub-Index fortgeführt.
Hinweis
Definition der Ein- und Ausgangsvariablen beachten!
Die IEC-61131-3-Eingangsvariablen sind aus Sicht des CANopen-
Feldbusses definiert. Diese IEC-61131-3-Eingangsvariablen sind aus Sicht
des PFCs als Ausgangsvariablen definiert. D. h., dass die IEC-61131-3-
Ausgangsvariablen für den PFC Eingangsvariablen darstellen!
IEC-61131-3-Eingangsvariable = PFC-Ausgangsvariable
PFC-Eingangsvariable = IEC-61131-3-Ausgangsvariable
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
PFC-Ausgangsdaten
Byte 512:
Byte 513:
Byte 514:
Wort 257 (Byte 512/513): (0xA0C0 / (0xA100) 2
Bytes 512 – 514:
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Lesen mit dem Sub-
Index (Integer / Index
Unsigned)
(0xA000 / 0xA040) 1
(0xA000 / 0xA040) 2
(0xA000 / 0xA040) 3
(0xA140 / 0xA180) 1
Handbuch
Version 2.1.0