Pdo-Übertragung; Mapping - WAGO 750-838 Handbuch

168 Feldbuskommunikation
Pos : 48.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/F eldbus kommuni kation/C ANopen/CAN open - Kapitelende Fel dbus koppl er/-contr oller 750- xxx @ 17\mod_1380270737336_6.doc x @ 132973 @ 455555444455 @ 1
10.1.1.2 PDO-Übertragung
Eine Datenübertragung mittels PDOs ist nur im Zustand OPERATIONAL
möglich.
Bei dem Wechsel in den OPERATIONAL-Zustand werden alle Tx-PDOs mit
dem Übertragungstyp 254 und 255 einmalig gesendet.
Hinweis
Besonderheit Übertragungstyp 254 und 255 (Index 0x1800 ... 0x181F,
Sub-Index 2)
Beachten Sie, dass durch den gemäß Objekt 0x6423 (Analogue Input Global
Interrupt Enable) im Geräteprofil DS 401festgelegten Default-Wert (=
FALSE) die analogen Änderungen nicht übertragen werden. Damit wird ein
Überfluten des CAN-Busses mit CAN-Nachrichen verhindert.
Um beim Setzen des Objektes 0x6423 = TRUE ein Überfluten zu
verhindern, können Sie eine entsprechend große Inhibit-Time wählen. Des
Weiteren besteht die Möglichkeit, durch Konfiguration der Objekte für die
Schwellwertüberwachung (Objekte 0x6421, 0x6424, 0x6425) und die Delta-
Funktionen (Objekte 0x6426, 0x6427, 0x6428) das Nachrichtenaufkommen
zu verringern.

10.1.1.2.1 Mapping

Durch das PDO-Mapping wird festgelegt, welche Daten mittels PDOs übertragen
werden.
Wird keine gespeicherte kundenspezifische Konfiguration genutzt und werden
keine anderen Einstellungen vorgenommen, wird das Objektverzeichnis mit einer
Default-Konfiguration nach dem Geräteprofil DS 401 belegt (siehe Kapitel
„Feldbuskommunikation" > ... > „Initialisierung").
Wenn sich der Feldbuskoppler/-controller in dem Zustand PRE-OPERATIONAL
befindet, kann anstatt dessen das Mapping über SDOs anwendungsspezifisch
modifiziert werden.
Information
Weitere Information
Ein Beispiel für die Erstellung einer anwendungsspezifischen Mapping-
Konfiguration ist in dem Kapitel „Inbetriebnahme" erläutert.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Handbuch
Version 2.1.0