WAGO 750-838 Handbuch Seite 174

174 Feldbuskommunikation
Die Zustände sind wie folgt kodiert:
Tabelle 186: Zustände
Zustand:
PRE-OPERATIONAL
OPERATIONAL
STOP
Die Life-Time ist das Produkt aus Guard-Time (Index 0x100C) und Life-Time-
Factor (Index 0x100D).
Ausfall des Node-Guardings:
Wird innerhalb der Life-Time kein Node-Guarding Telegramm empfangen, wird
dieses durch ein schnelles Blinken auf der RUN-LED angezeigt. Gleichzeitig wird
ein Emergency Telegramm (Error Code: 0x8130, Error Register: 0x11, Additional
Code: 0x00 04 00 000 0) abgesetzt, die Ausgänge werden gemäß Objekte 0x6206,
0x6207, 0x6443 und 0x6444 gesetzt und der Feldbuskoppler/-controller geht in
den vordefinierten Zustand gemäß Objekt 0x67FE.
Sobald das Node-Guarding-Protokoll wieder aufgenommen ist, wird erneut ein
Emergency-Telegramm (Error Code: 0x0000, Error Register: 0x11, Additional
Code: 00 04 00 000 0) abgesetzt, um anzuzeigen, dass das Node-Guarding wieder
aktiv ist, die Ausgänge und der Feldbuskoppler/-controllerzustand bleiben
unverändert.
Es kann nur das Node-Guarding-Protokoll oder das Heartbeat-Protokoll
verwendet werden. Ist die Heartbeat-Producer-Time konfiguriert, wird immer das
Heartbeat-Protokoll verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Wert:
127
5
4
Handbuch
Version 2.1.0