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WAGO 750-8216 Serie Handbuch
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„Mac Address Filter Whitelist">
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„Https">
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„Dhcpd">
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„Dns">
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„Iocheck Port">
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„Modbus Udp">
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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8216(/xxx-xxx)
PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Controller PFC200; 2. Generation; 2 x ETHERNET,
RS-232/-485, CAN, CANopen, PROFIBUS-Slave
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-8216 Serie

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-8216 Serie

  • Seite 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216(/xxx-xxx) PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Controller PFC200; 2. Generation; 2 x ETHERNET, RS-232/-485, CAN, CANopen, PROFIBUS-Slave Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............16 Gültigkeitsbereich ................. 16 Urheberschutz ..................16 Schutzrechte ..................17 Symbole ....................18 Darstellung der Zahlensysteme ............19 Schriftkonventionen ................19 Wichtige Erläuterungen ................20 Rechtliche Grundlagen .................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Technische Daten ................. 53 4.3.1 Mechanische Daten ................. 53 4.3.2 Systemdaten ..................53 4.3.3 Versorgung ..................53 4.3.4 Uhr ....................54 4.3.5 Programmierung ................54 4.3.6 Lokalbus ..................54 4.3.7 ETHERNET ..................
  • Seite 5 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ........99 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und 8.3.2 einem Terminalprogramm .............. 100 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ....104 8.3.3 8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ........106 Testen der Netzwerkverbindung ............107 Passwörter ändern ................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ............133 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......133 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ..........133 9.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ......133 9.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ....133 9.2.3...
  • Seite 7 11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23200 11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 ................202 11.5 WAGO Modbus-Register ..............204 11.5.1 Prozessabbildeigenschaften ............205 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus- 11.5.1.1 Eingangsprozessabbild ............. 205 Register 0x1023 – Anzahl Register im Modbus- 11.5.1.2...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.6.1 Diagnose für den Modbus-Master ..........215 11.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem ........... 215 11.6.3 Diagnose über den Error-Server ............ 215 Modbus – e!RUNTIME ................218 12.1 Modbus-Adressübersicht ..............218 12.2...
  • Seite 9 Parametrieren über die GSD-Datei ..........281 14.2 In Betrieb nehmen (CODESYS 2) ............283 14.2.1 Programmiersystem WAGO-I/O-PRO ..........283 14.2.1.1 Konfigurieren mit WAGO-I/O-PRO ..........283 14.2.1.2 Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO ........... 287 14.2.2 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- ungleich Istausbau)290 14.2.2.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern ..........
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.6.6 I&M4-Datensatz ................318 Diagnose ....................319 15.1 Betriebs- und Statusmeldungen ............319 15.1.1 LEDs Versorgung ................319 LED „A“ ..................319 15.1.1.1 LED „B“ ..................319 15.1.1.2 15.1.2 LEDs System/Feldbus ..............320 LED „SYS“...
  • Seite 11 Seite „Device Status“ ............363 20.1.1.1.1 Seite „Vendor Information“ ............ 365 20.1.1.1.2 Seite „PLC Runtime Information“ .......... 366 20.1.1.1.3 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......368 20.1.1.1.4 Seite „Open Source Licenses“ ..........369 20.1.1.1.5 Seite „WBM Third Party License Information“ ....... 370 20.1.1.1.6 Seite „WBM Version“...
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ ..434 20.1.1.4.8 Registerkarte „Diagnostic“ ............436 20.1.1.5 Seite „Diagnostic Information“ ..........436 20.1.1.5.1 20.1.2 Console-Based-Management (CBM) ..........437 Menü „Information“ ..............437 20.1.2.1 Untermenü...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Untermenü „Firmware Backup“ > „Destination“ ..... 465 20.1.2.7.3 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ ..... 466 20.1.2.7.4 Untermenü „Firmware Restore“ > „Select Package“ ....466 20.1.2.7.5 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ ....467 20.1.2.7.6...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten ....494 20.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ..........494 20.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten495 20.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ..........496 20.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten496 20.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ..........496 20.2.2.7...
  • Seite 15 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.3.1.5 SysLibRtc.lib................528 20.3.1.6 BusDiag.lib ................528 20.3.1.7 mod_com.lib ................529 20.3.1.8 SerComm.lib................529 20.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib .............. 530 20.3.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ............... 549 20.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib ............550 20.3.1.12 WagoLibLed.lib ................550 20.3.1.13...

  • Seite 16: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...

  • Seite 17: Schutzrechte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Schutzrechte In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der Zeichen „ “ und „...

  • Seite 18: Symbole

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

  • Seite 19: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen...

  • Seite 20: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

  • Seite 21: Technischer Zustand Der Geräte

    Gebrauch der Komponenten. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 22: Sicherheitshinweise

    Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
  • Seite 23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS ACHTUNG Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten! Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes aufrechtzuerhalten. ACHTUNG Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z.

  • Seite 24: Lizenzbedingungen Der Eingesetzten Softwarepakete

    Sie sind über die WBM-Seite „Legal Information“ > „Open Source Software“ aufrufbar. Den Quellcode mit den Lizenzbedingungen der Open-Source-Software erhalten Sie auf Wunsch von WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Senden Sie Ihre mit dem Betreff „Controller Board Support Anforderung an support@wago.com...

  • Seite 25: Spezielle Einsatzbestimmungen Für Ethernet-Geräte

    Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen. • Schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. für WAGO-I/O-CHECK und CODESYS), um die Gefahr von Cyber-Angriffen zu verringern und damit die Cyber-Security zu erhöhen. Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.
  • Seite 26 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Beachten Sie vergleichbare Publikationen der zuständigen Stellen Ihres Landes. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 27: Überblick

    Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen. Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3-kompatiblen Sprachen abhängig vom eingestellten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME) mit dem Programmiersystem WAGO-I/O-PRO oder e!COCKPIT realisieren. ® Die Implementierung der Task-Abarbeitung im Laufzeitsystem ist für Linux Echtzeiterweiterungen optimiert, um die maximale Leistung für...
  • Seite 28 Steuerungsprogramm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich! Die Feldbuskonfiguration ist abhängig vom eingestellten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME) mit der Steuerungskonfiguration von WAGO- I/O-PRO oder mit e!COCKPIT möglich. Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-Based-Management (WBM) zur Verfügung.
  • Seite 29 Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarten verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen SD-Speicherkarten (Bestellnr. 758-879/000-001 und 758-879/000-2108) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert sind.

  • Seite 30: Eigenschaften

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Eigenschaften Aufbau der Hardware 4.1.1 Ansicht Abbildung 1: Ansicht Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Position Beschreibung Siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit (Mini-WSB) „Anzeigeelemente“ > LED-Anzeigen – Versorgung „Anzeigeelemente Versorgung“ „Anschlüsse“ >...
  • Seite 31 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS „Anschlüsse“ > „Service- Service-Schnittstelle (hinter Klappe) Schnittstelle“ „Bedienelemente“ > Betriebsartenschalter „Betriebsartenschalter“ „Anschlüsse“ > ETHERNET-Anschlüsse – X1, X2 „Netzwerkanschlüsse ETHERNET“ „Montieren“ > „Geräte einfügen“ Verriegelungsscheibe „Demontieren“ > „Geräte entfernen“ „Anschlüsse“ >...

  • Seite 32: Bedruckung

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.2 Bedruckung Die Frontbedruckung umfasst: die Gerätebezeichnung, die Benennung der Anzeigeelemente, Anschlüsse und Bedienelemente, die Fertigungsnummer mit Angaben zum Hardware- und Firmwarestand. Die seitliche Bedruckung umfasst: die Herstellerangaben, die Anschlussbelegung, die Fertigungsnummer, Angaben zur Zulassung.

  • Seite 33: Anschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3 Anschlüsse 4.1.3.1 Verdrahtungsebene ® Abbildung 3: CAGE CLAMP -Anschlüsse Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP ® -Anschlüsse“ Anschluss Bezeichnung Beschreibung 24 V Systemversorgungsspannung +24 V Feldversorgungsspannung U Feldversorgungsspannung 0 V...

  • Seite 34: Service-Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.2 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und „WAGO Ethernet Settings“ genutzt. Abbildung 4: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe) Tabelle 6: Service-Schnittstelle Nummer Beschreibung Abdeckklappe öffnen...

  • Seite 35: Netzwerkanschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse Abbildung 5: Netzwerkanschlüsse – X1, X2 Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse – X1, X2“ Kontakt Signal Beschreibung Transmit Data + Transmit Data - Receive Data + Nicht belegt...

  • Seite 36: Feldbusanschlüsse

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.4 Feldbusanschlüsse 4.1.3.4.1 PROFIBUS DP Abbildung 6: Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5 Tabelle 8: Legende zu Abbildung „Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5“ Kontakt Signal Beschreibung Nicht belegt Nicht belegt Receive/transmit data +...
  • Seite 37 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 7: PROFIBUS-Leitungsabschluss gemäß EN 50170 Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 38: Canopen

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.4.2 CANopen Abbildung 8: Feldbusanschluss CANopen – X4 Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss CANopen – X4“ Kontakt Signal Beschreibung Nicht benutzt CAN_L CAN Signal Low Erde Nicht benutzt Drain Shield...
  • Seite 39 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Zulässige Verlustleistung der Widerstände beachten! Im normalen Betrieb reichen 1/4Watt-Widerstände aus. Im Kurzschlussfall (24V-Versorgung gegen eine Busleitung) wird der Widerstand mit einer Verlustleistung von (Kurzschluss-Ausgangsstrom des Transceivers * Versorgungsspannung) belastet. Der Widerstand muss dann für diese Verlustleistung ausgelegt sein.

  • Seite 40: Kommunikationsschnittstelle

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.5 Kommunikationsschnittstelle Kommuni kati onsansc hlus s Abbildung 10: Kommunikationsschnittstelle RS-232/RS-485 – X3 Tabelle 10: Legende zur Abbildung „Kommunikationsschnittstelle RS-232/RS-485 – X3“ RS-232 (DCE) RS-485 Kontakt Signal Beschreibung Signal Beschreibung...

  • Seite 41: Betrieb Als Rs-232-Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.5.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle Kommuni kati onsansc hlus s Abhängig vom Gerätetyp DTE (Data Terminal Equipment, z. B. PC) oder DCE (Data Communication Equipment, z. B. PFC, Modem) haben die RS-232-Signale unterschiedliche Datenrichtungen.

  • Seite 42: Betrieb Als Rs-485-Schnittstelle

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.3.5.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die RS-485-Leitung an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden. Falls erforderlich, kann je 1 Pull-Up- bzw. Pull-Down-Widerstand eingesetzt werden.

  • Seite 43: Systemkontakte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.4 Systemkontakte 4.1.4.1 Datenkontakte Die Kommunikation zwischen Controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung der I/O-Module erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

  • Seite 44: Leistungskontakte

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.4.2 Leistungskontakte Der Controller 750-8216 besitzt 3 selbstreinigende Leistungskontakte für die Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende I/O-Module. Die Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt. Abbildung 15: Leistungskontakte Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“...

  • Seite 45: Anzeigeelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.5 Anzeigeelemente 4.1.5.1 LEDs Versorgung Abbildung 16: LEDs Versorgung Tabelle 13: Legende zur Abbildung „LEDs Versorgung“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Grün/Aus Status der Systemversorgungsspannung Grün/Aus Status der Feldversorgungsspannung Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 46: Leds System/Feldbus

    Orange/Aus Rot/Grün/ PROFIBUS-Status Orange/Aus Rot/Grün/ PROFIBUS-Diagnose Orange/Aus Anwender-LED 4, programmierbar über Rot/Grün/ Funktionsbausteine der WAGO Bibliotheken Orange/Aus zur Ansteuerung der LEDs Anwender-LED 3, programmierbar über Rot/Grün/ Funktionsbausteine der WAGO Bibliotheken Orange/Aus zur Ansteuerung der LEDs Anwender-LED 2, programmierbar über Rot/Grün/...

  • Seite 47: Leds Netzwerkanschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse Abbildung 18: LEDs Netzwerk (RJ-45-Buchsen) Tabelle 15: Legende zur Abbildung „LEDs Netzwerk (RJ-45-Buchsen)“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Grün/Aus ETHERNET-Verbindungsstatus Gelb/Aus ETHERNET-Datenaustausch Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 48: Led Speicherkartensteckplatz

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz Abbildung 19: LED Speicherkarten-Steckplatz Tabelle 16: Legende zur Abbildung „LED Speicherkarten-Steckplatz“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Gelb/Aus Speicherkartenstatus Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 49: Bedienelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.6 Bedienelemente 4.1.6.1 Betriebsartenschalter Abbildung 20: Betriebsartenschalter Die Funktion des Betriebsartenschalters ist abhängig vom aktivierten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME). Für das Laufzeitsystem CODESYS V2 hat der Betriebsartenschalter folgende Funktionen:...

  • Seite 50: Reset-Taster

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.1.6.2 Reset-Taster Abbildung 21: Reset-Taster Der Reset-Taster ist zur Vermeidung von Fehlbedienungen hinter einer Bohrung angebracht. Bei dem Taster handelt es sich um einen Kurzhubtaster mit einer geringen Betätigungskraft von 1,1 N … 2,1 N (110 gf … 210 gf).

  • Seite 51: Speicherkartensteckplatz

    Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarten verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen SD-Speicherkarten (Bestellnr. 758-879/000-001 und 758-879/000-2108) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert sind.

  • Seite 52: Schematisches Schaltbild

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Schematisches Schaltbild Abbildung 23: Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 53: Technische Daten

    Speicherkartensteckplatz Push/Push-Mechanismus, Abdeckungsklappe plombierbar Speicherkartentyp SD und SDHC bis 32 Gbyte (Alle zugesicherten Eigenschaften sind nur in Verbindung mit der WAGO- Speicherkarte 758-879/000-001 und 758-879/000-2108 gültig.) 4.3.3 Versorgung Tabelle 21: Technische Daten – Versorgung DC 24 V (−25 % … +30 %) Spannungsversorgung Eingangsstrom max.

  • Seite 54: Uhr

    Drift - RTC (25 °C) 3 ppm Pufferzeit RTC (25 °C) 30 Tage 4.3.5 Programmierung Tabelle 23: Technische Daten – Programmierung Programmierung CODESYS V2 WAGO-I/O-PRO V2.3 e!RUNTIME e!COCKPIT IEC 61131-3 KOP, FUP (CFC), ST, AS Speicherkonfiguration CODESYS V2 Programmspeicher (Flash) 16 MByte...

  • Seite 55: Ethernet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.3.7 ETHERNET Tabelle 25: Technische Daten – ETHERNET ETHERNET 2 x RJ-45 (switched oder separated Mode) Twisted Pair S-UTP, 100 Ω, Cat 5, Übertragungsmedium 100 m maximale Leitungslänge Übertragungsrate 10/100 Mbit/s; 10Base-T/100Base-TX...

  • Seite 56: Profibus Dp

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.3.9 PROFIBUS DP Tabelle 27: Technische Daten – PROFIBUS PROFIBUS – Ein- und 244 Byte in 80 Steckplätzen Ausgangsprozessabbild max. Hinweis Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der I/O- Module! Benötigte Daten aus dem Lokalbus-Prozessabbild müssen explizit im...

  • Seite 57: Klimatische Umgebungsbedingungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 4.3.12 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 32: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Umgebungstemperaturbereich (Betrieb) 0 … 55 °C −20 … +60 °C Umgebungstemperaturbereich (Betrieb) bei Komponenten mit erweitertem Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx) −25 … +85 °C...

  • Seite 58: Zulassungen

    Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO I/O SYSTEM 750“ entnehmen. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com  DOWNLOADS  Dokumentation  Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für die Standardausführung und die in diesem Dokument beschriebenen Varianten des Controllers „PFC200;...
  • Seite 59 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Eigenschaften 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Folgende Schiffszulassungen wurden nur für die Standardausführung des Controllers „PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS“ (750-8216) erteilt: LR (Lloyd’s Register) Env. 1, 2, 3, 4 RINA (Registro Italiano Navale) Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel „Ergänzende...

  • Seite 60: Normen Und Richtlinien

    Eigenschaften WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Normen und Richtlinien Die Standardausführung und die in diesem Dokument beschriebenen Varianten des Controllers „PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS“ (750-8216) erfüllen folgende Normen und Richtlinien: Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- UL61010-1 und Laborgeräte...

  • Seite 61: Funktionsbeschreibung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Funktionsbeschreibung Netzwerk 5.1.1 Schnittstellenkonfiguration Die Netzwerkschnittstellen X1 und X2 des Controllers sind mit einem integrierten, konfigurierbaren 3-Port-Switch verbunden, dessen dritter Port mit der CPU verbunden ist. Die zwei Schnittstellen und der konfigurierbare Switch ermöglichen die Verdrahtung: •...

  • Seite 62: Betrieb Mit Getrennten Netzwerk-Schnittstellen

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen Im Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen können die beiden ETHERNET-Schnittstellen separat konfiguriert und eingesetzt werden. Beim Umschalten in den Betrieb mit getrennten Schnittstellen wird die Schnittstelle X2 mit den letzten für sie gültigen Einstellungswerten initialisiert. Die Verbindungen, die über die X1-Schnittstelle laufen, bleiben bestehen.

  • Seite 63: Beispiele Für Die Zuordnung Der Mac-Ids Und Ip-Adressen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen Ein gemeinsames Netzwerk mit einer gemeinsamen IP-Adresse für alle 2 Schnittstellen Abbildung 25: 1 Bridge mit 2 Ports Tabelle 33: Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen für 1 Bridge mit 2 Ports...

  • Seite 64: Netzwerksicherheit

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.2 Netzwerksicherheit 5.1.2.1 Benutzer und Passwörter Im Controller gibt es mehrere Gruppen von Benutzern, die für unterschiedliche Dienste verwendet werden können. Bei allen Benutzern sind Standardpasswörter eingestellt. Es wird dringend empfohlen, diese bei der Inbetriebnahme zu ändern!

  • Seite 65: Wbm-Benutzergruppe

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe Das WBM hat eine eigene Benutzerverwaltung. Die hier verwendeten Benutzer sind aus Sicherheitsgründen von den übrigen Benutzergruppen im System isoliert. Tabelle 36: WBM-Benutzer Benutzer Rechte Standardpasswort admin Alle (administrator)

  • Seite 66: Webserverauthentifizierung

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.2.2 Webserverauthentifizierung Die WBM-Seiten des Controllers können wahlweise mit dem Webprotokoll HTTP oder HTTPS geöffnet werden. HTTPS sollte bevorzugt verwendet werden, da es das TLS-Protokoll einsetzt. Das TLS-Protokoll sichert die Kommunikation durch Verschlüsselung und Authentifizierung.
  • Seite 67 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Information Leitfaden des BSI zur Migration auf TLS 1.2 Der Leitfaden des Bundesamtes für Sicherheit in der Informationstechnik zur Migration auf TLS 1.2 enthält „Kompatibilitätsmatrizen“, die darstellen, welche Software kompatibel zu TLS 1.2 ist.

  • Seite 68: Root-Zertifikate

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.2.3 Root-Zertifikate Bei mittels TLS verschlüsselter Kommunikation werden zur Überprüfung der Authentizität des Kommunikationspartners Root-Zertifikate verwendet. Ein Root-Zertifikat, welches von einer Zertifizierungsstelle signiert wurde, dient dazu, die Gültigkeit aller Zertifikate zu verifizieren, die von dieser Zertifizierungsstelle ausgestellt wurden.

  • Seite 69: Netzwerkkonfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.3 Netzwerkkonfiguration 5.1.3.1 Hostname/Domainname Ohne eine Konfiguration eines Hostnamens bekommt der Controller einen Standardnamen, in den die letzten drei Werte der MAC-Adresse des Controllers eingehen, z. B. „PFx00-A1A2A3“. Dieser Name gilt, solange noch kein Hostname konfiguriert wurde bzw.
  • Seite 70 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Datenpaket weitergeleitet werden soll. Das Zielsystem kann dabei durch eine einzelne IP-Adresse oder einen IP-Adressbereich angegeben werden. Für ein weiterzuleitendes Netzwerk-Datenpaket wird immer der Routing-Eintrag ausgewählt, welcher die spezifischsten Einträge bzgl. Destination-Address und Destination-Mask aufweist.

  • Seite 71: Subnetzmaske Eines Einzelnen Hosts

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS oder enthält der Controller ein Modem, besitzt er mehr als ein Netzwerk- Interface. Damit ist es möglich, dass ein Netzwerk-Datenpaket den Controller auf einem Netzwerk-Interface erreicht und auf einem anderen Netzwerk-Interface wieder verlässt.
  • Seite 72 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Des Weiteren erlaubt der Controller die Konfiguration von Port-Forwarding- Einträgen. Beim Port-Forwarding werden Destination-Address und ggf. Destination-Port eines Netzwerk-Datenpakets überschrieben, welches den Controller über ein zuvor konfiguriertes Netzwerk-Interface erreicht hat. Somit ist eine Weiterleitung von Netzwerk-Datenpaketen über den Controller an andere...

  • Seite 73: Netzwerkdienste

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.4 Netzwerkdienste 5.1.4.1 DHCP-Client Der Controller kann über den DHCP-Client-Dienst Netzwerkparameter von einem externen DHCP-Master beziehen. Folgende Parameter können bezogen werden: • IP-Adresse • Subnetzmaske • Router/Gateway • Hostname •...
  • Seite 74 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Im „switched“-Modus sind diese Einstellungen für alle Netzwerkschnittstellen gemeinsam und im „separated“-Modus für jede Netzwerkschnittstelle getrennt möglich. Die Einstellungen erfolgen z. B. im WBM über die Seite „DHCP Configuration“. Neben der IP-Adresse übergibt der DHCP-Server noch weitere Parameter. Die nachfolgende Tabelle zeigt die komplette Liste.

  • Seite 75: Dns-Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 38: Liste der per DHCP übertragenen Parameter Parameter Bedeutung Default-Gateway Der DHCP-Server übergibt seine eigene IP-Adresse als Default-Gateway an den Netzwerkteilnehmer. Das Default-Gateway wird benötigt, um mit Teilnehmern außerhalb des lokalen Netzwerks zu kommunizieren.

  • Seite 76: Cloud-Connectivity-Funktionalität

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität Mit der Cloud-Connectivity-Funktionalität und einer IEC-Bibliothek steht der Controller als Gateway für Anwendungen im Bereich Internet-of-Things (IoT) zur Verfügung. Damit kann der Controller die Daten aller angeschlossenen Geräte sammeln und über die eingebaute ETHERNET-Schnittstelle oder das...

  • Seite 77: Komponenten Des Softwarepaketes Cloud-Connectivity

    Beachten Sie die erforderlichen Einstellungen zu Datenschutz und Sicherheit! Bevor Sie die Cloud-Connectivity-Funktionalität nutzen, informieren Sie sich zum Thema Datenschutz und Sicherheit in dem entsprechenden Handbuch. Dieses finden Sie im Downloadbereich unter www.wago.com. 5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity Tabelle 39: Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity...

  • Seite 78: Speicherkartenfunktion

    750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Speicherkartenfunktion Hinweis Nur empfohlene Speicherkarten verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen SD-Speicherkarten (Bestellnr. 758-879/000-001 und 758-879/000-2108) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert sind.
  • Seite 79 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Speicherkartenzugriff aus CODESYS nur mit FAT16, FAT32 oder NTFS möglich! Soll der CODESYS Benutzer „admin“ (siehe Kapitel „Netzwerk“ > „Netzwerksicherheit“ > „Benutzer und Passwörter“ > „Dienste und Benutzer“) auf Dateien zugreifen können, die auf der Speicherkarte angelegt werden, dann muss die Speicherkarte mit FAT16, FAT32 oder NTFS formatiert sein.

  • Seite 80: Datensicherung

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.2.2 Datensicherung Zur Sicherung und Wiederherstellung besitzt der Controller die Backup- und die Restore-Funktion. Über die WBM-Seiten bzw. über die CBM-Menüs „Backup“ und „Restore“ können die notwendigen Einstellungen vorgenommen und die Funktionen ausgeführt werden.

  • Seite 81: Restore-Funktion

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Die Geräteeinstellungen und Dateien des internen Laufwerks sind anschließend auf dem Zielmedium gesichert. Der Controller verfügt über eine Automatische Update-Funktion. Wird diese Funktion vor dem Sichern der Daten auf eine Speicherkarte aktiviert, und ein...
  • Seite 82 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Laufwerks oder der Speicherkarte geladen wird, ist abhängig von der eingestellten „Bootproject location“ auf der WBM-Seite „General PLC Runtime Configuration“. Hinweis Datengröße darf nicht größer als die interne Laufwerksgröße sein! Beachten Sie, dass die Größe der Daten in dem Verzeichnis media/sd/copy...

  • Seite 83: Einfügen Einer Speicherkarte Im Betrieb

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb. Sie legen eine Speicherkarte im laufenden Betrieb ein. Im Normalbetrieb wird die Speicherkarte als Laufwerk in das Dateisystem des Controllers eingebunden.

  • Seite 84: Einstellung Des Home-Verzeichnisses Für Das Laufzeitsystem

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem Standardmäßig liegt das Home-Verzeichnis für das Laufzeitsystem im internen Speicher des Controllers. Im Home-Verzeichnis wird unter anderem ein ggf. vorhandenes Boot-Projekt gespeichert. Mit dem WBM kann das Home-Verzeichnis für das Laufzeitsystem auf die Speicherkarte verlagert werden, um beispielsweise mehr Speicherplatz für ein...
  • Seite 85 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 40: Laden eines Boot-Projekts „Home Boot-Projekt Speicherkarte directory on im internen mit Boot- Boot-Projekt wird memory card geladen … Flash Projekt enabled“ gespeichert gesteckt markiert Nein, kein Bootprojekt Nein...

  • Seite 86: Lizenzpflichtige Softwarekomponenten

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Lizenzpflichtige Softwarekomponenten Für Controller der 2. Generation (750-821x/xxx-xxx) sind für das Laufzeitsystem e!RUNTIME Softwarekomponenten erhältlich, die einer Lizenzprüfung unterliegen (Runtime-Lizenzen). Die Lizenzierung kann mit e!COCKPIT durchgeführt werden. Eine entsprechende Anleitung finden Sie in der Dokumentation zu e!COCKPIT.

  • Seite 87: Montieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
  • Seite 88 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplermodul zur Busverlängerung erhöhen! Mit dem I/O-Modul 750-628 (Kopplermodul zur Busverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach dem letzten I/O-Modul eines Klemmenblocks ein I/O-Modul 750-627 (Endmodul zur Busverlängerung).

  • Seite 89: Montage Auf Tragschiene

    EN 60175 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO I/O SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 90: Wago Tragschienen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 6.3.2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 41: WAGO Tragschienen Bestellnr. Beschreibung 210-112 35 × 7,5; 1 mm; Stahl; bläulich, verzinkt, chromatiert; gelocht 210-113 35 ×...

  • Seite 91: Montagereihenfolge

    Montieren 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O SYSTEMs 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.

  • Seite 92: Geräte Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Geräte einfügen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.

  • Seite 93: Geräte Anschließen

    ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige Leiter ausgelegt. ACHTUNG Leiterquerschnitte entsprechend der Strombelastung wählen! Der für die Feldversorgung aufgenommene Strom darf bis zu 10 A betragen. Die Leiterquerschnitte müssen der maximalen Strombelastung über alle zu versorgenden I/O-Module genügen.

  • Seite 94: Einspeisekonzept

    Bei Komponenten, bei denen ausschließlich SELV-Spannungsquellen zur Versorgung verwendet werden dürfen, sind diese Anforderungen in den technischen Daten aufgeführt. Die meisten Komponenten im WAGO-I/O-SYSTEM 750 haben keinen internen Überstromschutz. Deshalb muss für jede Einspeisung dieser Komponenten extern ein geeigneter Überstromschutz realisiert werden, wie beispielsweise über Sicherungen.

  • Seite 95: Ergänzende Einspeisevorschriften

    750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 7.2.2 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 96: In Betrieb Nehmen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS In Betrieb nehmen Einschalten des Controllers Überprüfen Sie vor Einschalten des Controllers, dass Sie • den Controller ordnungsgemäß montiert haben (siehe Kapitel „Montieren“), • alle benötigten Datenleitungen (siehe Kapitel „Anschlüsse“) an die...

  • Seite 97: Ermitteln Der Ip-Adresse Des Host-Pc

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC Damit der Host-PC mit dem Controller über das ETHERNET-Netzwerk kommunizieren kann, müssen sich beide im gleichen Subnetz befinden. Zum Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC (mit Betriebssystem Microsoft ®...

  • Seite 98: Einstellen Einer Ip-Adresse

    (Switched Mode) (Dynamic Host Configuration Protocol) Damit ein PC und der Controller miteinander kommunizieren können, passen Sie mit einem der vorhandenen Konfigurationswerkzeuge (WBM, WAGO Ethernet Settings, CBM) die IP-Adressierung an Ihre Systemstruktur an (siehe Kapitel „Konfigurieren“). Beispiel zum Einbinden des Controllers (192.168.1.17) in ein bestehendes Netzwerk: •...

  • Seite 99: Zuweisen Einer Ip-Adresse Mittels Dhcp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP Der Controller kann seine IP-Adresse dynamisch (DHCP/BootP) von einem Server beziehen. Im Gegenteil zu festen IP-Adressen werden dynamisch zugewiesene Adressen nicht permanent gespeichert. Daher ist bei jedem Neustart des Controllers die Anwesenheit eines BootP- oder DHCP-Servers erforderlich.

  • Seite 100: Ändern Einer Ip-Adresse Mit Dem Konfigurationstool „Cbm" Und Einem Terminalprogramm

    100 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und einem Terminalprogramm -Konsole erreichbare Konfigurationstool „CBM“ können ® Über das auf der Linux Sie u. a. den ETHERNET-Schnittstellen X1 und X2 eine neue IP-Adresse zuweisen.
  • Seite 101 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 101 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Starten Sie das Konfigurationstool, indem Sie den Befehl „cbm“ (Groß-/ Kleinschreibung beachten) in der Kommandozeile des Terminalprogramms eingeben und mit der [Enter]-Taste bestätigen. Abbildung 33: CBM-Hauptmenü (Beispiel) Wählen Sie im Main Menu über die Tastatur (Pfeiltasten oder...
  • Seite 102 102 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Wählen Sie im Menü Networking den Eintrag TCP/IP aus und drücken Sie die [Enter]-Taste. Abbildung 35: CBM – Auswahl „TCP/IP“ Wählen Sie Menü TCP/IP den Eintrag IP Address aus und drücken Sie die [Enter]-Taste.
  • Seite 103 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 103 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Geben Sie im Menü Change IP Address die neue IP-Adresse ein und bestätigen Sie diese mittels [OK]. Wollen Sie ohne eine Änderung ins Hauptmenü zurückkehren, wählen Sie [Abort].

  • Seite 104: Ändern Einer Ip-Adresse Mit „Wago Ethernet Settings

    Schnittstelle des Controllers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an. Schalten Sie die Betriebsspannung des Controllers wieder ein. Starten Sie das Programm „WAGO Ethernet Settings“. Abbildung 39: „WAGO Ethernet Settings“ – Startbildschirm (Beispiel) Klicken Sie auf die Schaltfläche [Lesen], um den angeschlossenen Controller einzulesen und zu identifizieren.
  • Seite 105 Settings“ Ihren Controller automatisch neu starten. Diese Aktion kann ca. 30 Sekunden in Anspruch nehmen.) Nun können Sie „WAGO Ethernet Settings“ schließen oder bei Bedarf direkt im Web-Based-Management weitere Einstellungen vornehmen. Klicken sie dazu auf [Starte WBM] im rechten Fensterbereich.

  • Seite 106: Temporär Eine Feste Ip-Adresse Einstellen

    106 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen Mit diesem Vorgang wird die IP-Adresse für die Schnittstelle X1 temporär auf die feste Adresse „192.168.1.17“ eingestellt. Bei eingeschaltetem Switch wird die feste Adresse auch für die Schnittstelle X2 verwendet.

  • Seite 107: Testen Der Netzwerkverbindung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 107 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Testen der Netzwerkverbindung Um zu überprüfen, ob Sie den Controller unter der von Ihnen vergebenen IP- Adresse im Netzwerk erreichen, führen Sie den Netzwerkdienst „ping“ durch: Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.

  • Seite 108: Passwörter Ändern

    108 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Passwörter ändern Hinweis Standardpasswörter ändern Die im Auslieferungszustand eingestellten Standardpasswörter sind in dieser Betriebsanleitung dokumentiert und bieten so keinen hinreichenden Schutz! Ändern Sie die Passwörter entsprechend Ihren Erfordernissen! Zur Erhöhung der Sicherheit sollten Passwörter eine Mischung aus...

  • Seite 109: Ausschalten/Neustart

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 109 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Ausschalten/Neustart Um den Controller auszuschalten, schalten Sie die Versorgungsspannung ab. Um einen Neustart des Controllers durchzuführen, betätigen Sie den Reset- Taster wie im Kapitel „Reset-Funktionen auslösen“ > „Software-Reset (Neustart)“...

  • Seite 110: Reset-Funktionen Auslösen

    Bei einem Kaltstart-Reset wird die CODESYS V2-Anwendung zurückgesetzt und der Speicher mit den Retain-Variablen gelöscht. Dies entspricht dem WAGO-I/O-PRO-IDE-Befehl „Reset (Kalt)“. Um einen Kaltstart-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Reset-Position und halten ihn dort länger als 7 Sekunden.

  • Seite 111: Laufzeitsystem E!Runtime

    Gespeicherte Boot-Projekte einschließlich vorhandener Webvisualisierungsdaten werden gelöscht. Nachinstallierte Firmwarefunktionen werden nicht überschrieben. Bei Rückfragen wenden Sie sich an den WAGO Support. Nach dem Factory-Reset wird der Controller neu gestartet. Wenn Sie für den Controller einen Factory-Reset durchführen möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: Betätigen Sie den Reset-Taster (RST).
  • Seite 112 112 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Halten Sie beide Taster, bis nach ca. 8 Sekunden die „SYS“-LED im Wechsel rot/grün blinkt. Wenn die „SYS“-LED im Wechsel rot/grün blinkt, lassen Sie den Betriebsartenschalter und den Reset-Taster los.

  • Seite 113: Konfigurieren

    „WagoConfigToolLIB.lib“) oder der e!RUNTIME-Bibliothek „WagoAppConfigTool.lib“ • Zugriff über den PC mittels „WAGO Ethernet Settings“ (Kapitel „Konfigurieren mit ‚WAGO-Ethernet Settings‘“). Das CBM dient im Wesentlichen der Erstkonfiguration und Inbetriebnahme des Controllers. Es stellt daher nur eine Untermenge der Parameter des WBM zur Verfügung.

  • Seite 114: Konfigurieren Mittels Web-Based-Management (Wbm)

    114 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) Die HTML-Seiten (im Folgenden kurz: Seiten) des Web-Based-Managements (WBM) dienen zur Konfiguration des Controllers. Für den Zugriff auf das WBM über einen Webbrowser gehen Sie folgendermaßen vor: Verbinden Sie den Controller über die ETHERNET-Schnittstelle X1 und das...
  • Seite 115 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 115 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Wenn Sie Sich nur als Gast anmelden wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Guest].  Abhängig vom ausgewählten Benutzer werden die Navigationsleiste und die Register des WBM angezeigt.

  • Seite 116: Benutzerverwaltung Des Wbm

    116 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgewählten Personenkreis zu erlauben, begrenzen Sie über die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM. Hinweis Passwörter ändern Die im Auslieferungszustand eingestellten Standardpasswörter sind in...
  • Seite 117 Device Status Device Status guest Vendor Information Vendor Information guest PLC Runtime PLC Runtime Information guest Legal Information WAGO Licenses WAGO Software License Agreement guest Open Source Open Source Licenses user Licenses WBM Licenses WBM Third Party License Information user...
  • Seite 118 118 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 46: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten Register/Navigation WBM-Seitentitel Benutzer Cloud Connectivity Status Overview admin Connection 1 Configuration admin Connection 2 Configuration admin SNMP General Configuration of general SNMP parameters...

  • Seite 119: Allgemeine Seiteninformationen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 119 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen In der Eingabezeile des Browserfensters wird die IP-Adresse des angesprochenen Gerätes angezeigt. Die WBM-Seiten werden erst nach der Anmeldung angezeigt. Zur Anmeldung geben Sie im Anmeldefenster Benutzername und Passwort ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Login].
  • Seite 120 120 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 46: WBM-Statuszeile (Beispiel) • Datum und Uhrzeit - Lokale Zeit und lokales Datum auf dem Gerät • Zustand des Betriebsartenschalters • LED-Zustände des Gerätes: Die LEDs sind mit ihrer jeweiligen Bezeichnung (z. B. SYS, RUN, ...) beschriftet und die Zustände werden über eine Grafik symbolisiert.

  • Seite 121: Konfigurieren Mittels Console-Based-Management-Tool (Cbm) Über Ein Terminalprogramm

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 121 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über ein Terminalprogramm Das Console-Based-Management-Tool (CBM) dient im Wesentlichen der Erstkonfiguration und Inbetriebnahme des Controllers über ein Terminalprogramm. Es stellt daher nur eine Untermenge der Parameter des Controllers zur Verfügung.

  • Seite 122: Abbildung 47: Cbm-Hauptmenü (Beispiel)

    122 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Starten Sie das Konfigurationstool, indem Sie den Befehl „cbm“ (Groß-/ Kleinschreibung beachten) in der Kommandozeile des Terminalprogramms eingeben und mit der [Enter]-Taste bestätigen. Abbildung 47: CBM-Hauptmenü (Beispiel) Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 123: Übersicht Cbm Menüstruktur

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 123 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur Tabelle 47: CBM Menüstruktur Menühierarchie 0. Quit 1. Information 0. Back to Main Menu 1. Controller Details 2. Network Details 2. PLC Runtime 0.
  • Seite 124 124 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 47: CBM Menüstruktur Menühierarchie 1. Users 2. Create Image 3. Owner of Serial Interface 4. Reboot Controller 7. Package Server 0. Back to Main Menu 1. Firmware Backup 2.
  • Seite 125 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 125 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Neustart nach Parameteränderungen nicht durch Aus- und Wiedereinschalten hervorrufen! Einige Parameteränderungen erfordern einen Neustart des Controllers, um wirksam zu werden. Das Speichern der Änderungen benötigt eine gewisse Zeit.

  • Seite 126: Konfigurieren Mit „Wago Ethernet Settings

    Softwareversion beachten! Verwenden Sie zur Konfiguration des Controllers mindestens die Version 6.3.1(01) von „WAGO Ethernet Settings“! Nach dem Starten von „WAGO Ethernet Settings“ müssen Sie die korrekte COM- Schnittstelle auswählen. Abbildung 48: „WAGO Ethernet Settings“ – Startbildschirm (Beispiel) Klicken Sie hierzu auf „Einstellungen“ und dann auf „Kommunikation“.

  • Seite 127: Abbildung 49: „Wago Ethernet Settings" - Kommunikationsverbindung

    750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 49: „WAGO Ethernet Settings“ – Kommunikationsverbindung Haben Sie „WAGO Ethernet Settings“ konfiguriert und auf [Übernehmen] geklickt, wird automatisch die Verbindung mit dem Controller aufgebaut. Wurde „WAGO Ethernet Settings“ mit den korrekten Parametern bereits gestartet, ist es möglich, durch Klicken auf [Lesen] die Verbindung zum...

  • Seite 128: Registerkarte Identifikation

    Neben einigen festen Werten wie Artikelnummer, MAC-Adresse und Firmware- Version ist auch die aktuell verwendete IP-Adresse und die Art, wie sie konfiguriert wurde, ersichtlich. Abbildung 50: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Identifikation (Beispiel) Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 129: Registerkarte Netzwerk

    Geben Sie hier im Falle der statischen Konfiguration die jeweiligen Netzwerkparameter ein. Hinweis Eingeschränkte Einstellung für Default-Gateways! Mit „WAGO Ethernet Settings“ kann nur das Default-Gateway 1 eingestellt werden. Das Default-Gateway 2 kann ausschließlich im WBM eingestellt werden! Bevorzugter DNS-Server, Alternativer DNS-Server Geben Sie hier bei Bedarf die IP-Adresse eines erreichbaren DNS Servers für...
  • Seite 130 130 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS dieser zusammengesetzten aus dem String „PFCx00-“ und den letzten 3 Byte der MAC-Adresse. Dieser Standardwert wird ebenfalls immer dann verwendet, wenn der selbstgewählte Name in der Spalte „Eingabe“ gelöscht wird.

  • Seite 131: Registerkarte Sps

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 131 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.3.3 Registerkarte SPS Abbildung 52: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Protokoll Hier können Sie das Laufzeitsystem auswählen. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 132: Registerkarte Status

    132 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 8.8.3.4 Registerkarte Status Abbildung 53: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Status Hier werden allgemeine Informationen über den Status des Controllers angezeigt. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 133: Laufzeitumgebung Codesys 2.3

    750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 Die Installation von CODESYS umfasst zusätzlich die WAGO Targetfiles. Diese beinhalten alle gerätespezifischen Informationen für die WAGO Produktserien 750/758. Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor, um die Programmiersoftware CODESYS 2.3 auf einem PC zu installieren.

  • Seite 134: Abbildung 54: Zielsystem-Einstellungen (1)

    134 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Es öffnet sich das Konfigurationsfenster „Zielsystem Einstellungen“. Abbildung 54: Zielsystem-Einstellungen (1) Zum Übernehmen der Standard-Konfiguration für den Feldbuscontroller klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Es öffnet sich das Fenster „Neuer Baustein“.

  • Seite 135: Anlegen Der Steuerungskonfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 135 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Legen Sie im Fenster „Neuer Baustein“ ein Programmbaustein an. In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein „PLC_PRG“ in der Programmiersprache „ST“ angelegt. Klicken Sie auf [OK], um das Projekt zu erzeugen. Es öffnet sich die Programmieroberfläche.

  • Seite 136: Abbildung 58: Registerkarte „Ressourcen

    136 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 58: Registerkarte „Ressourcen“ Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 137: Abbildung 59: Steuerungskonfiguration - Bearbeiten

    Zum Übernehmen der Topologie der am Controller angeschlossenen I/O- Module gibt es nun 3 Möglichkeiten. die einfachste ist das Einscannen der Topologie über WAGO-I/O-CHECK. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“. Abbildung 60: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“ Hinweis Installation von WAGO-I/O-CHECK beachten! Für diese Funktionalität muss die aktuelle Version von WAGO-I/O-CHECK...

  • Seite 138: Abbildung 61: Wago-I/O-Check - Startbildschirm

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS WAGO-I/O-CHECK wird gestartet. Abbildung 61: WAGO-I/O-CHECK – Startbildschirm Um die Verbindung mit dem Controller aufzubauen und die I/O-Modul- Konfiguration einzulesen, klicken Sie auf [Identifizieren]. War diese Aktion erfolgreich, klicken Sie auf [Speichern] und beenden Sie WAGO-I/O-CHECK.

  • Seite 139: Abbildung 62: I/O-Konfigurator Leer

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 139 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Als Ergebnis wurden nun im Konfigurationsfenster die ermittelten I/O- Module eingetragen. Hinweis Passive I/O-Module Beachten Sie, dass passive I/O-Module wie z. B. ein Einspeisemodul (750-602/xxx-xxx) oder die Endmodule (750-600/xxx-xxx) nicht im I/O- Konfigurator erscheinen.

  • Seite 140: Abbildung 64: Fenster „Modulauswahl

    Pfeil-Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben. Abbildung 65: I/O-Konfigurator mit eingetragenen I/O-Modulen Über [Importiere eine Konfiguration aus Datei] fügen Sie eine zuvor mit WAGO-I/O-CHECK eingelesene Konfiguration ein. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 141: Abbildung 66: Variablendeklaration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 141 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Zum Beenden des I/O-Konfigurators klicken Sie auf [OK]. Im rechten Teil des Konfigurationsfensters werden die einzelnen Ein- bzw. Ausgänge der jeweils ausgewählten I/O-Module angezeigt. Hier können Sie in der Spalte „Name“ für jeden Ein- und Ausgang eine eigene Variable deklarieren.

  • Seite 142: Editieren Des Programmbausteins

    142 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.2.4 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf die Registerkarte „Baustein“ und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG. Abbildung 68: Programmbaustein Folgendes Beispiel soll das Editieren des Programmbausteins verdeutlichen.

  • Seite 143: Abbildung 70: Beispiel Einer Zuweisung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 143 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Wiederholen Sie Schritt 2 für die Variable „Eingang_1“. Abbildung 70: Beispiel einer Zuweisung Zum Kompilieren klicken Sie in der Menüleiste auf Projekt > Alles Übersetzen. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 144: Sps-Programm In Den Controller Laden Und Ausführen

    144 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen Voraussetzung: Die Simulation ist deaktiviert (Online > Simulation). Der PC ist über Ethernet mit dem Controller verbunden. Siehe dazu Kapitel „Gerätebeschreibung“...

  • Seite 145: Abbildung 72: Anlegen Einer Kommunikationsverbindung - Schritt 2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 145 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Geben Sie im Feld „Name“ eine beliebige Bezeichnung für Ihren Controller ein und klicken Sie auf „Tcp/Ip (Level 2 Route)“. Klicken Sie anschließend auf [OK]. Abbildung 72: Anlegen einer Kommunikationsverbindung – Schritt 2 Tragen Sie innerhalb des Fensters „Kommunikationsparameter“...
  • Seite 146 146 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Starten Sie das SPS-Programm, indem Sie in der Menüleiste auf Online > Start klicken. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 147: Boot-Projekt Erzeugen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 147 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.2.6 Boot-Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des Controllers das SPS-Programm wieder automatisch startet, erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Wählen Sie dazu in der Menüleiste Online > Bootprojekt erzeugen. Sie müssen für diese Funktion in CODESYS angemeldet („eingeloggt“) sein.

  • Seite 148: Anlegen Von Tasks

    148 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Geben Sie die Zeichenfolge der absoluten Adresse ohne Leerstellen ein. Das erste Bit eines Wortes hat die Adresse 0. Anlegen von Tasks In der Task-Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorität einzelner Tasks ein.

  • Seite 149: Abbildung 75: Task-Namen Ändern 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 149 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen (z. B. PLC_Prog), klicken Sie auf „Neue Task“. Wählen Sie anschließend den Typ des Tasks aus. In diesem Beispiel ist dies der Typ „Zyklisch“.

  • Seite 150: Abbildung 76: Aufruf Zum Anhängen Des Programmbausteins

    150 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 76: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins Kompilieren Sie das Beispielprogramm, indem Sie in der Menüleiste Projekt > Übersetzen wählen. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 151: Zyklische Tasks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 151 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.4.1 Zyklische Tasks Für jeden Task können Sie eine Priorität vergeben, um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen. Abbildung 77: Zyklischer Task Hinweis Reihenfolge der Task-Abarbeitung Die unten stehenden Prioritäten geben nicht die Reihenfolgen der Task-...

  • Seite 152: Freilaufende Tasks

    152 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS bekommen von dem Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugeteilt („Completely Fair Scheduler“-Verfahren). 9.4.2 Freilaufende Tasks Freilaufende Tasks werden nicht zyklisch abgearbeitet. Ihr Arbeitstakt hängt allein von der momentanen Auslastung des Systems ab. Das Eingabefeld „Priorität (0 …...

  • Seite 153: Abbildung 79: Debugging (Fall 1)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 153 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 79: Debugging (Fall 1) Abbildung 80: Debugging (Fall 2) Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 154: Abbildung 81: Debugging (Fall 3)

    154 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Bei gleichzeitiger Nutzung des Betriebsartenschalters und der STOP-Funktion der Bedienoberfläche hat der Betriebsartenschalter aber den Vorrang (Fall 3 und Fall 4). Abbildung 81: Debugging (Fall 3) Abbildung 82: Debugging (Fall 4) Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 155: Abbildung 83: Debugging (Fall 5)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 155 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Sobald eine Task auf einem Breakpoint steht, können mit dem Betriebsartenschalter nur noch alle anderen Tasks gesteuert werden. Ausnahme: Steht der Betriebsartenschalter auf STOP, wird auch die Debug-Task nicht weiter abgearbeitet.

  • Seite 156: Systemereignisse

    156 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Steht eine Task auf einem Breakpoint und die Verbindung zur IDE wird unterbrochen (z. B. durch Ausloggen), so werden alle Breakpoints gelöscht. Die Debug-Task bleibt so lange an der aktuellen Position stehen, bis der Betriebsartenschalter das nächste Mal von STOP auf RUN gestellt wird.

  • Seite 157: Abbildung 86: Codesys - Systemereignisse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 157 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 86: CODESYS – Systemereignisse Hinweis Keine Debug-Punkte in Ereignis-Handlern setzen! Debug-Punkte in Ereignis-Handlern können zu unvorhergesehenen Fehlern führen und dürfen daher nicht gesetzt werden! Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 158: Tabelle 49: Events

    158 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Die folgenden Events können aktiviert werden: Tabelle 49: Events Name Beschreibung start Der Event wird unmittelbar nach dem Start des Anwenderprogramms aufgerufen. stop Der Event wird unmittelbar nach dem Stoppen des Anwenderprogramms aufgerufen.

  • Seite 159: Einen Ereignis-Handler Anlegen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 159 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen Das folgende Beispiel soll verdeutlichen, wie ein Ereignis-Handler angelegt und verwendet wird. Im Beispiel wird der Ereignishandler „excpt_dividebyzero“ verwendet. Zunächst wird im PLC_PRG-Modul ein Programm angelegt, das eine Division durch 0 provoziert.

  • Seite 160: Abbildung 89: Codesys - Neuer Baustein Wurde Generiert

    160 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 89: CODESYS – Neuer Baustein wurde generiert In dieser neuen Funktion wird nun eine Behandlung für das aufgetretene Ereignis programmiert. Im Beispiel wird in einer globalen Variable das Ereignis dokumentiert.

  • Seite 161: Prozessabbilder

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 161 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 91: CODESYS – Inhalte von Variablen vor Division durch „0“ Abbildung 92: CODESYS – Inhalte von Variablen nach Division durch „0“ und Aufruf des Ereignis- Handlers...

  • Seite 162: Abbildung 93: Prozessabbild

    162 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Lokalbus angeschlossenen I/O-Modulen, den PFC-Variablen, dem Merkerbereich und den am Feldbus angeschlossenen Slaves. Abbildung 93: Prozessabbild Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 163: Prozessabbild Für Die Am Controller Angeschlossenen I/O-Module

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 163 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 94: Merkerbereich 9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O- Module Nach Inbetriebnahme des Controllers ermittelt dieser automatisch alle angeschlossenen I/O-Module. Im Prozessabbild werden zuerst die analogen Ein- und Ausgangsdaten wortweise abgelegt.

  • Seite 164: Prozessabbild Für Die Am Feldbus Angeschlossenen Slaves

    Module 1 bis 64 ) im RAM. Byte %QB0 bis %QB1999 * Mit der WAGO Lokalbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 I/O-Modulen möglich. Tabelle 51: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten – Modbus Speicherbereich Beschreibung Zugriff über...

  • Seite 165: Adressierungsbeispiel

    Retain-Speicher im NVRAM: Schreiben 128 kB * Mit der WAGO Lokalbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 I/O-Modulen möglich. Die Gesamtgröße des Speichers für die Merker- und Retain-Variablen beträgt maximal 128 kB (131060 Bytes). Die Größen der beiden Bereiche können bei Bedarf angepasst werden, so lange die Gesamtgröße nicht überschritten wird.

  • Seite 166: Tabelle 55: Anordnung Der I/O-Module Für Das Adressierungsbeispiel

    166 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 55: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel Controller 750- 750- 750- 750- 750- 750- 750- 750- Tabelle 56: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel I/O-Modul Eingangsdaten Ausgangsdaten...

  • Seite 167: Lokalbussynchronisation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 167 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 56: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel I/O-Modul Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung *C: Nummer des Ein-/Ausgangs Lokalbussynchronisation Der Lokalbuszyklus und der CODESYS Task-Zyklus werden automatisch optimal synchronisiert, abhängig von der Anzahl der gesteckten...
  • Seite 168 168 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 169: Fall 2: Codesys Task-Intervall Kleiner Als Doppelter Lokalbuszyklus169

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 169 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus Die Ausführung des Lokalbusses wird mit dem eingestellten CODESYS Task- Intervall synchronisiert. Am Ende des CODESYS Tasks startet der Lokalbuszyklus, der synchron zur schnellsten CODESYS Task bearbeitet wird.

  • Seite 170: Fall 3: Codesys Task-Intervall Größer Als Doppelter Lokalbuszyklus170

    170 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus Die I/O-Daten des Lokalbusses werden einmal vor dem CODESYS Task und einmal nach dem CODESYS Task aktualisiert. Vor der Abarbeitung des CODESYS Tasks wird der Lokalbuszyklus ausgeführt, der die aktuellen Eingangsdaten für den CODESYS Task zur Verfügung stellt.

  • Seite 171: Fall 4: Codesys Task-Intervall Größer Als 10 Ms

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 171 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3, jedoch würden die Ausgangsmodule nach 100 ms ohne Lokalbuszyklus in ihren Default-Zustand zurückgesetzt.

  • Seite 172: Lokalbuskonfiguration

    172 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.9.5 Lokalbuskonfiguration Abbildung 99: Lokalbus (KBus) Einstellungen Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 173: Auswirkung Des Update-Modus Auf Codesys Tasks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 173 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 57: Lokalbuseinstellungen Parameter Bedeutung Mit dem Update-Modus wird konfiguriert, wie die Prozessdaten des Lokalbusses aktualisiert werden. Im asynchronen Update-Modus werden die Asynchron Prozessdaten zyklisch in einem einstellbaren Update Modus Intervall aktualisiert.

  • Seite 174: Synchroner Update-Modus

    174 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus Im synchronen Update-Modus kann das Laufzeitverhalten von CODESYS Tasks durch den Lokalbus beeinflusst werden. Das minimale erreichbare Task-Intervall ist dann abhängig von der Dauer eines Lokalbus-Zyklus, wobei die Dauer eines Lokalbus-Zyklus abhängig ist von den angeschlossenen I/O-Modulen.

  • Seite 175: Abbildung 100: Programmspeicher (Beispiel)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 175 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 100: Programmspeicher (Beispiel) Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 176: Datenspeicher Und Bausteinbegrenzung

    176 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung Der Datenspeicher ist im Auslieferungszustand auf 64 MByte eingestellt. Der hier eingestellte Wert ist nach dem erfolgreichen Programm-Download im System bereits angefordert worden und kann vollständig genutzt werden.

  • Seite 177: Remanenter Arbeitsspeicher

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 177 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher Insgesamt stehen der IEC-61131-Anwendung 128 kByte remanenten Speichers zur Verfügung. Der remanente Teil wird unterteilt in Merkerbereich (Memory) und Retain- Bereich. Abbildung 102: Remanenter Arbeitsspeicher (Beispiel) Die Aufteilung der Merker- und Retain-Variablen kann bei Bedarf individuell angepasst werden.

  • Seite 178: Allgemeine Zielsystemeinstellungen

    178 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen Abbildung 104: Allgemeine Zielsystemeinstellungen In der Registerkarte „Allgemein“ ist keine Änderung der Einstellungen notwendig. Das Kontrollfeld „Nicht verwendete I/O´s aktualisieren“ kann zur Inbetriebnahme aktiviert werden. Die Aktivierung hat eine höhere CPU-Belastung zur Folge und gegebenenfalls einen erheblichen Einfluss auf die Taskabarbeitung.

  • Seite 179: Abbildung 105: Auswahl Der Visualisierungsvariante In Der Zielsystemeinstellung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 179 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 105: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 180: Abbildung 106: Erzeugern Der Startvisualisierung Plc_Visu

    180 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Erzeugen Sie eine Startseite für die Visualisierung. Klicken Sie im Karteireiter „Visualisierung“ mit der rechten Maustaste auf den Ordner „Visualisierung“. Wählen Sie im Kontextmenü Objekt einfügen ... Es öffnet sich der Dialog „Neue Visualisierung“.

  • Seite 181: Grenzen Der Codesys Visualisierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 181 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen (FAQ) zur CODESYS Webvisualisierung erhalten Sie im Kapitel „Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung“ und in der Online-Hilfe von CODESYS 2.3. 9.12.1 Grenzen der CODESYS Visualisierung Der Controller unterstützt die in CODESYS integrierte Visualisierungsvariante...
  • Seite 182 182 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Die Netzwerkbelastung Die CPU des Controllers ist sowohl für die Abarbeitung des SPS-Programms als auch für die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zuständig. Die ETHERNET- Kommunikation verlangt, dass jedes empfangene Telegramm, unabhängig davon ob es für den Controller bestimmt ist oder nicht, bearbeitet wird.

  • Seite 183: Beseitigung Von Störungen Der Codesys Webvisualisierung

    Ordner „/PLC“ des Controllers vorhanden ist. Die Originaldatei finden Sie im Installationspfad von CODESYS (üblich unter C:\Programme\WAGO Software\CODESYS V2.3\Visu\webvisu.jar). Ersetzen Sie gegebenenfalls die beschädigte Datei mittels FTP oder erzwingen Sie in CODESYS mit Alles bereinigen > Alles übersetzen >...

  • Seite 184: Häufig Gestellte Fragen Zur Codesys Webvisualisierung

    184 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung Wie lässt sich das Applet für spezielle Bildschirmauflösungen optimieren? Um die Webvisualisierung für ein Anzeigegerät mit fester Auflösung zu optimieren, empfiehlt sich folgendes Vorgehen: Geben Sie in den „Zielsystemeinstellungen“...
  • Seite 185 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 185 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Warum kann das Visualisierungselement „TREND“ in der Webvisualisierung nur „Online“ arbeiten? Für die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu wählen: Karteireiter Ressourcen > Zielsystemeinstellungen. Aktivieren Sie „Web-Visualisierung“ und „Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung“.

  • Seite 186: Laufzeitumgebung E!Runtime

    186 Laufzeitumgebung e!RUNTIME WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Laufzeitumgebung e!RUNTIME 10.1 Grundlegende Hinweise Information Weitere Information Informationen zur Installation und Inbetriebnahme von e!COCKPIT finden Sie im zugehörigen Handbuch. Informationen zur Programmierung finden Sie in der Dokumentation zu CODESYS 3.

  • Seite 187: Codesys V3-Prioritäten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung e!RUNTIME 187 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 10.2 CODESYS V3-Prioritäten In Ergänzung zur CODESYS V3-Dokumentation finden Sie hier eine Auflistung der für den Controller implementierten Prioritäten. Tabelle 59: CODESYS V3-Prioritäten ® Linux IEC- Scheduler Aufgabe Bemerkung Priorität...

  • Seite 188: Speicherbereiche Unter E!Runtime

    188 Laufzeitumgebung e!RUNTIME WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME Die Speicherbereiche haben im Controller unter e!RUNTIME folgende Größen: • Programmspeicher: 32 MByte • Datenspeicher: 128 MByte • Eingangsdaten: 64 kByte • Ausgangsdaten: 64 kByte •...

  • Seite 189: Modbus - Codesys V2

    Modbus – CODESYS V2 189 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Modbus – CODESYS V2 11.1 Allgemeines Modbus ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das Modbus- Kommunikationsprotokoll basiert auf der Master/Slave- bzw. Client/Server- Architektur und verwendet Funktionscodes für die Ausführung einzelner Modbus-...

  • Seite 190: Konfiguration

    190 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.3 Konfiguration Die Konfiguration aller Modbus-Betriebsarten erfolgt über die Steuerungskonfiguration in CODESYS. Abbildung 108: CODESYS Steuerungskonfiguration – Modbus-Einstellungen Die Modbus-Slave-Konfiguration setzt sich aus vier grundlegenden Parametergruppen zusammen: •...

  • Seite 191: Modbus-Einstellungen

    Modbus – CODESYS V2 191 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.3.1 Modbus-Einstellungen Die Gruppe „Modbus-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter. Tabelle 60: Modbus-Einstellungen Parameter Bedeutung SPS-Stopp- Verhalten des Modbus-Slaves bei angehaltener Steuerung verhalten (Steuerung im Zustand STOPP) Kein Daten- Kein Datenaustausch möglich.

  • Seite 192: Modbus-Tcp-Einstellungen

    192 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen Die Gruppe „Modbus-TCP-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter für die Betriebsart „Modbus TCP“: Tabelle 61: Modbus-TCP-Einstellungen Parameter Bedeutung TCP-Betrieb Freigabe für den Modbus TCP Betrieb Betrieb nicht erlaubt Aktiv Betrieb möglich...

  • Seite 193: Tabelle 63: Modbus-Rtu-Einstellungen

    Modbus – CODESYS V2 193 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 63: Modbus-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung RTU Betrieb Freigabe für den Modbus-RTU-Betrieb Betrieb nicht erlaubt Aktiv Betrieb möglich Geräte ID Geräte ID (Geräte-Adresse) für das tty-Device min. Geräte ID max.
  • Seite 194 194 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 63: Modbus-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung Flusskontrolle Datenflusskontrolle (Wird nur für Einstellung „RS-232“ der physikalischen Schnittstelle unterstützt.) keine Keine Flusskontrolle RTS/CTS Hardware-Flusskontrolle Physikalische Betriebsart für die physikalische Schnittstelle...

  • Seite 195: Datenaustausch

    • Modbus-Merkerbereich – ist ein Bereich, wo sowohl lesende aber auch schreibende Modbus-Dienste ausgeführt werden können. • Modbus-Register – ist ein Bereich, welcher die WAGO spezifischen Informations- und Konfigurations-Register enthält. In diesem Bereich können generell nur Modbus-Registerdienste ausgeführt werden. Handbuch...

  • Seite 196: Prozessabbild

    196 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.4.1 Prozessabbild Die Hauptdatenschnittstellen zwischen PLC und dem Modbus-Slave sind die lokalen Modbus-Prozessabbilder in dem PLC-Adressraum nach IEC-61131: Das Modbus-Eingangsprozessabbild (Modbus Input) im PAA und das Modbus- Ausgangsprozessabbild (Modbus Output) im PAE.

  • Seite 197: Merkerbereich

    Modbus – CODESYS V2 197 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.4.2 Merkerbereich Der Modbus kann ebenfalls Daten und Feldbusvariablen mit PLC über den Merkerbereich austauschen. Es ist allerdings Vorsicht geboten bei Verwendung von Daten bzw. Variablen in diesem Bereich, auf die sowohl Modbus und PLC zugreifen, da diese konkurrierenden Zugriffe gegenseitig nicht geschützt sind und...

  • Seite 198: Modbus-Register

    (0x2FFF) und findet keine Zuordnung im IEC-61131 Adressbereich. Diese Register können mit den Register-Lesediensten FC3, FC4 und FC23 sowie mit den Register-Schreibdiensten FC6, FC16 und FC23 angesprochen werden. Die genaue Beschreibung der einzelnen Register erfolgt im Kapitel „WAGO Modbus- Register“. 11.4.4 Modbus-Mapping 11.4.4.1...

  • Seite 199: Modbus-Mapping Für Schreibende Bit-Dienste Fc5, Fc15

    Modbus – CODESYS V2 199 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für Modbus-schreibende, bitorientierte Dienste: • FC5 – Write Single Coil, • FC15 – Write Multiple Coils.

  • Seite 200: Modbus-Mapping Für Lesende Register-Dienste Fc3, Fc4, Fc23200

    200 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für Modbus-lesende, registerorientierte Dienste. • FC3 – Read Holding Registers, • FC4 – Read Input Registers, •...
  • Seite 201 (0x1000 … 0x2FFF) IEC61131 Register: Adresse Nicht jede Modbus-Adresse in diesem Bereich ist gültig. Gültige Modbus-Adressen sind im Kapitel „WAGO Modbus-Register“ beschrieben. Zugriffe auf ungültige Adressen werden vom Modbus-Slave mit dem Modbus- Exception-Code „ILLEGAL DATA ADDRESS“ (0x02) quittiert. Bemerkung zu FC23: Der Write-Anteil dieses Dienstes kann nur für beschreibbare Register...

  • Seite 202: Modbus-Mapping Für Schreibende Register-Dienste Fc6, Fc16, Fc22, Fc23

    Nicht jede Modbus-Adresse in diesem Bereich ist gültig und nicht jedes nur FC6, FC16 und Register ist beschreibbar. FC23, Gültige Modbus-Adressen sind im Kapitel „WAGO Modbus-Register“ nicht FC22 beschrieben. Zugriffe auf ungültige Adressen werden vom Modbus-Slave mit dem Modbus- Exception-Code „ILLEGAL DATA ADDRESS“...
  • Seite 203 Modbus – CODESYS V2 203 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 67: Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 Modbus-Adresse IEC61131 Beschreibung (in Klammern hex- Adresse Werte) 12288 … 65535 %MW0 … Maximal adressierbarer Merkerbereich: (0x3000 …...

  • Seite 204: Wago Modbus-Register

    204 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.5 WAGO Modbus-Register Mittels WAGO Modbus-Register können System- und Modbus-Informationen ausgelesen und einige Modbus-Parameter konfiguriert werden. Die folgende Tabelle listet alle WAGO Modbus-Register auf. Tabelle 68: WAGO Modbus-Register Modbus-Adresse Datenlänge...

  • Seite 205: Prozessabbildeigenschaften

    Major Firmware Version 8212 0x2014 Minor Firmware Version 8213 0x2015 MBS Version Nachfolgend werden die WAGO Modbus-Register näher beschrieben. 11.5.1 Prozessabbildeigenschaften Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus- 11.5.1.1 Eingangsprozessabbild Dieses Register beinhaltet die Anzahl der im Modbus-Eingangsprozessabbild (Modbus Input) zur Verfügung stehenden Register.

  • Seite 206: Netzwerkkonfiguration

    206 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.5.2 Netzwerkkonfiguration Register 0x1028 – IP-Konfiguration 11.5.2.1 Dieses Register beinhaltet die Information über die eingestellte IP-Konfiguration. Mögliche Werte sind: 1 = BootP 2 = DHCP 4 = Feste IP-Adresse Register 0x102A –...

  • Seite 207: Plc-Statusregister

    Modbus – CODESYS V2 207 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 11.5.3 PLC-Statusregister Das Register 0x1040 liefert den Status, in dem sich die Steuerung befindet. Mögliche Werte sind: 1 = PLC running - PLC befindet sich im Zustand RUNNING (läuft).
  • Seite 208 208 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 112: Zustandsdiagramm, Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG Das Zustandsdiagramm für die Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG zeigt, dass der Watchdog immer aktiv ist, sobald eine Überwachungszeit >0 im Register 0x1102 (Watchdog Timeout) gesetzt ist. Das Schreiben von Kommandos im Register 0x1100 (Watchdog Command) ist in dieser Funktionsart eingeschränkt.

  • Seite 209: Register 0X1100 - Watchdog Command

    Modbus – CODESYS V2 209 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 113: Zustandsdiagramm, Umschaltung Funktionsarten Register 0x1100 – Watchdog Command 11.5.4.1 Dieses Register empfängt Kommandos für den Modbus-Watchdog. Es ist nicht lesbar, d.h. es ist nicht möglich das zuletzt geschriebene Kommando auszulesen.

  • Seite 210: Tabelle 69: Watchdog-Kommandos

    210 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 69: Watchdog-Kommandos Wert Name Bedeutung 0x5555 WATCHDOG_ Startet den konfigurierten Watchdog. START Im Zustand WATCHDOG_UNCONFIGURED, wenn keine Überwachungszeit konfiguriert ist, wird mit einer Exception ILLEGAL_DATA_ VALUE (0x03) geantwortet.

  • Seite 211: Register 0X1101 - Watchdog Status

    Modbus – CODESYS V2 211 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Register 0x1101 – Watchdog Status 11.5.4.2 Dieses Register liefert den aktuellen Zustand des Modbus-Watchdog. Folgende Zustände sind möglich: Tabelle 70: Watchdog-Status Wert Name Bedeutung 0xFFFF WATCHDOG_...

  • Seite 212: Register 0X1103 - Watchdog Config

    212 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Register 0x1103 – Watchdog Config 11.5.4.4 Dieses Register beinhaltet Konfigurationsparameter für den Watchdog. Das Register ist bitweise organisiert, siehe nachfolgende Tabelle. Das Register kann in den Zuständen WATCHDOG_UNCONFIGURED, WATCHDOG_STOPPED und WATCHDOG_EXPIRED gelesen und geschrieben werden.

  • Seite 213: Modbus-Konstanten-Register

    Überwachungszeit sofort wieder aktiv. 11.5.6 Modbus-Konstanten-Register Die Register 0x2000 … 0x2008 liefern Konstanten laut Tabelle „WAGO Modbus- Register“. Es ist möglich alle Konstanten bzw. einen kontinuierlicher Teil davon auf einmal zu lesen. 11.5.6.1 Elektronisches Typenschild Die Register 0x2010 bis 0x2015 beinhalten die Informationen aus dem elektronischen Typenschild.

  • Seite 214: Register 0X2012 - Gerätekennung

    214 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Register 0x2012 – Gerätekennung 11.5.6.4 Dieses Register liefert die Gerätekennung (WAGO Bestellnummer) des Controllers. Beispiel: 8206. Register 0x2013 – Major Firmware Version 11.5.6.5 Dieses Register liefert den Major-Part der Firmware-Version.

  • Seite 215: Diagnose

    Diagnose für den Modbus-Master Der Status des PLC bzw. des Steuerungssystems kann von dem Modbus-Master durch Auslesen des WAGO spezifischen Register 0x1040 – „PLC Status“ mit Hilfe von Modbus-Diensten FC3 (Read Holding Registers) oder FC4 (Read Input Registers) erfragt werden. Das WAGO spezifische Register 0x1040 – „PLC Status“...
  • Seite 216 216 Modbus – CODESYS V2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 73: Diagnose über den Error-Server Diagnose-ID Diagnosetext Speicherart Bedeutung 0x00090004 Modbus Slave Temporär Modbus-Slave in der TCP terminated Betriebsart TCP erfolgreich beendet. 0x00090005 Modbus Slave Temporär...
  • Seite 217 Modbus – CODESYS V2 217 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 73: Diagnose über den Error-Server Diagnose-ID Diagnosetext Speicherart Bedeutung 0x00090105 Modbus Slave Temporär Modbus-Slave-RTU- RTU configured Konfiguration erfolgreich successfully durchgeführt. 0x00090106 Modbus Slave Permanent Modbus-Slave-RTU- RTU configuration Konfiguration fehlgeschlagen.

  • Seite 218: Modbus - E!Runtime

    218 Modbus – e!RUNTIME WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Modbus – e!RUNTIME 12.1 Modbus-Adressübersicht Abbildung 114: Modbus-Adressübersicht Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 219: Modbus-Register

    Modbus – e!RUNTIME 219 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 12.2 Modbus-Register Tabelle 74: WAGO Modbus-Register Modbus-Adresse Datenlänge Zugriff Beschreibung in Worten Dez. Hex. Watchdog-Konfigurationsregister 64.000 0xFA00 Watchdog-Command-Register 64.001 0xFA01 Watchdog-Time-out-Register 64.002 0xFA02 Watchdog-Statusregister 64.003 0xFA03 Watchdog-Config-Register Modbus-TCP-Connection 64.004...
  • Seite 220 Tabelle 74: WAGO Modbus-Register Modbus-Adresse Datenlänge Zugriff Beschreibung in Worten Dez. Hex. Konstantenregister 64.160 0xFAA0 Konstante 0x1234 64.161 0xFAA1 Konstante 0xAAAA 64.162 0xFAA2 Konstante 0x5555 64.250 0xFAFA Live-Register Nachfolgend werden die WAGO Modbus-Register näher beschrieben. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 221: Modbus-Watchdog

    Modbus – e!RUNTIME 221 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 12.2.1 Modbus-Watchdog Der Modbus-Watchdog überwacht im Modbus-Slave die Modbus-Kommunikation mit dem Modbus-Master. Als Trigger für den Modbus-Watchdog gelten alle gültigen Modbus-Anfragen eines Modbus-Masters aus der Gesamtmenge der vom Modbus-Slave unterstützten Dienste (siehe Kapitel „Modbus-Mapping“).

  • Seite 222: Abbildung 115: Zustandsdiagramm, Funktionsart Advanced_Watchdog . 221 Abbildung 116: Zustandsdiagramm, Funktionsart Simple_Watchdog

    222 Modbus – e!RUNTIME WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 116: Zustandsdiagramm, Funktionsart SIMPLE_WATCHDOG Das Zustandsdiagramm für die Funktionsart SIMPLE_WATCHDOG zeigt, dass der Watchdog immer aktiv ist, sobald eine Überwachungszeit > 0 im Register 0xFA01 (Watchdog Timeout) gesetzt ist. Das Schreiben von Kommandos im Register 0xFA00 (Watchdog Command) ist in dieser Funktionsart eingeschränkt.

  • Seite 223: Register 0Xfa00 - Watchdog Command

    Modbus – e!RUNTIME 223 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command Dieses Register empfängt Kommandos für den Modbus-Watchdog. Es ist nicht lesbar, d. h., es ist nicht möglich, das zuletzt geschriebene Kommando auszulesen.

  • Seite 224: Register 0Xfa01 - Watchdog Timeout

    224 Modbus – e!RUNTIME WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 75: Watchdog-Kommandos Wert Name Bedeutung 0xAAAA WATCHDOG_ Setzt den abgelaufenen Watchdog zurück. RESET Im Zustand WATCHDOG_EXPIRED und der Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG wird der Watchdog zurückgesetzt. Anschließend befindet sich der Watchdog wieder im Zustand WATCHDOG_STOPPED.

  • Seite 225: Register 0Xfa03 - Watchdog Config

    Modbus – e!RUNTIME 225 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 76: Watchdog-Status Wert Name Bedeutung 0x0002 WATCHDOG_ Die im Register 0xFA01 (Watchdog Timeout) EXPIRED gesetzte Überwachungszeit ist abgelaufen. In der Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG muss der Watchdog in diesem Zustand mit dem...

  • Seite 226: Modbus Tcp-Connection-Watchdog-Register

    226 Modbus – e!RUNTIME WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 77: Watchdog-Konfiguration Bit Name/Bitbezeichner Bedeutung 2 CLOSE_ALL_TCP_ Aktiviert die Trennung aller Modbus-TCP- CONNECTIONS Verbindungen mit dem Ablaufen der Überwachungszeit (Übergang zum Zustand WATCHDOG_EXPIRED). 0 Bestehende Modbus-TCP-Verbindungen bleiben offen.

  • Seite 227: Statusregister

    Die Register 0xFA10 … 0xFA17 beinhalten die Informationen aus dem elektronischen Typenschild. Es ist möglich, das gesamte Typenschild bzw. einen kontinuierlichen Teil davon auf einmal zu lesen. 12.2.3.1 Bestellnummer Die Register 0xFA10 … 0xFA13 beinhalten die WAGO Bestellnummer des Controllers. Beispiel: 0750-8202/0025-0001. 0xFA10 = 0750, 0xFA11 = 8202,...

  • Seite 228: Konstanten-Register

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 12.2.6 Konstanten-Register Die Register 0xFAA0 … 0xFAA2 liefern Konstanten laut Tabelle „WAGO Modbus-Register“. Es ist möglich, alle Konstanten bzw. einen kontinuierlichen Teil davon auf einmal zu lesen. 0xFAA0 = 0x1234, 0xFAA1 = 0xAAAA, 0xFAA2 = 0x5555 12.2.7...

  • Seite 229: Abschätzung Modbus-Master-Cpu-Last

    Modbus – e!RUNTIME 229 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last Aufgrund der Echtzeiteigenschaften des eingesetzten Linux-Kernels können viele Datenpunkte viele Kontextwechsel erzeugen. Für ein einmaliges Update (Senden und Empfangen eines Funktionscodes) kann eine CPU-Zeit von ca. 800 μs angenommen werden.

  • Seite 230: Canopen-Master Und -Slave

    230 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS CANopen-Master und -Slave Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort im Controller. Die daraus erzeugten Ergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus übertragen werden.

  • Seite 231: Kommunikationsprofil

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 231 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.2 Kommunikationsprofil 0x1000 Device type Der Stack meldet sich auf dem Bus als DS-405 (IEC61131-3 programmable device) Device, unabhängig ob er als Master oder als Slave konfiguriert ist. Da kein direkter Zugriff über den Bus auf die I/O-Module zugelassen wird, sind die...
  • Seite 232 232 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 0x1009 Manufacturer Hardware Version Eintrag: „V 1.0“ oder höher 0x100A Manufacturer Software Version Eintrag: „V 1.00“ oder höher 0x100C Node Guarding Time Das Objekt gibt die Guarding Time in Millisekunden an. Ein NMT-Master fragt zyklisch den NMT Slave nach seinem Zustand ab.
  • Seite 233 WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 233 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 0x1016h Consumer heartbeat time Mit diesem Eintrag ist die Überwachung von anderen Geräten auf dem Bus möglich. Es wird geprüft ob jedes in diesem Objekt definierte Modul innerhalb der eingestellten Zeit ein Heartbeat erzeugt hat.
  • Seite 234 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 0x1018h Identity Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder. Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die Major Rev.

  • Seite 235: Masterkonfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 235 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.2.1 Masterkonfiguration Diese Objekte stehen busseitig nur zur Verfügung, wenn der Master konfiguriert ist. 0x102A NMT Inhibit Time Dieses Objekt gibt die min. Zeit an, die vergehen muss, bevor ein weiteres NMT Telegramm gesendet wird.
  • Seite 236 236 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 0x1F85 Vendor identification Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge Subindex 1 … 127: Device Type des Slaves (Standardmäßig nicht genutzt) 0x1F86 Product code Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge Subindex 1 …...

  • Seite 237: Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 237 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3 Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem CANopen Feldbus-Controller über die Kommunikationsobjekte statt. Jedes Objekt besteht aus einem CAN-Telegramm, das maximal 8 Byte Nutzdaten und eine im Netzwerk eindeutige COB-ID (Communication Object Identifier) enthält.

  • Seite 238: Tabelle 79: Indizierung Der „Iec 61131-3"-Variablendaten Im Objektverzeichnis

    238 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Da CANopen die Daten nicht bitweise überträgt, werden die Variablendaten vom Datentyp Boolean zu Bytes zusammengefasst und dem entsprechenden Index zugeordnet, Eingangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA080, Ausgangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA500.

  • Seite 239: Tabelle 80: Feldbuszugriff Auf Die Pfc-Ausgangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 239 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Mit Verwendung der Indizes für größere Datenblöcke ist dagegen der Zugriff auf mehrere Bytes gleichzeitig möglich. Mit dem Index für Integer16 (0xA0C0) oder für Unsigned16 (0xA100) kann z. B.

  • Seite 240: Abbildung 118: Zusammenhang Zwischen „Iec 61131-3"-Variablen Und Pfc-Variablen

    240 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Datenrichtung beachten! Die PFC-Ausgangsvariablen sind definiert aus Sicht des Controllers, aus der Sicht des CAN-Feldbusses handelt es sich hierbei um Eingangsvariablen. Entsprechend sind die PFC- Eingangsvariablen für den IEC 61131-3 Zugriff seitens des Feldbusses Ausgangsvariablen.

  • Seite 241: Beispiele Für Die Definition Von Pfc-Feldbusvariablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 241 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen In den folgenden Beispielen sind einige Definitionen für PFC-Variablen mit verschiedenen Datentypen den dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen gegenübergestellt. 13.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen Tabelle 81: Beispiele für den CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen...

  • Seite 242: Maximale Indizes

    242 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.3.2 Maximale Indizes Die maximalen Indizes und Sub-Indizes ergeben sich aus der Speichergröße des Feldbus-Controllers mit 4000 Byte und der jeweiligen Datenbreite der Datentypen. Eine Übersicht über die maximalen Indizes und Sub-Indizes der IEC 61131-3 Variablen zeigt die Tabelle.

  • Seite 243: Tabelle 83: Beispiel Für „Iec 61131-3"-Ausgangsvariablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 243 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 83: Beispiel für „IEC 61131-3“-Ausgangsvariablen Index Sub-Index Inhalt Beschreibung 0xA580 D1 *) 1. Ausgangsvariablenblock D2 *) 2. Ausgangsvariablenblock D255 *) 255. Ausgangsvariablenblock 0xA581 D256 *) 256. Ausgangsvariablenblock D257 *) 257.

  • Seite 244: Steuerungskonfiguration Des Canopen-Masters

    244 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters Hinweis Aufruf der Adressen oder symbolischen Namen der Ein- und Ausgänge Rufen Sie Adressen oder symbolische Namen der Ein- und Ausgänge explizit auf, da sonst das Prozessabbild nicht aktualisiert wird. Alternativ können Sie auch an den Speicheradressen IB%6000 oder QB%6000 ein...

  • Seite 245: Master-Parameter Einstellen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 245 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.4.2 Master-Parameter einstellen In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig. Abbildung 120: Registerkarte Basisparameter (Master) Tabelle 84: Beschreibung der Basisparameter (Master) Parameter Bedeutung Modul-ID Knotennummer Eingabeadresse Parameter, die das Laufzeitsystem CODESYS nutzt.

  • Seite 246: Abbildung 121: Registerkarte Can Parameter (Master)

    246 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Baudrate notwendig. Abbildung 121: Registerkarte CAN Parameter (Master) Tabelle 85: Beschreibung der CAN-Parameter (Master)

  • Seite 247: Abbildung 122: Registerkarte Modulparameter (Master)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 247 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 85: Beschreibung der CAN-Parameter (Master) Parameter Bedeutung DSP301 ... unterstützen Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, unterstützt die Steuerungskonfiguration modulare CAN-Slaves sowie einige zusätzliche Erweiterungen bezüglich der Normen DSP301 V3.01 und DSP306.

  • Seite 248: Einfügen Der Slaves

    Hinweis EDS-Dateien für Fremdprodukte Die EDS-Dateien aktueller Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs sind in den Target-Files für den Controller integriert. Für die Anbindung WAGO- fremder Geräte benötigen Sie die zugehörigen EDS-Dateien. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf „Extras“ > „Konfigurationsdatei hinzufügen“.

  • Seite 249: Abbildung 124: Registerkarte Basisparameter (Slave)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 249 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 124: Registerkarte Basisparameter (Slave) Tabelle 87: Beschreibung der Basisparameter (Slave) Parameter Bedeutung Modul-ID Kennung des Slaves. Knotennummer In der CODESYS Laufzeitumgebung verwendete Knotennummer des Slaves. Eingabeadresse...

  • Seite 250: Abbildung 125: Registerkarte Can Parameter (Slave)

    250 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Node ID notwendig. Abbildung 125: Registerkarte CAN Parameter (Slave) Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 251: Tabelle 88: Beschreibung Der Can-Parameter (Slave)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 251 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 88: Beschreibung der CAN-Parameter (Slave) Parameter Bedeutung Allgemein Die Node-ID (1 … 126) ist die Stationsadresse, Node ID unter welcher der PFC mit dem Slave im CAN- Netzwerk kommuniziert.
  • Seite 252 252 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 88: Beschreibung der CAN-Parameter (Slave) Parameter Bedeutung Heartbeat-Einstellungen Ist die Option „Heartbeat Erzeugung“ aktiviert, Heartbeat Erzeugung sendet das CAN-Device in den bei „Heartbeat aktivieren Producer Time“ angegebenen ms-Abständen Heartbeat Producer Time Heatbeats aus.

  • Seite 253: Abbildung 126: Registerkarte Can-Modulauswahl

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 253 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS In der Registerkarte CAN Modulauswahl werden nun gesteckten Ein- und Ausgabemodule ausgewählt. In diesem Beispiel je ein 8-Bit Eingabe- und Ausgabemodul. Abbildung 126: Registerkarte CAN-Modulauswahl Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 254: Konfigurieren Der Slave Pdos

    254 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs Konfigurieren Sie nun die Empfangs-PDOs für den Slave (Ausgang aus Sicht der Steuerung) und die Sende-PDOs. Die PDOs für die Module wurden durch den Konfigurator bereits angelegt.

  • Seite 255: Abbildung 128: Pdo-Eigenschaften-Fenster

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 255 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 89: Beschreibung zum PDO-Mapping empfangen und senden Parameter Bedeutung PDO einfügen In Abhängigkeit der für den CANopen-Slave ausgewählten I/O-Module erscheinen im Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen“ (PFC  Slave) und „PDO-Mapping Senden“...

  • Seite 256: Tabelle 90: Beschreibung Des Pdo-Eigenschaften-Fensters

    256 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 90: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung COB-ID CAN-Identifier Inhibit Time (* 100 µs) Hier stellen Sie zur Reduzierung der Kommunikationsaufkommen die Zeitspanne eines PDO ein, die vergehen muss, bis dieses erneut gesendet werden kann.
  • Seite 257 WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 257 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 90: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung Transmission Type Hierüber wählen Sie den Übertragungsmodus für das PDO aus: azyklisch-synchron: (Übertragungstyp 0) Das PDO wird synchron, aber nicht periodisch übertragen.

  • Seite 258: Konfigurieren Der Service Data Objekte

    258 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 90: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung Abhängig vom „Transmission Type“ geben Sie hier Event-Time die Zeitspanne (in ms) an, die zwischen zwei Übertragungen des PDOs liegen soll. Bei einem Empfangs-PDO hat dieser Wert keine Bedeutung.

  • Seite 259: Abbildung 130: Sdo Anpassen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 259 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Der Wert der Objekte kann verändert werden. Markieren Sie dazu das entsprechende Feld in der Spalte „Wert“ und überschreiben Sie diesen mit Ihrer Eingabe und drücken Sie anschließend die [Enter]-Taste. Bei der Initialisierung des CAN-Busses werden die eingestellten Werte in Form von SDO an die Slaves übertragen.

  • Seite 260: Abbildung 131: Registerkarte Modulparameter (Slave)

    260 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS In der Registerkarte Modulparameter können nun noch die Startparameter des Slaves eingestellt werden. Abbildung 131: Registerkarte Modulparameter (Slave) Tabelle 91: Beschreibung der Modulparameter (Slave) Parameter Bedeutung EnableCANopenStartup Yes (Voreinstellung): Während der Hochlaufphase des CANopen-...

  • Seite 261: Steuerungskonfiguration Des Canopen-Slaves

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 261 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves Bevor eine Applikation auf das angeschlossene CAN-Netzwerk Zugriff hat, müssen Sie dieses in CODESYS konfigurieren: Zum Einfügen des CANopen-Slaves in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „COS unused[Slot]“...

  • Seite 262: Konfiguration Der Canopen-Variablen

    262 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen Abbildung 134: Konfiguration der Variablen des CANopen-Slaves Mit der Schaltfläche [+] (Hinzufügen) können CANopen-Variablen hinzugefügt werden. Anschließend werden Datentyp und Kommunikationsrichtung (E/A-Typ) eingestellt.

  • Seite 263: Konfiguration Der Canopen-Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 263 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter Abbildung 135: Konfiguration der Bus-Parameter des CANopen-Slaves Tabelle 93: Beschreibung der CANopen-Slave-Einstellungen Parameter Bedeutung Baudrate Hier wählen Sie die gewünschte Baudrate aus, die für die Übertragung im CAN-Bus gelten soll...

  • Seite 264: Diagnose Des Feldbuskopplers

    264 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.4 Diagnose des Feldbuskopplers Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse über das Programmierwerkzeug CODESYS voraus. Es erläutert ausschließlich die Vorgehensweise zur Erstellung einer Diagnose anhand eines Beispiels für den Feldbus-Master.

  • Seite 265: Erstellen Von Diagnosefunktionen In Codesys 2.3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 265 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen, ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose...

  • Seite 266: Abbildung 137: Dialog „Öffnen

    266 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es öffnet sich der „Öffnen“-Dialog. Selektieren Sie „BusDiag.lib“ und klicken auf [Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen.

  • Seite 267: Aufruf Des Diagnosebausteins

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 267 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS • DRIVERNAME: Der Eingangsparameter DRIVERNAME muss beim Controller nicht angegeben werden. • DEVICENUMBER: Die DEVICENUMBER ist geräteabhängig und die Variable „DeviceNumber“ muss entsprechend den Angaben in Kapitel „Anhang“ > … > „BusDiag.lib“...

  • Seite 268: Durchführen Der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()

    268 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() Zum Durchführen einer Busdiagnose gehen Sie folgendermaßen vor: Melden Sie sich in CODESYS an. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf Online >...

  • Seite 269: Abbildung 143: Beispiel Zur Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 269 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Die Binärdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits. Sie können sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung anzeigen lassen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste in das Variablenfenster und wählen Sie binär.

  • Seite 270: Durchführen Der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()

    270 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Diagnoseinformationen Wenn READY = TRUE, dann gibt STATE durch einen der folgenden Werte Auskunft über den aktuellen Busstatus: BUSOK: alle konfigurierten Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP-Master.

  • Seite 271: Auswerten Der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 271 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) Die Arrayelemente [0] bis [3] in der unten stehenden Abbildung enthalten die CANopen-Statusinformationen in Bytes. Ab Arrayelement [4] sind die Emergency-Nachrichten der Slaves abgelegt.
  • Seite 272 272 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState.EXTENDEDINFO für CANopen Das Array EXTENDEDINFO enthält folgende Statusinformationen: Byte 0 Bit 0: Slave eingetragen Bit 1: Slave eingetragen und konfiguriert Bit 2: Slave.Konfiguration unpassend...

  • Seite 273: Wagocanopendiag.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 273 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.4.2 WagoCANopenDiag.lib Diese Bibliothek stellt einen Funktionsblock zur vereinfachten Überwachung von CANopen-Knoten zu Verfügung. Die Diagnosen und EMCY-Messages werden im Klartext zur Verfügung gestellt. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der WagoCANopenDiag.lib.

  • Seite 274: Datenaustausch Von Einfachen Can-Teilnehmern Mit Dem Controller Im Canopen-Netzwerk

    274 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im CANopen-Netzwerk Zur Vereinfachung der Steuerungskonfiguration beim Einbinden von CAN-Layer- 2-Geräten wurde die auf das Wesentliche reduzierte EDS-Datei „Generic CAN- Device“...

  • Seite 275: Abbildung 147: Baudrate Einstellen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 275 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Wählen Sie in der Registerkarte „CAN Parameter“ die gewünschte Baudrate aus. Abbildung 147: Baudrate einstellen Zum Einfügen des Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CANopen-Master[SLOT] und wählen Sie im Kontextmenü Unterelemente anhängen >...

  • Seite 276: Abbildung 149: Registerkarte „Modulparameter

    276 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Öffnen Sie die Registerkarte Modulparameter des Slaves. Zur Kommunikation mit einfachen CAN-Layer-2-Geräten deaktivieren Sie über EnableCANopenStartup (= „No“) das Senden der Konfiguration zum Slave. Abbildung 149: Registerkarte „Modulparameter“...

  • Seite 277: Datenaustausch Von Einfachen Can-Teilnehmern Mit Dem Pfc200 Im Can Layer2 Netzwerk

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 277 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 13.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im CAN Layer2 Netzwerk Wenn nur CAN Layer 2 Geräte im Netzwerk vorhanden sind, werden die CANopen Funktionen nicht benötigt. Dafür wurde ein eigenes Gerät definiert, das nur die CAN Layer 2 Grundfunktionen zur Verfügung stellt.

  • Seite 278: Profibus-Dp-V1-Slave

    Feldbusvariablen für den Prozessdatenaustausch. Sie benötigen die GSD-Datei, um die Projektierung der PROFIBUS-Schnittstelle sowie aller Feldbusvariablen über den DP-Master der Klasse 1 vorzunehmen. Sie erhalten die GSD-Dateien im Internet unter www.wago.com. Die Dateien sind ebenfalls im Target-Support-Package für die CODESYS basierenden WAGO- PROFIBUS-Master integriert.

  • Seite 279: Informationen Zum Prozessabbild Der Feldbusvariablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 279 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Da die Anzahl der projektierbaren Feldbusvariablen pro DP-Slave begrenzt ist, stehen zu besseren Ausnutzung der maximalen Prozessabbildlänge zusätzlich Array-Feldbusvariablen zur Verfügung, die aus mehreren Elementen einer Feldbusvariablen bestehen und dabei nur einen logischen Steckplatz belegen.

  • Seite 280: Parametrieren

    Byte Anwenderparameter (DP/V1-Statusbytes). 14.1.3.1 Parametrieren mit dem Programmiersystem Wenn Sie das Laufzeitsystem „CODESYS 2“ eingestellt haben, lesen Sie bitte das Kapitel „Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO“. Wenn Sie das Laufzeitsystem „e!RUNTIME“ eingestellt haben, lesen Sie bitte das Kapitel „Parametrieren mit e!COCKPIT“. Handbuch...

  • Seite 281: Parametrieren Über Die Gsd-Datei

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 281 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.1.3.2 Parametrieren über die GSD-Datei Nach Installieren der GSD-Datei können Sie folgende Einstellungen für die PROFIBUS-Schnittstelle des PFC200 vornehmen: Tabelle 96: GSD-Parameter Kategorie Parameter Einstellungen Beschreibung - deaktiviert* Diagnosealarm...
  • Seite 282 282 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 96: GSD-Parameter Kategorie Parameter Einstellungen Beschreibung Maximale Datenlänge der Stationsdiagnose - 16 Byte (inkl. Normdiagnose) Max. Länge der - 32 Byte* Hinweis: Sobald ein Stationsdiagnose - 64 Byte...

  • Seite 283: In Betrieb Nehmen (Codesys 2)

    Aktivierung der dynamischen Istkonfiguration Die Istkonfiguration passt sich in diesem Modus an die Vorgabe der Sollkonfiguration des DP-Masters an. Eine Projektierung der Istkonfiguration in WAGO-I/O-PRO ist nicht notwendig bzw. wird von der PROFIBUS-Schnittstelle ignoriert. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Parametrieren mit WAGO-I/O- PRO“.

  • Seite 284: Abbildung 152: Kontextmenü - Element Ersetzen

    284 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 152: Kontextmenü – Element ersetzen Wählen Sie den Menüpunkt „Element ersetzen“ und anschließend den Unterpunkt „PROFIBUS DP-V1 Slave“ aus. Die Anzeige der Steuerungskonfiguration wird aktualisiert. Öffnen Sie das Kontextmenü zum Element „PROFIBUS DP-V1 slave[SLOT]“.

  • Seite 285: Abbildung 154: Register Profibus-Variablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 285 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 154: Register PROFIBUS-Variablen Projektieren Sie die Ist-Konfiguration entsprechend der Soll-Konfiguration. Sie können folgende Aktionen durchführen: • Feldbusvariablen hinzufügen, löschen und verschieben, • Prozessdatenrichtung (Input/Output) und Datentyp einstellen, •...

  • Seite 286: Tabelle 97: Profibus-Dp-Master-Ausgangsprozessdaten - Codesys 2

    286 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 97: PROFIBUS-DP-Master-Ausgangsprozessdaten – CODESYS 2 Prozess Bezeichnung der Konfigurationsdaten Kategorie daten- Feldbusvariablen (hexadezimal) länge (Byte) BYTE (DPM-OUT) 0x81 0x80 0x31 BYTE Array [2] … [64] (DPM-OUT) 1 … 64 0x81 0x81 …...

  • Seite 287: Parametrieren Mit Wago-I/O-Pro

    STRING_63 (DPM-IN) 0x41 0xBF 0x09 14.2.1.2 Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO Öffnen Sie die Steuerungskonfiguration in Ihrem WAGO-I/O-PRO-Projekt. Öffnen Sie das Kontextmenü zum Element „PROFIBUS DP-V1 slaves[slot]“. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf das Element. Abbildung 155: Kontextmenü – Bearbeiten Wählen Sie den Menüpunkt „Bearbeiten“...

  • Seite 288: Abbildung 156: Register Profibus-Slave Einstellungen

    288 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 156: Register PROFIBUS-Slave Einstellungen Projektieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle. Sie können folgende Einstellungen vornehmen: Tabelle 99: PROFIBUS-Slave Einstellungen – CODESYS 2 Kategorie Parameter Einstellungen Beschreibung - deaktiviert* Stationsadresse - aktiviert - gemäß...
  • Seite 289 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 289 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS • „Aufbau der Ist-Konfiguration“ = „gemäß Steuerungskonfiguration“: Die ersten vier PROFIBUS-Eingangsdatenbytes in CODESYS werden zu 0x00 00 00 0F geliefert. • „Aufbau der Ist-Konfiguration“ = „gemäß Sollkonfiguration“: Die ersten vier PROFIBUS-Eingangsdatenbytes in CODESYS werden zu 0x01 01 01 01 geliefert.

  • Seite 290: Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf Bei Soll- Ungleich Istausbau)

    14.2.2.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern Ist die Funktionalität „Erweiterte Konfigurationsprüfung“ deaktiviert, werden Konfigurationsfehler immer über die WAGO-Systemdiagnose gemeldet. Bei aktivierter Funktionalität kann über den Parameter „Konfigurationsfehler“ in den Parametern der PROFIBUS-Schnittstelle eingestellt werden, ob erkannte Konfigurationsfehler gemeldet werden sollen. Damit ist es möglich, sämtliche Meldungen für die Anpassung der Istkonfiguration an die Sollkonfiguration zu...

  • Seite 291: Profibus-Spezifische Codesys 2-Funktionen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 291 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.2.3 PROFIBUS-spezifische CODESYS 2-Funktionen Um PROFIBUS-spezifische Funktionen aus der CODESYS 2-Applikation heraus nutzen zu können, steht die folgende CODESYS 2-Bibliothek zur Verfügung: • WAGO_DPS_xx.lib (xx = Versionskennzeichnung der Bibliothek) In der folgenden Tabelle sind die verfügbaren CODESYS 2-Funktionen bzw.

  • Seite 292: In Betrieb Nehmen (E!Runtime)

    292 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.3 In Betrieb nehmen (e!RUNTIME) Die Informationen in diesem Kapitel gelten nur für den Fall, dass Sie für Ihren Controller das Laufzeitsystem „e!RUNTIME“ eingestellt haben. Wenn Sie das Laufzeitsystem „CODESYS 2“ eingestellt haben, lesen Sie bitte das Kapitel „In Betrieb nehmen (CODESYS 2)“.

  • Seite 293: Tabelle 101: Profibus-Dp-Master-Ausgangsprozessdaten - E!Runtime

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 293 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 101: PROFIBUS-DP-Master-Ausgangsprozessdaten – e!RUNTIME Prozess Bezeichnung der Konfigurationsdaten Kategorie daten- Feldbusvariablen (hexadezimal) länge (Byte) BYTE (DPM-OUT) 0x81 0x80 0x31 BYTE Array [2] … [64] (DPM-OUT) 1 … 64 0x81 0x81 …...

  • Seite 294: Parametrieren Mit E!Cockpit

    294 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 102: PROFIBUS-DP-Master-Eingangsprozessdaten – e!RUNTIME Prozess Bezeichnung der Konfigurationsdaten Kategorie daten- Feldbusvariablen (hexadezimal) länge (Byte) BYTE (DPM-IN) 0x41 0x80 0x31 BYTE Array [2] … [64] (DPM-IN) 1 … 64 0x41 0x81 …...

  • Seite 295: Profibus-Stationsdiagnose

    Damit wird sichergestellt, dass der PFC200 auch an älteren DP- Masterbaugruppen betrieben werden kann. Die PROFIBUS-Schnittstelle kann in Abhängigkeit von der eingestellten DP- Betriebsart (DP/V0 oder DP/V1) folgende Diagnoseobjekte liefern: Unabhängig von der Betriebsart • Standardinformationen gemäß PROFIBUS-Norm (Normdiagnose) WAGO- Systemdiagnose • Kennungsbezogene Diagnose • Modulstatus •...
  • Seite 296 296 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Eine Diagnose läuft folgendermaßen ab: • Während der Startphase fragt der DP-Master die Diagnoseinformationen der PROFIBUS-Schnittstelle an. Erhält er darauf ein Antworttelegramm von der Station, wird diese parametriert und konfiguriert. In folgenden Diagnosezyklen ermittelt der DP-Master, ob die Station für den...

  • Seite 297: Aufbau Der Stationsdiagnose

    Freigaben der Diagnoseobjekte sowie nach Einstellung des Parameters „Länge der Moduldiagnoseobjekte“. Wird der Feldbuskoppler nur mit den Normparametern oder mit den Normparametern und den DP/V1-Statusbytes parametriert, wird zusätzlich zur PROFIBUS-Normdiagnose automatisch die WAGO-Systemdiagnose freigegeben. Hinweis Reihenfolge der Diagnoseobjekte im Diagnosetelegramm Die Diagnoseobjekte werden gemäß...

  • Seite 298: Stationsstatus 1

    298 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Stationsstatus 1 … 3 14.4.1.1 Tabelle 104: Stationsstatus 1 … 3 Byte 0 Stationsstatus 1 Station_Non_Existent Station_Not_Ready Cfg_Fault (Configuration Fault) Ext_Diag (Extended Diagnosis) Not_Supported Invalid_Slave_Response Prm_Fault (Parameter Fault) Master_Lock...

  • Seite 299: Stationsstatus 1 (Byte 0)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 299 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) Tabelle 105: Stationsstatus 1 (Byte 0) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Station_Non_ Die Station ist für den Station hat die Stellen Sie in der...
  • Seite 300 Parametrierungs-fehler Ungültige Überprüfen Sie die r Fault) PROFIBUS- GSD-Parametrierung Parameter. Eine des PFC200 im DP- genauere Master Fehlerbeschreibung liefert die WAGO- Systemdiagnose Master_Lock Die Station wurde von Ein Klasse-2-Master Bit ist immer 1, wenn einem DP-Master (Projektierungs- Sie beispielsweise parametriert, der gerät) oder ein...

  • Seite 301: Stationsstatus 2 (Byte 1)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 301 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) Tabelle 106: Stationsstatus 2 (Byte 1) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Prm_Req Die Station muss neu Die Station hat den (Parameterization parametriert werden.

  • Seite 302: Stationsstatus 3 (Byte 2)

    302 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.1.1.3 Stationsstatus 3 (Byte 2) Tabelle 107: Stationsstatus 3 (Byte 2) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC 0 … Reserved = 0 Reservierte Bits mit 0 belegt. Ext_Diag_ Es liegen mehr...

  • Seite 303: Dp-Master-Adresse

    Byte 5 14.4.2 WAGO-Systemdiagnose Die WAGO-Systemdiagnose meldet und beschreibt einen Fehler am PFC200. Er hat eine Länge von 8 Byte und ist immer im der Stationsdiagnose enthalten. Dieses Diagnoseobjekt wird ausschließlich von der PROFIBUS-Schnittstelle verwaltet. Der Anwender kann diese somit nicht manipulieren.
  • Seite 304 304 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 110: WAGO-Systemdiagnose Kennzeichnung (Specifier) : Nicht spezifiziert ------------------- ------------------- Fehlercode ------------------- ------------------- Fehlerargument ------------------- ------------------- Erweiterter Fehlercode ------------------- ------------------- Reserviert Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 305: Tabelle 111: Meldungen Der Wago-Systemdiagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 305 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 111: Meldungen der WAGO-Systemdiagnose Steck- Fehler- Fehler- Erweiterter Kategorie Beschreibung platz code argument Fehlercode Die projektierte maximale Länge der Stationsdiagnose passt nicht zu den Freigaben der Diagnoseobjekte. Überprüfen Sie die Projektierung.

  • Seite 306: Kennungsbezogene Diagnose

    306 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.3 Kennungsbezogene Diagnose Die kennungsbezogene Diagnose gibt steckplatzorientiert ob eine Diagnose anliegt oder nicht. Dieses Diagnoseobjekt kann über eine entsprechende CODESYS Funktion aus dem SPS-Programm des Controllers verändert werden.

  • Seite 307: Modulstatus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 307 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.4 Modulstatus Der Modulstatus gibt einen steckplatzbezogenen Status wieder. Über die entsprechend CODESYS Funktion kann der Inhalt des Modulstatus verändert werden. Die Datenstruktur dieses Diagnoseobjektes wird in der folgenden Tabelle dargestellt.

  • Seite 308: Kanalbezogene Diagnose

    308 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Moduldiagnoseobjekte“ die Auswahl „gemäß max. anschaltbarer IOMs“ aktiviert haben. 14.4.5 Kanalbezogene Diagnose Die kanalbezogene Diagnose dient dazu, genauere Informationen zu einem fehlerhaften Steckplatz zu erhalten. Über die entsprechende CODESYS Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.

  • Seite 309: Fehlertypen Der I/O-Module

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 309 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.5.1 Fehlertypen der I/O-Module In der folgenden Tabelle sind die möglichen Fehlertypen dargestellt. Die Fehlernummern 0-9 beziehen sich auf die PROFIBUS-spezifischen Fehler. Die Fehlernummern 16-31 können frei verwendet werden.

  • Seite 310: Statusmeldungen

    310 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.6 Statusmeldungen Im DP/V1-Betrieb können Diagnoseinformationen in Form von Statusmeldungen übertragen werden. Über die entsprechende CODESYS Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden. Diese Meldungen umfassen jeweils 8 Byte. Die 4 Byte Benutzerdaten (Byte 4-7) können frei definiert werden.
  • Seite 311 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 311 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 116: Statusmeldungen Byte 3 Kennzeichnung (Specifier) : Nicht spezifiziert : Kommende Diagnose : Gehende Diagnose/OK : Gehende Diagnose/Störung Byte 4 ------------------- ------------------- Benutzerdefiniert … … Byte 7 -------------------...

  • Seite 312: Alarmmeldungen

    312 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.4.7 Alarmmeldungen Im DP/V1-Betrieb können für Diagnosen, neben dem Eintrag als Statusmeldung, ebenfalls Alarme versandt werden. Über die entsprechende CODESYS Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.
  • Seite 313 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 313 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 117: Alarmmeldungen Byte 3 ----------- ----------- Kennzeichnung (Specifier) : Nicht spezifiziert : Kommende Diagnose : Gehende Diagnose/OK : Gehende Diagnose/Störung Alarmquittung (Add_Ack) : Implizite Quittierung : Explizite Quittierung Alarmsequenznummer (0 –...

  • Seite 314: Stationsadresse Über Den Feldbus Setzen (Ssa)

    314 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.5 Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA) Im Normalfall wird die Stationsadresse der PROFIBUS-Schnittstelle über den Steuerungskonfigurator der CODESYS IDE eingestellt. Nach dem Anlegen eines neuen CODESYS Projektes ist diese standardmäßig auf die Adresse 126 eingestellt.

  • Seite 315: Erweiterte Dp-V1-Funktionalitäten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 315 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.6 Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten 14.6.1 Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) Die in dem PFC200 vorhandenen Informationen sind nicht nur für die eigentliche Automatisierungsfunktion relevant, sondern werden von verschiedenen Applikationen während des gesamten Lebenszyklus genutzt. Von besonderer Bedeutung sind dabei Daten, die für Instandhaltungs- und Wartungsprozesse...

  • Seite 316: I&M0-Datensatz

    316 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.6.2 I&M0-Datensatz Tabelle 118: I&M0-Datensatz Inhalts- Zugriff Voreinstellung Beschreibung bezeichnung HEADER lesen 0, 0, 0, 0, 0, Herstellerspezifischer Kopf, (10 Byte) 0, 0, 0, 0, 0 derzeit ohne Bedeutung...

  • Seite 317: I&M1-Datensatz

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-DP-V1-Slave 317 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.6.3 I&M1-Datensatz Tabelle 119: I&M1-Datensatz Inhalts- Zugriff Voreinstellung Beschreibung bezeichnung HEADER lesen/ 0, 0, 0, 0, 0, Herstellerspezifischer Kopf, schreiben 0, 0, 0, 0, 0 derzeit ohne Bedeutung (10 Byte)

  • Seite 318: I&M4-Datensatz

    318 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 14.6.6 I&M4-Datensatz Tabelle 122: I&M4-Datensatz Inhalts- Zugriff Voreinstellung Beschreibung bezeichnung HEADER lesen/ 0, 0, 0, 0, 0, Herstellerspezifischer Kopf, schreiben 0, 0, 0, 0, 0 derzeit ohne Bedeutung (10 Byte)

  • Seite 319: Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 319 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Diagnose 15.1 Betriebs- und Statusmeldungen In den nachfolgenden Tabellen werden alle Betriebs- und Statusmeldungen des Controllers beschrieben, die durch die LEDs angezeigt werden. 15.1.1 LEDs Versorgung Abbildung 157: LEDs Versorgung LED „A“...

  • Seite 320: Leds System/Feldbus

    320 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 15.1.2 LEDs System/Feldbus Abbildung 158: LEDs System/Feldbus LED „SYS“ 15.1.2.1 Die Anzeige der LED „SYS“ ist abhängig vom aktivierten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME). Für das Laufzeitsystem CODESYS V2 werden folgende Diagnosen angezeigt: Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 321: Tabelle 125: Diagnose Led „Sys

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 321 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 125: Diagnose LED „SYS“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Betriebsbereit - Systemstart wurde ohne Fehler beendet Orange Gerät befindet sich im Anlauf/Boot-Vorgang und der RST-Taster ist nicht gedrückt. Auslastung oberhalb...

  • Seite 322: Tabelle 126: Diagnose Led „Sys

    322 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Für das Laufzeitsystem e!RUNTIME werden folgende Diagnosen angezeigt: Tabelle 126: Diagnose LED „SYS“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Betriebsbereit - Systemstart wurde ohne Fehler beendet Orange Gerät befindet sich im...

  • Seite 323: Led „Run

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 323 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS LED „RUN“ 15.1.2.2 Die Anzeige der LED „RUN“ ist abhängig vom aktivierten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME). Für das Laufzeitsystem CODESYS V2 werden folgende Diagnosen angezeigt: Tabelle 127: Diagnose LED „RUN“...

  • Seite 324: Tabelle 128: Diagnose Led „Run

    Speicherzugriffs- Kann die Applikation nicht gestartet fehler) im Status werden, starten Sie den Controller neu. „STOP“ Tritt der Fehler wieder auf, wenden Sie sich an den WAGO Support. Orange/grün Auslastung oberhalb Versuchen Sie, das System zu blinkend des Schwellwerts 1 entlasten: Ändern Sie das CODESYS...
  • Seite 325 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 325 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 128: Diagnose LED „RUN“ Status Bedeutung Abhilfe Orange Laufzeitsystem im Setzen Sie die Applikation in der Debug-Zustand verbundenen IDE mit Einzelschritt oder (Breakpoint, Start fort. Einzelschritt, Entfernen Sie ggf. Breakpoints.

  • Seite 326: Led „I/O

    Gerätes über die Spannungsversorgung vor. zu beheben. Überprüfen Sie den kompletten Knotenaufbau auf eventuelle Fehler. Können Sie den Fehler nicht beheben, wenden Sie sich an den WAGO Support. Rot blinkend Es liegt ein Die Bedeutung der Blinksequenz finden Sie im Kapitel „Diagnosemeldungen (Blinksequenz) Lokalbusfehler vor.

  • Seite 327: Led „Ms

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 327 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS LED „MS“ 15.1.2.4 Die LED „MS“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 130: Diagnose LED „MS“ Status Bedeutung Abhilfe Kein Fehler Rot blinkend Es liegt ein Die Bedeutung der Blinksequenz finden Sie im Kapitel „Diagnosemeldungen...

  • Seite 328: Led „Can

    328 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS LED „CAN“ 15.1.2.5 Die LED „CAN“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 131: Diagnose LED „CAN“ Status Bedeutung Abhilfe Die CAN-Schnittstelle ist unkonfiguriert Wechselnd rot Konfiguration läuft 50ms / grün...

  • Seite 329: Led „Bf

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 329 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS LED „BF“ 15.1.2.6 Die LED „BF“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 132: Diagnose LED „BF“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Fehlerfreie PROFIBUS- Kommunikation Keine PROFIBUS- Stellen Sie die fehlerfreie Kommunikation Kommunikation mit dem PROFIBUS- vorhanden.

  • Seite 330: Leds Netzwerkanschlüsse

    330 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 15.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse Abbildung 159: LEDs Netzwerk (RJ-45-Buchsen) LED „LNK“ 15.1.3.1 Die LED „LNK“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 134: Diagnose LED „LNK“ Status Bedeutung Abhilfe 10 Mbit/s Grün 100 Mbit/s LED „ACT“...

  • Seite 331: Led Speicherkartensteckplatz

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 331 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 15.1.4 LED Speicherkartensteckplatz Abbildung 160: LED Speicherkarten-Steckplatz Die LED für den Speicherkartensteckplatz zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 136: Diagnose LED Speicherkartensteckplatz Status Bedeutung Abhilfe Kein Schreib- oder Lesezugriff auf...

  • Seite 332: Diagnosemeldungen Über Blinksequenzen

    332 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 15.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen 15.2.1 Ablauf der Blinksequenzen Eine Diagnose (Störung) wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt: Die erste Blinksequenz (flackern) leitet die Störmeldung ein. Nach einer Pause von ca. 1 Sekunde erscheint die zweite Blinksequenz.

  • Seite 333: Beispiel Einer Diagnosemeldung Über Blinksequenzen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 333 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 15.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer Diagnosemeldung mittels Blinksequenzen. Die LED „I/O“ zeigt einen Datenfehler am Lokalbus an. Der Datenfehler wird durch das Entfernen eines I/O-Moduls verursacht, das sich an der 6.

  • Seite 334: Blinkcodes Der Led „I/O" Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Dieses Kapitel beschreibt die durch die LED „I/O“ als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen. Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den WAGO Support. Teilen Sie diesem den Blinkcode mit, der ausgegeben wird. Tel.: +49 571 887 44 55 5...

  • Seite 335: Tabelle 138: Fehlercode 1, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 335 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 138: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Ungültige Versorgungsspannung des Parameterprüfsumme Controllers ab und wechseln Sie ihn der Lokalbus- aus.
  • Seite 336 336 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 138: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unbekannter Controllers ab und wechseln Sie ihn Modultyp des Flash- aus.

  • Seite 337: Tabelle 139: Fehlercode 2, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 337 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 138: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Zeit für Zugriff auf Versorgungsspannung des dem seriellen Controllers ab und wechseln Sie ihn EEPROM aus.

  • Seite 338: Tabelle 140: Fehlercode 3, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    338 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 140: Fehlercode 3, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Ist am Controller ein Potentialeinspeisemodul (z. B. 750-602) angeschlossen, stellen Sie sicher, dass dieses funktioniert (siehe dazu Kap.

  • Seite 339: Tabelle 141: Fehlercode 4, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 339 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 141: Fehlercode 4, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Anzahl der zulässigen Controllers ab. I/O-Module Reduzieren Sie die Anzahl der I/O- überschritten.

  • Seite 340: Tabelle 143: Fehlercode 7, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Versorgungsspannung wieder ein. Tabelle 144: Fehlercode 9, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Störung der Programmabfolge Ungültige Kontaktieren Sie den WAGO Programmanweisung Support. Störung der Programmabfolge Überlauf Kontaktieren Sie den WAGO Stapelspeicher Support. Störung der Programmabfolge...

  • Seite 341: Blinkcodes Der Led „Ms" Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Dieses Kapitel beschreibt die durch die LED „MS“ als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen. Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den WAGO Support. Teilen Sie diesem den Blinkcode mit, der ausgegeben wird. Tel.: +49 571 887 44 55 5...

  • Seite 342: Service

    342 Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Service 16.1 Speicherkarte einfügen und entfernen 16.1.1 Speicherkarte einfügen Öffnen Sie mit Hilfe eines Betätigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe, indem Sie diese nach oben klappen. Die Ansatzstelle für das Werkzeug ist mit einem Pfeil gekennzeichnet.
  • Seite 343 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Service 343 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Um die Speicherkarte zu entnehmen, müssen Sie diese zunächst etwas in den Steckplatz hineindrücken (Push-Push-Mechanismus). Dabei wird die mechanische Verriegelung gelöst. Sobald Sie die Speicherkarte wieder loslassen, wird sie durch Federkraft etwas herausgeschoben.

  • Seite 344: Firmwareänderungen

    Dokumentation nicht beschrieben sein. Verwenden Sie daher nach einer Firmwareänderung nur die zur Ziel- Firmware passende Dokumentation. Bei Rückfragen wenden Sie sich an den WAGO Support. Hinweis Firmware-Version beachten! Bei Geräten mit einer werksseitigen Installation einer Firmware >= FW 05 ist ein einfaches Downgrade auf eine Version <= FW 04 nicht möglich!

  • Seite 345: Firmware-Update/-Downgrade Mit E!Cockpit Durchführen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Service 345 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 16.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen Starten Sie e!COCKPIT. Legen Sie ein neues Projekt an oder öffnen Sie ein bereits vorhandenes Projekt. Fügen Sie mindestens einen Controller in Ihr e!COCKPIT-Projekt hinzu, entweder per Netzwerkscan oder gehen Sie über den Gerätekatalog und...

  • Seite 346: Firmware-Update/-Downgrade Mit Wagoupload Durchführen

    346 Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 16.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen Starten Sie WAGOupload. Klicken Sie auf die Tätigkeit [Firmware aktualisieren]. Geben Sie im Dialogfenster „Zielcontroller wählen“ bei der Option „Übertragung über TCP/IP“ die IP-Adresse Ihres Controllers ein.

  • Seite 347: Firmware-Update/-Downgrade Mit Speicherkarte Und Wbm Durchführen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Service 347 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 16.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen Wenn Sie den Controller auf eine höhere Firmware-Version „updaten“ oder auf eine niedrigere Firmware-Version „downgraden“ möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: Kopieren Sie zunächst das Firmware-Image der benötigten Firmware (*.img-Datei) auf die Speicherkarte, z.

  • Seite 348: Root-Zertifikate Aktualisieren

    348 Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 16.3 Root-Zertifikate aktualisieren Wenn Sie die Root-Zertifikate auf dem Controller aktualisieren möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: Laden Sie das aktuelle Root-CA-Bundle von der Webseite https://curl.haxx.se/ca auf Ihren PC herunter.

  • Seite 349: Demontieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Demontieren 349 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Demontieren VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. 17.1 Geräte entfernen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

  • Seite 350: Entsorgen

    350 Entsorgen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Entsorgen 18.1 Elektro- und Elektronikgeräte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses Zeichen. Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die umwelt- und gesundheitsschädlich sein können.
  • Seite 351 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Entsorgen 351 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Verpackungen. • Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.

  • Seite 352: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.

  • Seite 353: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 353 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 19.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 19.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 164: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 165: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 354: Tabelle 147: Beschreibung Der Beispielbedruckung Gemäß Atex Und Iecex

    354 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 147: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)

  • Seite 355: Abbildung 166: Beispiel Der Bedruckung Eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß Atex Und Iecex

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 355 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 166: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß ATEX und IECEx Abbildung 167: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 356: Tabelle 148: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß Atex Und Iecex

    356 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 148: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...

  • Seite 357: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 357 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 19.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 168: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 169: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 149: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...

  • Seite 358: Abbildung 170: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen Ex I-I/O

    358 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 170: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß NEC 505 Tabelle 150: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß NEC 505 Bedruckungstext Beschreibung CI I, Explosionsfähige Gasatmosphäre...

  • Seite 359: Abbildung 172: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß Cec 18

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 359 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 172: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 152: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß CEC 18 Anhang J...

  • Seite 360: Errichtungsbestimmungen

    Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 19.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O SYSTEMs 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
  • Seite 361 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 361 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...

  • Seite 362: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ansi/Isa Ex

    362 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 19.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex Für ANSI/ISA Ex gemäß UL File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...

  • Seite 363: Anhang

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 363 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Anhang 20.1 Konfigurationsdialoge 20.1.1 Web-Based-Management (WBM) Registerkarte „Information“ 20.1.1.1 20.1.1.1.1 Seite „Device Status“ Auf der Seite „Device Status“ werden die Angaben zur Produktidentifikation und die wichtigsten Netzwerkeigenschaften angezeigt. Gruppe „Device Details“...

  • Seite 364: Tabelle 154: Wbm-Seite „Device Status" - Gruppe „Network Tcp/Ip Details

    364 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Network TCP/IP Details“ In dieser Gruppe werden die Netzwerk- und Schnittstelleneigenschaften des Produktes angezeigt. Tabelle 154: WBM-Seite „Device Status“ – Gruppe „Network TCP/IP Details“ Parameter Bedeutung Status des Adresswahlschalters;...

  • Seite 365: Seite „Vendor Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 365 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ Auf der Seite „Vendor Information“ finden Sie Hersteller und Anschrift. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 366: Seite „Plc Runtime Information

    366 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ Auf der Seite „PLC Runtime Information“ finden Sie Informationen zu dem aktivierten Laufzeitsystem und zu dem in der Programmiersoftware erstellten SPS-Programm. Außerdem finden Sie hier einen Link, um die WebVisu zu öffnen.

  • Seite 367: Tabelle 156: Wbm-Seite „Plc Runtime Information" - Gruppe „Projekt Details

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 367 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Projekt Details“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem CODESYS V2 unterstützt und CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingestellt ist. Tabelle 156: WBM-Seite „PLC Runtime Information” – Gruppe „Projekt Details“...

  • Seite 368: Seite „Wago Software License Agreement

    368 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ Auf der Seite „WAGO Software License Agreement“ werden die Lizenzbedingungen für die im Produkt eingesetzte Software von WAGO aufgelistet. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 369: Seite „Open Source Licenses

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 369 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ Auf der Seite „Open Source Licenses“ werden die Lizenzbedingungen für die im Produkt eingesetzte Open-Source-Software in alphabetischer Reihenfolge aufgelistet. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 370: Seite „Wbm Third Party License Information

    370 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ Auf der Seite „WBM Third Party License Information“ finden Sie die Lizenztexte der Open-Source-Lizenzen, die das WBM selber betreffen. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 371: Seite „Wbm Version

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 371 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ Auf der Seite „WBM Version“ finden Sie die Versionsinformationen über die verschiedenen Bereiche („Plugins“), die im WBM enthalten sind. Diese Informationen sind eventuell nützlich für den Support, wenn ein Fehler im WBM festgestellt wird.

  • Seite 372: Registerkarte „Configuration

    372 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Registerkarte „Configuration“ 20.1.1.2 20.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ Auf der Seite „PLC Runtime Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu dem mit der Programmiersoftware erstellten Boot-Projekt und die Einstellungen zu der im Laufzeitsystem erstellten Webvisualisierung.

  • Seite 373: Tabelle 159: Wbm-Seite „Plc Runtime Configuration" - Gruppe „Webserver

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 373 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Vor Umschaltung des Home-Verzeichnisses Reset durchführen! Halten Sie vor der Umschaltung des Home-Verzeichnisses des Laufzeitsystems noch laufende IEC-61131-Anwendungen an. Bringen Sie das Gerät durch Aufruf der Funktion „Reset (Ursprung)“ in den Grundzustand.
  • Seite 374 374 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Mögliche Fehlermeldungen beim Aufruf der Webvisualisierung Die Anzeige „500 – Internal Server Error“ weist auf einen nicht eingeschalteten Webserver hin. Eine Seite mit der Überschrift „WebVisu not available“ weist darauf hin, dass keine Applikation mit Webvisualisierung in das Produkt geladen wurde.

  • Seite 375: Seite „Tcp/Ip Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 375 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ Auf der Seite „TCP/IP Configuration“ finden Sie die TCP/IP-Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. Gruppe „TCP/IP Configuration“ Für jede konfigurierte Bridge werden die Eigenschaften in einem separaten Bereich dargestellt.

  • Seite 376: Tabelle 161: Wbm-Seite „Tcp/Ip Configuration" - Gruppe „Dns Server

    376 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „DNS Server“ Tabelle 161: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „DNS Server“ Parameter Bedeutung Hier fügen Sie weitere DNS-Adressen hinzu. New Server IP Sie können 10 Adressen eintragen. Hier werden die Adressen der eingetragenen DNS- Server angezeigt.

  • Seite 377: Seite „Ethernet Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 377 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ Auf der Seite „Ethernet Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu ETHERNET. Gruppe „Bridge Configuration“ Tabelle 162: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Bridge Configuration“ Parameter Bedeutung Hier ordnen Sie die physikalischen Ports X1 …...

  • Seite 378: Tabelle 163: Wbm-Seite „Ethernet Configuration" - Gruppe „Switch

    378 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Switch Configuration“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn die Konfiguration der Parameter unterstützt wird. Tabelle 163: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Switch Configuration“ Parameter Bedeutung Hier schalten Sie die Spiegelung des Datenverkehrs zwischen den Ports ein oder aus.

  • Seite 379: Tabelle 164: Wbm-Seite „Ethernet Configuration" - Gruppe „Ethernet Interface

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 379 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Ethernet Interface Configuration“ Tabelle 164: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Ethernet Interface Configuration“ Parameter Bedeutung Für jedes im Controller vorhandenes Interface wird Interface X<n> ein eigener Bereich angezeigt.

  • Seite 380: Seite „Configuration Of Host And Domain Name

    380 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ Auf der Seite „Configuration of Host and Domain Name“ finden Sie die Einstellungen zum Hostnamen und zum Domain-Namen. Gruppe „Hostname“ Tabelle 165: WBM-Seite „Configuration of Host and Domain Name“ – Gruppe „Hostname“...
  • Seite 381 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 381 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Wenn ein Domainname per DHCP-Antwort geliefert wird, wird dieser im System aktiv. Bei mehreren Netzwerkschnittstellen mit DHCP gilt immer der zuletzt empfangene Domainname. Falls nur der hier konfigurierte Domainname gelten soll, muss die Konfiguration der DHCP-Server so angepasst werden, dass keine Domainnamen in der DHCP- Antwort übertragen werden.

  • Seite 382: Seite „Routing

    382 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.5 Seite „Routing“ Auf der Seite „Routing“ finden Sie Einstellungen und Informationen zum Routing zwischen den Netzwerkschnittstellen. Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“ Tabelle 167: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“...

  • Seite 383: Tabelle 168: Wbm-Seite „Routing" - Gruppe „Default Static Routes

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 383 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Default Static Routes“ Für jede konfigurierte statische Route wird ein eigener Bereich angezeigt. Um die Kompatibilität zu früheren Firmwareversionen aufrechtzuerhalten, sind immer mindestens zwei Routing-Einträge vorhanden. Diese können nicht entfernt, sondern nur deaktiviert werden.

  • Seite 384: Tabelle 169: Wbm-Seite „Routing" - Gruppe „Ip-Masquerading

    384 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Dynamic Routes“ Hier werden alle über DHCP empfangenen Default-Gateways angezeigt. Default-Gateways, die über DHCP konfiguriert werden, bekommen die Metrik 10, womit sie typischerweise vor den statisch konfigurierten Default-Gateways verwendet werden.

  • Seite 385: Tabelle 170: Wbm-Seite „Routing" - Gruppe „Port-Forwarding

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 385 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Port-Forwarding“ Für jeden Eintrag wird ein eigener Bereich angezeigt. Tabelle 170: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „Port-Forwarding“ Parameter Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob Port-Forwarding verwendet werden soll. Port-Forwarding wird nicht...

  • Seite 386: Seite „Clock Settings

    386 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ Auf der Seite „Clock Settings“ finden Sie die Einstellungen zu Datum und Uhrzeit. Gruppe „Timezone and Format“ Tabelle 171: WBM-Seite „Clock Settings“ – Gruppe „Timezone and Format“...

  • Seite 387: Tabelle 173: Wbm-Seite „Clock Settings" - Gruppe „Local Time And Date

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 387 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Um eine Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam. Gruppe „Local Time and Date“ Tabelle 173: WBM-Seite „Clock Settings“ – Gruppe „Local Time and Date“...

  • Seite 388: Seite „Configuration Of Serial Interface Rs232/Rs485

    388 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ Auf der Seite „Configuration of Serial Interface RS232/485“ finden Sie die Einstellungen zur seriellen Schnittstelle. Gruppe „Serial Interface assigned to“ Hier wird die Applikation angezeigt, der die serielle Schnittstelle aktuell zugewiesen ist.

  • Seite 389: Seite „Configuration Of Service Interface

    Tabelle 175: WBM-Seite „Configuration of Service Interface” – Gruppe „Assign Owner of Service Interface“ Parameter Bedeutung Hier wählen Sie aus, dass die Service-Schnittstelle WAGO Service für die WAGO Service-Kommunikation bzw. Communication Laufzeitsystem-Kommunikation verwendet wird. Hier wählen Sie aus, dass die Service-Schnittstelle Linux Console ®...

  • Seite 390: Seite „Create Bootable Image

    390 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ Auf der Seite „Create bootable Image“ können Sie ein boot-fähiges Image erstellen. Gruppe „Create bootable image from boot device“ Nachdem das mögliche Ziel ermittelt und ausgegeben wurde, wird dieses zunächst überprüft und das Ergebnis unterhalb der Einstellungen angezeigt.

  • Seite 391: Seite „Firmware Backup

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 391 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ Auf der Seite „Firmware Backup“ finden Sie die Einstellungen zur Sicherung der Controllerdaten. Gruppe „Firmware Backup“ Tabelle 177: WBM-Seite „Firmware Backup“ – Gruppe „Firmware Backup“...
  • Seite 392 392 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Nur ein Package zum Netzwerk kopierbar! Wenn Sie „Network“ als Speicherziel eingestellt haben, ist je Speichervorgang nur ein Package auswählbar. Hinweis Kein Backup von Speicherkarte! Von der Speicherkarte aus ist ein Backup auf den internen Flash-Speicher nicht möglich.

  • Seite 393: Seite „Firmware Restore

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 393 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ Auf der Seite „Firmware Restore“ finden Sie die Einstellungen zur Wiederherstellung der Controllerdaten. Gruppe „Firmware Restore“ Tabelle 178: WBM-Seite „Firmware Restore“ – Gruppe „Firmware Restore“...
  • Seite 394 394 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Wiederherstellung nur vom internen Speicher möglich! Wenn das Gerät von der Speicherkarte gebootet wurde, ist eine Wiederherstellung der Firmware nicht möglich. Hinweis Reset durch Wiederherstellung Durch die Wiederherstellung des Systems, der Einstellungen oder von CODESYS wird ein Reset ausgeführt!

  • Seite 395: Seite „Active System

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 395 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.12 Seite „Active System“ Auf der Seite „Active System“ finden Sie die Einstellungen zur Auswahl der Partition, von der das System gestartet werden soll. Gruppe „Boot Device“ Tabelle 179: WBM-Seite „Active System“ – Gruppe „Boot Device“...

  • Seite 396: Seite „Mass Storage

    396 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ Auf der Seite „Mass Storage“ finden Sie Informationen und Einstellungen zu den Speichermedien. Die Gruppenüberschrift enthält jeweils die Bezeichnung des Speichermediums („Memory Card“ oder „Internal Flash“) und falls dieses Speichermedium die aktive Partition ist, zusätzlich den Text „Active Partition“.

  • Seite 397: Seite „Software Uploads

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 397 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ Auf der Seite „Software Uploads“ können Softwarepakete von Ihrem PC auf das Produkt installiert werden. Tabelle 183: WBM-Seite „Software Uploads“ – Gruppe „Upload new Software“...

  • Seite 398: Seite „Configuration Of Network Services

    Security zu erhöhen, schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. Port 6626 für WAGO-I/O-CHECK, Port 2455 für CODESYS V2 und Port 11740 für e!COCKPIT). Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.

  • Seite 399: Tabelle 187: Wbm-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe „Http

    Produkt unterbrochen werden. Rufen Sie dann die Seite erneut auf. Gruppe „I/O-CHECK“ Tabelle 189: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „I/O-CHECK“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren/deaktivieren Sie den WAGO-I/O- Service active CHECK-Service. Um eine Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.

  • Seite 400: Seite „Configuration Of Ntp Client

    400 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ Auf der Seite „Configuration of NTP Client“ finden Sie die Einstellungen zum NTP-Dienst. Gruppe „NTP Client Configuration“ Tabelle 190: WBM-Seite „Configuration of NTP Client“ – Gruppe „NTP Client Configuration“...

  • Seite 401: Seite „Plc Runtime Services

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 401 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ Auf der Seite „PLC Runtime Services“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Diensten des aktivierten Laufzeitsystems. Gruppe „General Configuration“ Tabelle 191: WBM-Seite „PLC Runtime Services“ – Gruppe „General Configuration“...

  • Seite 402: Tabelle 193: Wbm-Seite „Plc Runtime Services" - Gruppe „E!Runtime

    402 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „e!RUNTIME“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem e!RUNTIME unterstützt. Tabelle 193: WBM-Seite „PLC Runtime Services“ – Gruppe „e!RUNTIME“ Parameter Bedeutung Hier wird der Status des e!RUNTIME- e!RUNTIME State Laufzeitsystems angezeigt (enabled/disabled).

  • Seite 403: Seite „Ssh Server Settings

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 403 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ Auf der Seite „SSH Server Settings“ finden Sie die Einstellungen zum SSH- Dienst. Gruppe „SSH Server“ Tabelle 194: WBM-Seite „SSH Server Settings“ – Gruppe „SSH Server“...

  • Seite 404: Seite „Tftp Server

    404 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ Auf der Seite „TFTP Server“ finden Sie die Einstellungen zum TFTP-Dienst. Gruppe „TFTP Server“ Tabelle 195: WBM-Seite „TFTP Server“ – Gruppe „TFTP Server“ Parameter Bedeutung...

  • Seite 405: Seite „Dhcp Server Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 405 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ Auf der Seite „DHCP Server Configuration“ finden Sie die Einstellungen zum DHCP-Dienst. Gruppe „DHCP Server Configuration Bridge <n>“ Tabelle 196: WBM-Seite „DHCP Server Configuration“ – Gruppe „DHCP Configuration Bridge <n>“...

  • Seite 406: Seite „Configuration Of Dns Server

    406 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ Auf der Seite „Configuration of DNS Server“ finden Sie die Einstellungen zum DNS-Dienst. Gruppe „DNS Server“ Tabelle 197: WBM-Seite „Configuration of DNS Server“ – Gruppe „DNS Server“...

  • Seite 407: Seite „Status Overview

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 407 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.22 Seite „Status overview“ Auf der Seite „Status overview” finden Sie Informationen zum Cloud-Zugang. Gruppe „Service“ Tabelle 198: WBM-Seite „Overview“ – Gruppe „Service“ Parameter Bedeutung Version Hier wird die Version des Cloud-Plug-ins angezeigt.

  • Seite 408: Seite „Configuration Of Connection

    408 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ Auf der Seite „Configuration of Connection <n>” finden Sie Einstellungen und Informationen zum Cloud-Zugang. Für jeden Cloud-Zugang wird eine eigene Seite angezeigt. Gruppe „Configuration“...
  • Seite 409 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 409 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 200: WBM-Seite „Configuration of Connection <n>“ – Gruppe „Configuration“ Parameter Bedeutung Hier geben Sie den Pfad zu der im PEM-Format enkodierten Datei ein, die das für den Aufbau einer verschlüsselten Verbindung zu verwendende und...
  • Seite 410 410 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 200: WBM-Seite „Configuration of Connection <n>“ – Gruppe „Configuration“ Parameter Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob eine Device-Info-Nachricht erzeugt wird, welche den Cloud-Dienst über die grundlegende Konfiguration des Controllers Device info informiert.
  • Seite 411 Password Certification file > Key file > Use websockets Use compression > Data Protocol • WAGO Protocol • WAGO Protocol 1.5 • Native MQTT • Sparkplug payload B Cache mode Last Will • Last Will Topic > > > >...

  • Seite 412: Tabelle 201: Abhängigkeiten Der Auswahl- Und Eingabefelder Für Die Cloud-Plattform

    412 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 201: Abhängigkeiten der Auswahl- und Eingabefelder für die Cloud-Plattform Authen Cloud-Plattform Data Protocol tication Auswahl- oder Eingabefeld X: Sichtbar und aktiv (X): Sichtbar, aber nicht aktiv >: Sichtbar und aktiv, abhängig von weiteren Einstellungen (>): Sichtbar, aber nicht aktiv, abhängig von weiteren Einstellungen...

  • Seite 413: Seite „Configuration Of General Snmp Parameters

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 413 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ Auf der Seite „Configuration of general SNMP parameters“ finden Sie allgemeine Einstellungen zu SNMP. Gruppe „General SNMP Configuration“ Tabelle 202: WBM-Seite „Configuration of general SNMP parameter“ – Gruppe „General SNMP Configuration“...

  • Seite 414: Seite „Configuration Of Snmp V1/V2C Parameters

    414 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v1/v2c. Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ Tabelle 203: WBM-Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ – Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“...

  • Seite 415: Tabelle 204: Wbm-Seite „Configuration Of Snmp V1/V2C Parameters" - Gruppe

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 415 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „Actually configured Trap Receivers“ Tabelle 204: WBM-Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ – Gruppe „Actually configured Trap Receivers“ Parameter Bedeutung Für jeden konfigurierten Trap-Empfänger wird ein eigener Bereich angezeigt.

  • Seite 416: Seite „Configuration Of Snmp V3 Users

    416 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v3. Gruppe „Actually configured v3 Users“ Tabelle 205: WBM-Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ – Gruppe „Actually configured v3 Users“...
  • Seite 417 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 417 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hier geben Sie den Authentifizierungstyp für die SNMP-v3-Pakete ein. Mögliche Werte sind: Authentication Type - Keine Authentifizierung benutzen („None“) - Message Digest 5 („MD5“) - Secure Hash Algorithm („SHA“) Hier geben Sie den Schlüssel für die...

  • Seite 418: Seite „Wbm User Configuration

    418 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ Auf der Seite „WBM User Configuration“ finden Sie die Einstellungen zur User- Aministration. Gruppe „Change Passwords“ Hinweis Passwörter ändern Die im Auslieferungszustand eingestellten Initialpasswörter sind in diesem Handbuch dokumentiert und bieten daher keinen hinreichenden Schutz! Ändern Sie die Passwörter entsprechend Ihren Erfordernissen!

  • Seite 419: Registerkarte „Fieldbus

    Gruppe „OPC UA Server“ Tabelle 207: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „OPC UA Server“ Parameter Bedeutung Hier wird die installierte Version des WAGO OPC- Version UA-Servers angezeigt. Gruppe „General OPC UA Server Configuration“ Tabelle 208: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „General OPC UA Server Configuration“...

  • Seite 420: Tabelle 209: Wbm-Seite „Opc Ua Configuration" - Gruppe „Opc Ua Endpoints

    420 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „OPC UA Endpoints“ Tabelle 209: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „OPC UA Endpoints“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den OPC-UA- Endpoint „None“. Dieser ermöglicht, eine...

  • Seite 421: Tabelle 210: Wbm-Seite „Opc Ua Configuration" - Gruppe „Opc Ua Security

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 421 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „OPC UA Security Settings“ Tabelle 210: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „OPC UA Security Settings“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie die Verifikation. Es wird eine Verbindung zu allen Enabled Clients erlaubt.

  • Seite 422: Seite „Modbus Services Configuration

    422 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.3.2 Seite „Modbus Services Configuration“ Auf der Seite „Modbus Services Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Modbus-Diensten. Die Gruppen sind nur sichtbar, wenn das Laufzeitsystem e!RUNTIME aktiviert ist. Sonst wird ein Hinweistext angezeigt.

  • Seite 423: Registerkarte „Security

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 423 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Registerkarte „Security“ 20.1.1.4 20.1.1.4.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ Auf der Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu OpenVPN und IPsec. Gruppe „OpenVPN“ Tabelle 213: WBM-Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ – Gruppe „OpenVPN“...

  • Seite 424: Tabelle 214: Wbm-Seite „Openvpn / Ipsec Configuration" - Gruppe „Ipsec

    424 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „IPsec“ Tabelle 214: WBM-Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ – Gruppe „IPsec“ Parameter Bedeutung Hier wird der aktuelle Status des IPsec-Dienstes angezeigt. Current State stopped Der Dienst ist nicht aktiv.

  • Seite 425: Seite „General Firewall Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 425 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.4.2 Seite „General Firewall Configuration“ Auf der Seite „General Firewall Configuration“ finden Sie die globalen Einstellungen zur Firewall. Gruppe „Global Firewall Parameter“ Tabelle 215: WBM-Seite „General Firewall Configuration“ – Gruppe „Global Firewall Parameter“...

  • Seite 426: Seite „Interface Configuration

    426 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.4.3 Seite „Interface Configuration“ Auf der Seite „Interface Configuration“ finden Sie die Firewall-Einstellungen zu den einzelnen Schnittstellen. Gruppe „Firewall Configuration Bridge <n> / VPN“ Für jede konfigurierte Bridge wird eine eigene Gruppe angezeigt.

  • Seite 427: Tabelle 217: Ports Für Telecontrol-Funktionalität

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 427 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Auf Controllern mit Telecontrol-Funktionalität werden standardmäßig die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Firewall-Ports geöffnet. Über diese Ports können die entsprechenden Telecontrol-Dienste ausgeführt werden, ohne dass deren Kommunikation durch die Firewall blockiert wird.

  • Seite 428: Seite „Configuration Of Mac Address Filter

    Die „MAC Address Filter Whitelist“ enthält einen Default-Eintrag mit folgenden Werten: MAC-Adresse: 00:30:DE:00:00:00 MAC-Mask: ff:ff:ff:00:00:00 Wenn Sie den Default-Eintrag freischalten, können bereits verschiedene WAGO Geräte im Netzwerk untereinander kommunizieren. Hinweis Vor Aktivierung des Filters MAC-Adresse freischalten! Bevor Sie den MAC-Adressenfilter aktivieren, müssen Sie Ihre eigene MAC-Adresse in der „MAC Address Filter Whitelist“...

  • Seite 429: Tabelle 219: Wbm-Seite „Configuration Of Mac Address Filter" - Gruppe „Mac Address Filter State Bridge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 429 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Gruppe „MAC address filter state Bridge <n>“ Für jede konfigurierte Bridge wird eine eigene Gruppe angezeigt. Tabelle 219: WBM-Seite „Configuration of MAC address filter“ – Gruppe „MAC address filter state Bridge <n>“...

  • Seite 430: Seite „Configuration Of User Filter

    430 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.4.5 Seite „Configuration of User Filter“ Auf der Seite „Configuration of User Filter“ finden Sie die Einstellungen zu den anwenderspezifischen Filtern der Firewall. Gruppe „User filter“ Für jeden konfigurierten Filter wird ein eigener Bereich angezeigt.
  • Seite 431 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 431 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 221: WBM-Seite „Configuration of User Filter“ – Gruppe „User filter“ Parameter Bedeutung Hier können Sie maximal 10 Filter anlegen. Sie müssen nur Werte in die Felder eintragen, die Add new user filter beim Filter gesetzt werden sollen.

  • Seite 432: Seite „Certificates

    432 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.4.6 Seite „Certificates“ Auf der Seite „Certificates“ finden Sie Auswahlmöglichkeiten, um Zertifikate und Schlüssel zu installieren oder zu löschen. Gruppe „Installed Certificates“ Tabelle 222: WBM-Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“ – Gruppe „Certificate List“...

  • Seite 433: Seite „Security Settings

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 433 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.4.7 Seite „Security Settings“ Auf der Seite „Security Settings“ finden Sie Einstellungen zur Netzwerksicherheit. Gruppe „TLS Configuration“ Tabelle 224: WBM-Seite „Security Settings” – Gruppe „TLS Configuration“ Parameter Bedeutung Hier stellen Sie ein, welche TLS-Versionen und kryptografischen Verfahren für HTTPS erlaubt sind.

  • Seite 434: Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (Aide)

    434 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.1.4.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ Auf der Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ finden Sie Einstellungen zur Netzwerksicherheit. Gruppe „Run AIDE check at startup“ Tabelle 225: WBM-Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)” – Gruppe „Run AIDE check at startup“...
  • Seite 435 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 435 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Um die zyklische Aktualisierung wieder zu beenden, klicken Sie die Schaltfläche [Stop]. Diese Schaltfläche ist nur sichtbar, wenn die zyklische Aktualisierung aktiv ist. Die zyklische Aktualisierung wird nur solange durchgeführt, wie die Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“...

  • Seite 436: Registerkarte „Diagnostic

    436 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Registerkarte „Diagnostic“ 20.1.1.5 20.1.1.5.1 Seite „Diagnostic Information“ Auf der Seite „Diagnostic Information“ finden Sie die Einstellungen zur Anzeige der Diagnosemeldungen. Tabelle 227: WBM-Seite „Diagnostic Information“ Parameter Bedeutung Hier schalten Sie die Anzeige der letzten n Read only the last Meldungen ein.

  • Seite 437: Console-Based-Management (Cbm)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 437 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2 Console-Based-Management (CBM) Menü „Information“ 20.1.2.1 Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Informationen zum Controller und zum Netzwerk. Tabelle 228: Menü „Information“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 438: Untermenü „Information" > „Network Details

    438 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ In diesem Untermenü werden die Netzwerk- und Schnittstelleneigenschaften des Controllers angezeigt. Wenn die ETHERNET-Schnittstellen im „Switched“-Modus betrieben werden, wird für beide Anschlüsse eine gemeinsame Tabelle („X1/X2“) angezeigt.

  • Seite 439: Menü „Plc Runtime

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 439 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „PLC Runtime“ 20.1.2.2 Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Informationen und Einstellungen zum Laufzeitsystem. Tabelle 231: Menü „PLC Runtime“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 440: Untermenü „Information" > „Runtime Version

    440 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“ In diesem Untermenü wird die Version des Laufzeitsystems angezeigt. Tabelle 233: Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ > „Runtime Version“ Parameter Bedeutung Hier wird die Version des aktuell aktivierten Version Laufzeitsystems angezeigt.

  • Seite 441: Untermenü „Information" > „Number Of Tasks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 441 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ In diesem Untermenü wird die Anzahl der Tasks im SPS-Programm angezeigt. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist.

  • Seite 442: Untermenü „Tasks" > „Task N

    442 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ In diesem Untermenü werden Informationen zum ausgewählten Task angezeigt. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist. Tabelle 239: Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ > „Tasks“ > “Task n“...

  • Seite 443: Untermenü „General Configuration" > „Plc Runtime Version

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 443 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“ In diesem Untermenü wählen Sie aus, welches SPS-Laufzeitsystem aktiviert ist. Tabelle 241: Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“...

  • Seite 444: Untermenü „Plc Runtime" > „Webvisu

    444 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ Dieses Untermenü enthält Informationen und Einstellungen zur Webvisualisierung. Tabelle 243: Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 445: Menü „Networking

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 445 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Networking“ 20.1.2.3 Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Einstellungen zur Netzwerkkonfiguration. Tabelle 244: Menü „Networking“ Parameter Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü Öffnet ein Untermenü mit Einstellmöglichkeiten zu 1.

  • Seite 446: Untermenü „Host-/Domain Name" > „Hostname

    446 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ In diesem Untermenü können Sie den Hostnamen des Controllers einstellen. Tabelle 246: Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ Parameter Bedeutung Geben Sie hier den Hostnamen des Controllers ein,...

  • Seite 447: Untermenü „Tcp/Ip" > „Ip Address

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 447 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ Dieses Untermenü enthält weitere Untermenüs mit den Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn der Controller im „Separated“-Modus betrieben wird.

  • Seite 448: Untermenü „Tcp/Ip" > „Default Gateway

    448 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ Dieses Untermenü enthält weitere Untermenüs mit den Einstellungen zu den Standard-Gateways. Tabelle 251: Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ > „Default Gateway“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 449: Untermenü „Tcp/Ip" > „Dns Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 449 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zum DNS-Server. Tabelle 253: Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ > „DNS Server“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 450: Untermenü „Ethernet" > „Switch Configuration

    450 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur Switch-Konfiguration. Tabelle 255: Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ > „Switch Configuration“ Untermenü Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 451: Untermenüs „Ethernet Ports" > „Interface Xn

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 451 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur ausgewählten ETHERNET- Schnittstelle. Tabelle 257: Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ Untermenü...

  • Seite 452: Menü „Firewall

    452 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Firewall“ 20.1.2.4 Dieses Menü enthält weitere Untermenüs zur Einstellung der Firewall- Funktionalität. Tabelle 258: Menü „Firewall“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü Öffnet ein Untermenü mit allgemeinen Firewall- 1.

  • Seite 453: Untermenü „Firewall" > „General Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 453 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ Dieses Untermenü enthält allgemeine Einstellungen zur Firewall. Tabelle 259: Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 454: Untermenü „General Configuration" > „Interface Xxx

    454 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur Firewall auf IP-Niveau für die ausgewählte Schnittstelle. Tabelle 260: Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ > „Interface xxx“...

  • Seite 455: Tabelle 261: Ports Für Telecontrol-Funktionalität

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 455 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Um eine Eingabe zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<OK>]. Um eine Eingabe zu verwerfen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<Abort>]. Auf Controllern mit Telecontrol-Funktionalität werden standardmäßig die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Firewall-Ports geöffnet.

  • Seite 456: Untermenü „Firewall" > „Mac Address Filter

    456 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zum MAC-Address-Filter. Tabelle 262: Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 457: Untermenü „Mac Address Filter" > „Mac Address Filter Whitelist

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 457 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter whitelist“ Dieses Untermenü zeigt alle vorhandenen Filtereinträge. Tabelle 263: Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ > „MAC address filter whitelist“...

  • Seite 458: Untermenü „Firewall" > „User Filter

    458 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ Dieses Untermenü zeigt alle vorhandenen Filtereinträge. Tabelle 265: Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 459: Untermenü „User Filter" > „Add New / No (N)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 459 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ In diesem Untermenü können Sie Filtereinträge erstellen, ändern oder löschen. Tabelle 266: Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ > „Add New / No (n)“...
  • Seite 460 460 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Um eine Eingabe zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<OK>]. Um eine Eingabe zu verwerfen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<Abort>]. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 461: Menü „Clock

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 461 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Clock“ 20.1.2.5 Dieses Menü enthält weitere Untermenüs zur Einstellung von Datum und Uhrzeit. Tabelle 267: Menü „Clock“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü 1. Date on device (local) Hier stellen Sie das Datum ein.

  • Seite 462: Menü „Administration

    462 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Administration“ 20.1.2.6 Dieses Menü enthält Einstellungen zur Administration des Controllers. Tabelle 268: Menü „Administration“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü Öffnet ein Untermenü mit Einstellungen zu den 1.

  • Seite 463: Untermenü „Administration" > „Users

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 463 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zu den User-Passwörtern. Tabelle 269: Untermenü „Administration“ > „Users“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü Hier geben Sie ein neues Passwort für den User 1.

  • Seite 464: Menü „Package Server

    464 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Package Server“ 20.1.2.7 Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Funktionen zu Firmware-Backup und –Restore sowie Informationen und Einstellmöglichkeiten zur aktuellen Systempartition. Tabelle 271: Menü „Package Server“ Menüpunkt Bedeutung 0.

  • Seite 465: Untermenü „Firmware Backup" > „Auto Update Feature

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 465 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ Dieses Untermenü enthält eine Einstellmöglichkeit für die Auto-Update-Funktion. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn Sie Daten für das Firmware-Backup ausgewählt haben.

  • Seite 466: Untermenü „Package Server" > „Firmware Restore

    466 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ Dieses Untermenü enthält eine Auswahlmöglichkeit für das Restore- Quelllaufwerk. Neben der aktiven Partition wird der aktuelle Status angezeigt. Tabelle 275: Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“...

  • Seite 467: Untermenü „Package Server" > „System Partition

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 467 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ Dieses Untermenü enthält Informationen und Einstellmöglichkeiten zur aktuellen Systempartition. Tabelle 277: Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 468: Menü „Mass Storage

    468 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Mass Storage“ 20.1.2.8 Dieses Menü enthält Informationen zum internen Flash-Speicher und, falls gesteckt, zur externen Speicherkarte. Neben dem Menüpunkt wird bei der aktiven Partition der Status angezeigt. Tabelle 278: Menü „Mass Storage“...

  • Seite 469: Menü „Software Uploads

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 469 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Menü „Software Uploads“ 20.1.2.9 Dieses Menü enthält Auswahlmöglichkeiten und Einstellungen zum Geräte- Update. Hier wählen Sie z. B. Feldbussoftware, Programmlizenzen und Update-Scripte zur Übertragung von einem PC zum Controller aus.

  • Seite 470: Menü „Ports And Services

    470 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10 Menü „Ports and Services“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Einstellungen zu den jeweiligen Diensten. Tabelle 280: Menü „Ports and Services“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 471: Untermenü „Ports And Services" > „Telnet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 471 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum Telnet-Dienst. Tabelle 281: Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 472: Untermenü „Ports And Services" > „Ftps

    472 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum FTPS-Dienst. Tabelle 283: Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 473: Untermenü „Ports And Services" > „Https

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 473 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum HTTPS-Dienst. Tabelle 285: Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 474: Untermenü „Ports And Services" > „Ssh

    474 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum SSH-Dienst. Tabelle 287: Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 475: Untermenü „Ports And Services" > „Dhcpd

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 475 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum DHCPD-Dienst. Tabelle 289: Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 476: Untermenü „Ports And Services" > „Dns

    476 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum DNS-Dienst. Tabelle 291: Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 477: Untermenü „Ports And Services" > „Iocheck Port

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 477 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum WAGO-I/O-CHECK-Port. Tabelle 292: Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 478: Untermenü „Ports And Services" > „Modbus Udp

    478 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum Modbus-UDP-Dienst. Tabelle 294: Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 479: Untermenüs

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 479 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ Dieses Untermenü enthält Firewall-Einstellungen zum ausgewählten Dienst. Tabelle 296: Untermenü „Ports and Services“ > „…“ > „Firewall Status“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 480: Untermenü „Ports And Services" > „Plc Runtime Services

    480 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zu den SPS-Laufzeitsystem-Diensten. Tabelle 297: Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 481: Untermenü „Plc Runtime Services" > „Codesys 2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 481 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum CODESYS V2-Dienst. Tabelle 298: Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung...

  • Seite 482: Untermenü „Plc Runtime Services" > „E!Runtime

    482 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum e!RUNTIME-Dienst. Tabelle 299: Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 483: Menü „Snmp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 483 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.11 Menü „SNMP“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit SNMP-Einstellungen. Tabelle 300: Menü „SNMP“ Parameter Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü 1. General SNMP Öffnet ein Untermenü mit allgemeinen Einstellungen...

  • Seite 484: Untermenü „Snmp" > „Snmp V1/V2C Manager Configuration

    484 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum SNMP-v1/v2c-Manager. Tabelle 302: Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ Parameter Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 485: Untermenü „Snmp" > „Snmp V3 Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 485 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zu SNMP v3. Tabelle 304: Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ Parameter Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 486: Untermenü „Snmp" > „(Secure )Snmp Firewalling

    486 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ Diese Untermenüs enthalten die Firewall-Einstellungen zu SNMP. Tabelle 305: Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 487: Menu „Profibus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 487 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.1.2.12 Menu „PROFIBUS“ Dieses Menü enthält Informationen zu den Einstellungen des PROFIBUS-DP- Slaves. Diese Einstellungen können über das CBM nicht explizit verändert werden. Es ist jedoch möglich, die Werte auf die im Controller gespeicherten Default- Werte zurück zu setzen.

  • Seite 488: Prozessdatenaufbau

    (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für die I/O-Module des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (Serien 750 und 753) die Darstellung im Prozessabbild beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

  • Seite 489: Digitaleingangsmodule

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 489 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.1 Digitaleingangsmodule Die Digitaleingangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale I/O-Module stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.

  • Seite 490: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule Mit Diagnose Und Ausgangsdaten490

    490 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-418, 753-418 Das Digitaleingangsmodul liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden. Tabelle 311: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten...

  • Seite 491: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule Namur Mit Diagnose Und

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 491 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-439 Das Digitaleingangsmodul NAMUR liefert über einen logischen Kanal 2 Byte für das Ein- und Ausgangsprozessabbild. Der Signalzustand der Eingänge DI1 … DI8 wird über das Eingangsdatenbyte D0 an den Feldbuskoppler/-controller übertragen.

  • Seite 492: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule Ptc Mit Diagnose Und

    492 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-1425 Das Digitaleingangsmodul PTC liefert über einen logischen Kanal 2 Byte für das Ein- und Ausgangsprozessabbild. Der Signalzustand der PTC-Eingänge DI1 … DI8 wird über das Eingangsdatenbyte D0 an den Feldbuskoppler/-controller übertragen.

  • Seite 493: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 493 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule 750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407 Tabelle 316: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule Eingangsprozessabbild Eingangsbyte D0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 494: Digitalausgangsmodule

    494 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.2 Digitalausgangsmodule Die Digitalausgangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale I/O-Module stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.

  • Seite 495: Tabelle 319: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule Mit Diagnose Und Eingangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 495 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsmodule liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

  • Seite 496: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule

    496 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule 750-504, -515, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 321: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...

  • Seite 497: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule Mit Diagnose Und Eingangsdaten497

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 497 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537, 753-537 Die Digitalausgangsmodule liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

  • Seite 498: 8-Kanal-Digitaleingangs- Und -Ausgangsmodule

    498 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule 750-1502, -1506 Tabelle 326: 8-Kanal-Digitaleingangs- / -ausgangsmodule Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit...

  • Seite 499: Analogeingangsmodule

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der WAGO Homepage unter: www.wago.com. 20.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule 750-491, (und alle Varianten)

  • Seite 500: 2-Kanal-Analogeingangsmodule Hart

    Prozessabbild eingebettet, der 6 Byte Daten belegt. Anschließend folgen die Messwerte für die Kanäle 1 und 2. Die Ausführung von HART-Kommandos erfolgt über die WAGO- IEC-Funktionsbausteine der Bibliothek „WagoLibHart_0x.lib“. Die Daten werden über die Mailbox zur Applikation getunnelt und mittels der Bibliothek decodiert, so dass die Auswertung und Verarbeitung direkt auf der Applikationsebene erfolgt.

  • Seite 501: 4-Kanal-Analogeingangsmodule

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 501 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Steuerbyte MBX_REQ MBX_REQ MBX_REQ MBX_REQ Anfragedaten der Mailbox MBX_REQ MBX_REQ nicht genutzt 20.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule 750-450, -453, -455, -457, -459, -460, -463, -464 (4-Kanal-Betrieb), -468, -471, -486, (und alle Varianten),...

  • Seite 502: 8-Kanal-Analogeingangsmodule

    502 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule 750-451, 750-458, 750-496, 750-497 Tabelle 332: 8-Kanal-Analogeingangsmodule Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3 Messwert Kanal 4...

  • Seite 503: Tabelle 334: 3-Phasen-Leistungsmessmodule 750-494, -495, (Und Alle Varianten)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 503 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 750-494, -495, (und alle Varianten) Die 3-Phasen-Leistungsmessmodule 750-494, -495, (und alle Varianten) belegen insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Diese setzen sich aus 8 Byte Steuer-/Statuswörtern und 16 Byte Datenwörtern zusammen.

  • Seite 504: Analogausgangsmodule

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der WAGO Homepage unter: www.wago.com. 20.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule 750-550, -552, -554, -556, -560, -562, -563, -585, -586, (und alle Varianten),...

  • Seite 505: I/O-Module Mit Sonderfunktion

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der Internetseite www.wago.com. 20.2.5.1 Zähler 750-404, (und alle Varianten außer /000-005), 753-404, -404/000-003 Diese Zähler belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und...

  • Seite 506: Tabelle 338: Zähler 750-404/000-005, 753-404/000-005

    506 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Diese Zähler belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Zähler liefern pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 507: Tabelle 340: Zähler 750-638, 753-638

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 507 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte 1,2) Zählersetzwert Watchdog-Zeit reserviert 1,2) Zählersetzwert reserviert reserviert 1,2) Vorwärtszähler mit Freigabeeingang, Vor-/Rückwärtszähler mit U/D-Eingang Frequenzzähler Torzeitzähler 750-638, 753-638 Diese Zähler belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und...

  • Seite 508: Pulsweitenausgänge

    508 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.5.2 Pulsweitenausgänge 750-511, (und alle Varianten), 753-511 Diese Pulsweitenausgänge belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 509: Serielle Schnittstellen Mit Standard-Datenformat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 509 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat 750-650/000-001, -014, -015, -016, 750-651/000-001, 750-653/000-001, -006 Die seriellen Schnittstellen, die auf das Standard-Datenformat eingestellt sind, belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches...

  • Seite 510: Serielle Datenaustausch-Schnittstelle

    510 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 344: Serielle Schnittstelle 750-652, 753-652 Ein- und Ausgangsprozessabbild Prozess- Bezeichnung der Bytes abbild- Offset Bemerkung High Byte Low Byte länge … 48 Byte Werkseinstellung 20.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle 750-654, -654/000-001 Die Serielle Datenaustausch-Schnittstelle belegt jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds.

  • Seite 511: Weg- Und Winkelmessung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 511 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 750-630/000-004, -005, -007 Die SSI-Geber Interfaces mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 512: Tabelle 349: Inkremental-Encoder-Interface 750-634

    512 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 750-634 Das I/O-Modul 750-634 belegt 5 Bytes (in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes) im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 513: Dc-Drive-Controller

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 513 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635 Die Digitale Impulsschnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 514: Steppercontroller

    514 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte C1 Steuerbyte C0 Sollposition Sollposition (LSB) Sollposition Sollposition (MSB) 20.2.5.10 Steppercontroller 750-670, -671, -672 Der Steppercontroller stellt dem Feldbuskoppler/-controller über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.

  • Seite 515: Rtc-Modul

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 515 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.5.11 RTC-Modul 750-640 Das RTC-Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, ein zusätzliches Steuer-/ Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 516: Dali-Multi-Master

    516 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.5.13 DALI-Multi-Master 753-647 Der DALI-Multi-Master 753-647 belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes. Der DALI-Multi-Master kann im „Easy-Modus“ (Standardeinstellung) und im „Full- Modus“ betrieben werden. Der „Easy-Modus“ wird zur Übermittlung einfacher binärer Signale für die Beleuchtungssteuerung verwendet.

  • Seite 517: Tabelle 357: Dali-Multi-Master 753-647 Im „Full-Modus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 517 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS nicht verwendet DA = DALI-Adresse GA = Gruppenadresse Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Bit 0: Broadcast EIN Bit 1: Broadcast AUS Bit 2: (1-Taster-Betrieb):...

  • Seite 518: Lon -Ftt Schnittstelle

    518 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Mailbox Steuer- MBX_C/S C0/S0 Steuer-/Statusbyte /Statusbyte MBX1 MBX0 MBX3 MBX2 MBX5 MBX4 MBX7 MBX6 MBX9 MBX8 MBX11 MBX10 Mailbox MBX13 MBX12 MBX15 MBX14 MBX17 MBX16 MBX19 MBX18 MBX21 MBX20 ®...

  • Seite 519: Funkempfänger Enocean

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 519 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.5.15 Funkempfänger EnOcean 750-642 Der Funkempfänger EnOcean belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 520: Bluetooth Rf-Transceiver

    520 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS ® 20.2.5.17 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes des Bluetooth RF-Transceivers ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar. Es besteht aus einem Steuer-/Statusbyte, einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 ®...

  • Seite 521: 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung Vib I/O

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 521 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 Die 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word- alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 522: As-Interface-Master

    522 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 363: KNX/EIB/TP1- Schnittstelle 753-646 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte C0/S0 nicht genutzt Steuer-/Statusbyte Erweitertes Steuer- C1/S1 Opcode /Statusbyte Datenbyte 1 Datenbyte 0...

  • Seite 523: Einspeise- Und Segmentmodule

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 523 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Prozessdaten (0-46 Bytes) … 20 Byte 24 Byte … 32 Byte … 40 Byte … 48 Byte Werkseinstellung 20.2.6 Einspeise- und Segmentmodule 20.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-606 Das Potentialeinspeisemodul 750-606 mit Diagnose liefert zur Überwachung der Einspeisung und der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten.

  • Seite 524: Binäres Platzhaltermodul

    524 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 367: Filtermodule 750-624/020-002, 750-626/020-002 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0V_MA 0V_PA 24V_MA 24V_PA not used PWR_DIAG not used...

  • Seite 525: Codesys V2-Bibliotheken

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 525 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.3 CODESYS V2-Bibliotheken Zusätzliche Funktionen für den Controller 750-8216 werden über Bibliotheken zur Verfügung gestellt. 20.3.1 Allgemeine Bibliotheken In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine CODESYS Bibliotheken, die vom Controller 750-8216 unterstützt werden.

  • Seite 526: Syslibcom.lib

    526 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 369: CODESYS Systembibliotheken Bibliothek Funktion C/IEC61131 SysLibTasks.lib Verwaltung von Tasks SysLibTime.lib Verwaltung der Echtzeituhr SysLibVisu.lib Dynamische Visualisierung SysTaskInfo.lib Auswertung von Task- IEC61131 Informationen im Onlinemodus Util.lib Diverse Logische Operationen IEC61131 Util_no_Real.lib...

  • Seite 527: Syslibfileasync.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 527 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS SysFileWrite Hinweis Sicheres Speichern beachten! Dateien werden erst beim Aufruf des Funktionsbausteins „SysFileClose“ sicher auf dem Datenmedium abgelegt. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS IDE. Anmerkungen zu den Parametern der Bausteine Datei- und Verzeichnisnamen unterscheiden Groß- und Kleinschreibung!

  • Seite 528: Syslibrtc.lib

    528 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Hinweis Sicheres Speichern beachten! Dateien werden erst beim Aufruf des Funktionsbausteins „SysFileCloseAsync“ sicher auf dem Datenmedium abgelegt. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS IDE. Anmerkungen zu den Parametern der Bausteine Datei- und Verzeichnisnamen unterscheiden Groß- und Kleinschreibung!

  • Seite 529: Mod_Com.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 529 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. Hinweis BusDiag.lib nicht für PROFIBUS einsetzen! Setzen Sie die Bibliothek „BusDiag.lib“ nicht für PROFIBUS-Anwendungen ein! Verwenden Sie stattdessen die Bibliothek „WAGO_BusDiag_01.lib“,...

  • Seite 530: Wagoconfigtoollib.lib

    530 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. 20.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib Die nachfolgende Tabelle erläutert die Aufrufe, die es Ihnen ermöglichen, über den Funktionsbaustein „ConfigToolFB“...

  • Seite 531: Tabelle 373: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 531 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 373: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Controller Details: Ermittelt diverse Informationen des Controllers Product get_coupler_details read Produktbeschreibung Sofort Description product-description get_coupler_details Order Number...

  • Seite 532: Tabelle 374: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Codesys

    532 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 374: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Information CODESYS get_coupler_details Version des CODESYS Webserver read codesys-webserver- Sofort Webservers Version version Project Details get_rts_info Date...

  • Seite 533: Tabelle 375: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking - Host

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 533 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 375: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - Host-/Domainname“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Hostname Anzeige des Hostnamens. Der Rückgabewert ist leer, wenn get_coupler_details read /etc/hostname leer ist. Sofort hostname Siehe dazu Parameter „Actual...

  • Seite 534: Tabelle 376: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking - Tcp/Ip

    534 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 376: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig IP Address X1: Ermittelt die IP- Parameter der ETHERNET-Schnittstellen X1/X2 im „switched“ Modus bzw. der ETHERNET-Schnittstelle X1 im „separated“ Modus Weg, über den die Schnittstelle...
  • Seite 535 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 535 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 376: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Default Gateway 1 Aktueller Status des Default- Gateways 1. get_default_gateway_ read Mögliche Rückgabewerte sind: config number=1 state...

  • Seite 536: Tabelle 377: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking

    536 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 377: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking – ETHERNET“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Switch Configuration Status der Switch-Konfiguration abfragen: read get_dsa_mode Mögliche Rückgabewerte sind: 0 = „switched“ Modus 1 = „separated“...

  • Seite 537: Tabelle 378: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ntp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 537 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 377: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking – ETHERNET“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Interface X2 Siehe „Interface X1“. Bei den Aufrufen jeweils X1 durch X2 ersetzen. Tabelle 378: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP“...

  • Seite 538: Tabelle 379: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Clock

    538 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 379: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Time and Date get_clock_data read Lokale Zeit und Datum date-local Date on device, Sofort config_clock local Datum ändern. Das Format für...

  • Seite 539: Tabelle 381: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Package Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 539 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 380: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Configuration of Service Interface Benutzer der seriellen Schnittstelle Active: Aktuell gültiger Wert Configured: Eingestellter, aber noch nicht durch Neustart übernommener Wert...

  • Seite 540: Tabelle 382: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ports And Services

    540 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 382: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „Network Sevices“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Network Sevices Telnet Status des Telnet-Servers auslesen. get_port_state read Mögliche Rückgabewerte sind:...

  • Seite 541: Tabelle 383: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ports And Services" - „Plc Runtime Services

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 541 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 383: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig General Settings Version der aktiven PLC-Runtime Mögliche Rückgabewerte sind: get_runtime_config read...
  • Seite 542 542 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 383: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig CODESYS V2 Settings Status des Runtime-spezifischen get_runtime_config cfg- Webservers lesen read version=2 webserver- Mögliche Rückgabewerte sind:...
  • Seite 543 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 543 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 383: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig e!Runtime Settings Status des laufzeit-spezifischen get_runtime_config cfg- Webservers lesen read version=3 webserver- Mögliche Rückgabewerte sind...

  • Seite 544: Tabelle 384: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ports And Services

    544 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 384: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ –„SSH/TFTP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig SSH-Server Status des SSH-Ports Auslesen. Mögliche Rückgabewerte sind: read get_ssh_config state enabled disabled Gibt an, ob Anmeldung als Root zulässig ist.

  • Seite 545: Tabelle 385: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Snmp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 545 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 385: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Allgemeine SNMP-Informationsparameter get_snmp_data Gibt den SNMP-Parameter read Sofort „sysName“ aus. device-name Name of device Ändern des SNMP-Parameters...
  • Seite 546 546 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 385: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig SNMP-Trap-Receiver-Konfiguration für v1 und v2c Es können beliebig viele Trap-Receiver konfiguriert werden. Ein angelegter Trap-Receiver ist immer aktiv; zum Deaktivieren muss der Datensatz komplett gelöscht werden.
  • Seite 547 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 547 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 385: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Einen neuen Trap-Receiver hinzufügen (Wert1=add) oder Löschen eines bereits konfigurierten Trap-Receivers (Wert1=delete). Weitere Parameter: config_snmp <Wert2> = IP-Adresse v1-v2c-trap-receiver- (Zahl.Zahl.Zahl.Zahl), an die der...
  • Seite 548 548 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 385: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Konfiguration von SNMP v3 Es können beliebig viele SNMP-v3-User angelegt werden. Ein angelegter User ist immer aktiv; zum Deaktivieren muss der komplette Datensatz gelöscht werden.

  • Seite 549: Wagolibcpuusage.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 549 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 385: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Anlegen eines neuen v3-Users. Der User-Name darf noch nicht vergeben worden sein. Parameter: User-Name (<Wert1> = String, min.

  • Seite 550: Wagolibdiagnosticids.lib

    550 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. 20.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoLibDiagnosticIDs.lib“:...

  • Seite 551: Wagolibnetsnmpmanager.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 551 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoLibNetSnmpManager.lib“: SNMPM_DINT_TO_TLV SNMPM_UDINT_TO_TLV SNMPM_STRING_TO_TLV SNMPM_TLV_TO_DINT SNMPM_TLV_TO_UDINT SNMPM_TLV_TO_STRING SNMPM_GET SNMPM_GET_V3 SNMPM_SET SNMPM_SET_V3 Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com...
  • Seite 552 552 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 553: Bibliotheken Für Die Canopen- Und Canlayer2-Anbindung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 553 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2- Anbindung, die vom Controller 750-8216 unterstützt werden. 20.3.2.1 WagoCANLayer2_02.lib Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoCANLayer2_02.lib“:...

  • Seite 554: Wagocanopendiag.lib

    554 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoCANopenDiag.lib“: CANOPEN_DIAG Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit.

  • Seite 555: Bibliotheken Für Die Profibus-Anbindung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 555 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS 20.3.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung, die vom Controller 750-8216 unterstützt werden. 20.3.3.1 WAGO_DPS_01.lib Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WAGO_DPS_01.lib“:...
  • Seite 556 556 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Verwenden Sie für PROFIBUS-Anwendungen statt der Bibliothek „BusDiag.lib“ die Bibliothek „WAGO_BusDiag_01.lib“. Sie verarbeitet auch längere Diagnoseinformationen. Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)

  • Seite 557: Abbildungsverzeichnis

    Abbildung 37: CBM – Auswahl der IP-Adresse..........102 Abbildung 38: CBM – Eingabe der neuen IP-Adresse ........103 Abbildung 39: „WAGO Ethernet Settings“ – Startbildschirm (Beispiel) ....104 Abbildung 40: „WAGO Ethernet Settings“ – Register Netzwerk ......105 Abbildung 41: Beispiel eines Funktionstests ............. 107 Abbildung 42: Authentifizierung eingeben (Beispiel) .........
  • Seite 558 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 47: CBM-Hauptmenü (Beispiel) ............122 Abbildung 48: „WAGO Ethernet Settings“ – Startbildschirm (Beispiel) ....126 Abbildung 49: „WAGO Ethernet Settings“ – Kommunikationsverbindung ..127 Abbildung 50: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Identifikation (Beispiel) ........................
  • Seite 559 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 559 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 94: Merkerbereich ................163 Abbildung 95: Lokalbussynchronisation (Fall 1)..........167 Abbildung 96: Lokalbussynchronisation (Fall 2)..........169 Abbildung 97: Lokalbussynchronisation (Fall 3)..........170 Abbildung 98: Lokalbussynchronisation (Fall 4)..........171 Abbildung 99: Lokalbus (KBus) Einstellungen ..........
  • Seite 560 560 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Abbildung 140: Funktionsbaustein DiagGetState() in FUP ....... 267 Abbildung 141: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS ....267 Abbildung 142: Online-Ansicht des Variablenfensters (oberes Fenster) in FUP ........................ 268 Abbildung 143: Beispiel zur Diagnose .............. 269 Abbildung 144: Diagnoseaufruf DiagGetState() ..........

  • Seite 561: Tabellenverzeichnis

    Tabelle 38: Liste der per DHCP übertragenen Parameter ........74 Tabelle 39: Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ....77 Tabelle 40: Laden eines Boot-Projekts ...............85 Tabelle 41: WAGO Tragschienen ...............90 Tabelle 42: Filtermodule für die 24V-Versorgung ..........95 Tabelle 43: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen ..98 Tabelle 44: Netzmaske 255.255.255.0 ...............98...
  • Seite 562 Tabelle 66: Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23 .. 200 Tabelle 67: Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 .................... 202 Tabelle 68: WAGO Modbus-Register ............... 204 Tabelle 69: Watchdog-Kommandos ..............210 Tabelle 70: Watchdog-Status ................211 Tabelle 71: Watchdog-Konfiguration ..............212 Tabelle 72: Watchdog-Funktionsarten ..............
  • Seite 563 Tabelle 107: Stationsstatus 3 (Byte 2) .............. 302 Tabelle 108: DP-Master-Adresse ..............303 Tabelle 109: Herstellerkennung ................ 303 Tabelle 110: WAGO-Systemdiagnose .............. 303 Tabelle 111: Meldungen der WAGO-Systemdiagnose ........305 Tabelle 112: Kennungsbezogene Diagnose ............. 306 Tabelle 113: Modulstatus ................. 307 Tabelle 114: Kanalbezogene Diagnose ............308 Tabelle 115: Fehlertypen der I/O-Module ............
  • Seite 564 564 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 138: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ..................335 Tabelle 139: Fehlercode 2, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ..................337 Tabelle 140: Fehlercode 3, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ..................
  • Seite 565 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 565 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 167: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“ ....................382 Tabelle 168: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „Default Static Routes“ ....383 Tabelle 169: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „IP-Masquerading“ ..... 384 Tabelle 170: WBM-Seite „Routing“...
  • Seite 566 566 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 200: WBM-Seite „Configuration of Connection <n>“ – Gruppe „Configuration“ ..................408 Tabelle 201: Abhängigkeiten der Auswahl- und Eingabefelder für die Cloud- Plattform ....................411 Tabelle 202: WBM-Seite „Configuration of general SNMP parameter“ – Gruppe „General SNMP Configuration“..............
  • Seite 567 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 567 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 228: Menü „Information“ ..............437 Tabelle 229: Untermenü „Information“ > „Controller Details“ ......437 Tabelle 230: Untermenü „Information“ > „Network Details“ ....... 438 Tabelle 231: Menü „PLC Runtime“ ..............439 Tabelle 232: Untermenü...
  • Seite 568 568 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 270: Untermenü „Administration“ > „Create Image“ ......463 Tabelle 271: Menü „Package Server“ ............... 464 Tabelle 272: Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ ..... 464 Tabelle 273: Untermenü „Package Server“ > „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“...
  • Seite 569 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 569 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 313: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ........... 490 Tabelle 314: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule Namur mit Diagnose und Ausgangsdaten ..................491 Tabelle 315: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten ..................492 Tabelle 316: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ..........493 Tabelle 317: 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten ....
  • Seite 570 570 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Tabelle 354: RTC-Modul 750-640 ..............515 Tabelle 355: DALI/DSI-Master 750-641 ............515 Tabelle 356: DALI-Multi-Master 753-647 im „Easy-Modus“ ......516 Tabelle 357: DALI-Multi-Master 753-647 im „Full-Modus“ ........ 517 Tabelle 358: LON®-FTT Schnittstelle 753-648 ..........518 Tabelle 359: Funkempfänger EnOcean 750-642 ..........
  • Seite 571 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS Handbuch Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
  • Seite 572 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG • Postfach 2880 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden 0571/887 – 0 Telefon: 0571/887 – 844169 Telefax: E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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