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WAGO 750-8216/040-00 Serie Handbuch
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WAGO 750-8216/040-00 Serie Handbuch

WAGO 750-8216/040-00 Serie Handbuch

Pfc200 g2 2eth rs can dps (tele) xtr controller pfc200 g2; 2 x ethernet, rs-232/-485, can, canopen, profibus-slave, (variante /040-001: telecontrol); extrem
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„Ftps">
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„Https">
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„Ssh">
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„Dhcpd">
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„Dns">
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„Iocheck Port">
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„Modbus Udp">
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„Plc Runtime Services">
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„Codesys 2">
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„E!Runtime">
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„Snmp V1/V2C Manager Configuration">
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„Snmp V3 Configuration">
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„(Secure )Snmp Firewalling">
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Handbuch
WAGO I/O System 750 XTR
750-8216/040-00x
PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
Controller PFC200 G2; 2 x ETHERNET, RS-232/-485,
CAN, CANopen, PROFIBUS-Slave,
(Variante /040-001: Telecontrol); extrem
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-8216/040-00 Serie

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-8216/040-00 Serie

  • Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Controller PFC200 G2; 2 x ETHERNET, RS-232/-485, CAN, CANopen, PROFIBUS-Slave, (Variante /040-001: Telecontrol); extrem Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............16 Gültigkeitsbereich ................. 16 Urheberschutz ..................16 Schutzrechte ..................17 Symbole ....................19 Darstellung der Zahlensysteme ............20 Schriftkonventionen ................20 Wichtige Erläuterungen ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Technische Daten ................. 55 4.3.1 Mechanische Daten ................. 55 4.3.2 Systemdaten ..................55 4.3.3 Versorgung ..................56 4.3.4 Uhr ....................57 4.3.5 Programmierung ................57 4.3.6...
  • Seite 5 8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und einem Terminalprogramm .............. 121 8.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ....125 8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ........127 Testen der Netzwerkverbindung ............128 Passwörter ändern ................129 Ausschalten/Neustart .................
  • Seite 6 Allgemeine Seiteninformationen ..........141 8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über ein Terminalprogramm ............143 8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur ............. 145 8.8.3 Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings“ ......... 148 8.8.3.1 Registerkarte Identifikation ............150 8.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............. 151 8.8.3.3 Registerkarte SPS ..............153 8.8.3.4...
  • Seite 7 WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ........... 196 9.10 Speichereinstellungen in CODESYS ..........196 9.10.1 Programmspeicher ................. 196 9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........198 9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ............199 9.11...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5.2.3 Register 0x1030 – Modbus TCP Socket Timeout ...... 228 11.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1 (eth0) ..................228 11.5.2.5 Register 0x1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung ....228 11.5.3...
  • Seite 9 WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ........259 13.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ........... 259 13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ....263 13.3.3.1 CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........263 13.3.3.2...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.1 Aufbau der Stationsdiagnose ............319 14.4.1.1 Stationsstatus 1 … 3 ..............320 14.4.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) ............321 14.4.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) ............323 14.4.1.1.3...
  • Seite 11 Seite „Device Status“ ............386 20.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ ............ 388 20.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ .......... 389 20.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ ......391 20.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ ..........392 20.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ ....... 393 20.1.1.1.7 Seite „WBM Version“...
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ ........423 20.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ ..........424 20.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ ..........426 20.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ .............. 427 20.1.1.2.20...
  • Seite 13 WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3 Menü „Networking“ ..............472 20.1.2.3.1 Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ ....472 20.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ ....473 20.1.2.3.3 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Domain Name“ .... 473 20.1.2.3.4...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ ..504 20.1.2.10.13 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus TCP“ ....504 20.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ....505 20.1.2.10.15...
  • Seite 15 WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.3.1.2 SysLibCom.lib ................528 20.3.1.3 SysLibFile.lib ................528 20.3.1.4 SysLibFileAsync.lib..............529 20.3.1.5 SysLibRtc.lib................530 20.3.1.6 BusDiag.lib ................530 20.3.1.7 mod_com.lib ................531 20.3.1.8 SerComm.lib................531 20.3.1.9...

  • Seite 16: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...

  • Seite 17: Schutzrechte

    WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Schutzrechte In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der Zeichen „...
  • Seite 18 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR • OPC UA ist eine registrierte Marke der OPC Foundation. • PROFIBUS ist eine registrierte Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation ® e.V. (PNO).

  • Seite 19: Symbole

    WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.

  • Seite 20: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100'...

  • Seite 21: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

  • Seite 22: Technischer Zustand Der Geräte

    Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt. Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen! Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt...

  • Seite 23: Sicherheitshinweise

    WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das...
  • Seite 24 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR VORSICHT Erhöhte Temperaturentwicklung bei ungeeigneten Leiterquer- schnitten! Um thermische Gefahren nicht zu verstärken, verwenden Sie ausreichende Leiterquerschnitte, abhängig vom maximal benötigtem Laststrom. Die in den technischen Daten angegebenen Leiterquerschnitte beziehen sich ausschließlich auf das mechanische Anschlussvermögen der Klemm-...
  • Seite 25 WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß...

  • Seite 26: Lizenzbedingungen Der Eingesetzten Softwarepakete

    Sie sind über die WBM-Seite „Legal Information“ > „Open Source Software“ aufrufbar. Den Quellcode mit den Lizenzbedingungen der Open-Source-Software erhalten Sie auf Wunsch von WAGO GmbH & Co. KG. Senden Sie Ihre Anforderung an support@wago.com mit dem Betreff „Controller Board Support Package“.

  • Seite 27: Spezielle Einsatzbestimmungen Für Ethernet-Geräte

    Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen. • Schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. für WAGO-I/O-CHECK und CODESYS), um die Gefahr von Cyber-Angriffen zu verringern und damit die Cyber-Security zu erhöhen. Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.
  • Seite 28 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Beachten Sie vergleichbare Publikationen der zuständigen Stellen Ihres Landes. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 29: Überblick

    Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen. Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3-kompatiblen Sprachen abhängig vom eingestellten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME) mit dem Programmiersystem WAGO-I/O-PRO oder e!COCKPIT realisieren. Die Implementierung der Task-Abarbeitung im Laufzeitsystem ist für Linux ®...
  • Seite 30 Steuerungsprogramm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich! Die Feldbuskonfiguration ist abhängig vom eingestellten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME) mit der Steuerungskonfiguration von WAGO- I/O-PRO oder mit e!COCKPIT möglich. Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-Based-Management (WBM) zur Verfügung.
  • Seite 31 Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarten verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen SD-Speicherkarten (Bestellnr. 758-879/000-001 und 758-879/000-2108) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert sind.

  • Seite 32: Eigenschaften

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Eigenschaften Aufbau der Hardware 4.1.1 Ansicht Abbildung 1: Ansicht (Beispiel) Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Position Beschreibung Siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit (Mini-WSB) „Anzeigeelemente“ > „LEDs LED-Anzeigen –...
  • Seite 33 WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR „Bedienelemente“ > Betriebsartenschalter „Betriebsartenschalter“ „Anschlüsse“ > ETHERNET-Anschlüsse – X1, X2 „Netzwerkanschlüsse ETHERNET“ „Montieren“ > „Geräte einfügen“ Verriegelungsscheibe „Demontieren“ > „Geräte entfernen“ „Anschlüsse“ > Feldbusanschluss – PROFIBUS – X5 „Feldbusanschluss...

  • Seite 34: Bedruckung

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.2 Bedruckung Die Frontbedruckung umfasst: die Gerätebezeichnung, die Benennung der Anzeigeelemente, Anschlüsse und Bedienelemente, die Fertigungsnummer mit Angaben zum Hardware- und Firmwarestand. Die seitliche Bedruckung umfasst:...

  • Seite 35: Anschlüsse

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3 Anschlüsse 4.1.3.1 Verdrahtungsebene Abbildung 3: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP ® -Anschlüsse“ Anschluss Bezeichnung Beschreibung 24 V Systemversorgungsspannung +24 V Feldversorgungsspannung U −...

  • Seite 36: Service-Schnittstelle

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.2 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und „WAGO Ethernet Settings“ genutzt. Abbildung 4: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe) Tabelle 6: Service-Schnittstelle...

  • Seite 37: Netzwerkanschlüsse

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.3 Netzwerkanschlüsse Abbildung 5: Netzwerkanschlüsse – X1, X2 Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse – X1, X2“ Kontakt Signal Beschreibung Transmit Data + Transmit Data -...

  • Seite 38: Feldbusanschlüsse

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.4 Feldbusanschlüsse 4.1.3.4.1 PROFIBUS DP Abbildung 6: Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5 Tabelle 8: Legende zu Abbildung „Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5“ Kontakt Signal Beschreibung...
  • Seite 39 WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 7: PROFIBUS-Leitungsabschluss gemäß EN 50170 Hinweis Empfehlung Für Vibrationsbelastungen > 4g empfehlen wir, den PROFIBUS-Feldbus- stecker 750-971 zu verwenden! Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 40: Canopen

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.4.2 CANopen Abbildung 8: Feldbusanschluss CANopen – X4 Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss CANopen – X4“ Kontakt Signal Beschreibung Nicht benutzt CAN_L CAN Signal Low...
  • Seite 41 WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Zulässige Verlustleistung der Widerstände beachten! Im normalen Betrieb reichen 1/4Watt-Widerstände aus. Im Kurzschlussfall (24V-Versorgung gegen eine Busleitung) wird der Widerstand mit einer Verlustleistung von (Kurzschluss-Ausgangsstrom des Transceivers * Versorgungsspannung) belastet.

  • Seite 42: Kommunikationsschnittstelle

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.5 Kommunikationsschnittstelle Kommuni kati onsansc hlus s Abbildung 10: Kommunikationsschnittstelle RS-232/RS-485 – X3 Tabelle 10: Legende zur Abbildung „Kommunikationsschnittstelle RS-232/RS-485 – X3“ RS-232 (DCE) RS-485...

  • Seite 43: Betrieb Als Rs-232-Schnittstelle

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.5.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle Kommuni kati onsansc hlus s Abhängig vom Gerätetyp DTE (Data Terminal Equipment, z. B. PC) oder DCE (Data Communication Equipment, z. B. PFC, Modem) haben die RS-232-Signale unterschiedliche Datenrichtungen.

  • Seite 44: Betrieb Als Rs-485-Schnittstelle

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.3.5.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die RS-485-Leitung an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden. Falls erforderlich, kann je 1 Pull-Up- bzw. Pull-Down-Widerstand eingesetzt werden.

  • Seite 45: Systemkontakte

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.4 Systemkontakte 4.1.4.1 Datenkontakte Die Kommunikation zwischen Controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung der I/O-Module erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

  • Seite 46: Leistungskontakte

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.4.2 Leistungskontakte Der Controller 750-8216/040-00x besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende I/O-Module. Die Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt. Abbildung 15: Leistungskontakte Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“...

  • Seite 47: Anzeigeelemente

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.5 Anzeigeelemente 4.1.5.1 LEDs Versorgung Abbildung 16: LEDs Versorgung Tabelle 13: Legende zur Abbildung „LEDs Versorgung“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Grün/aus Status der Systemversorgungsspannung Grün/aus Status der Feldversorgungsspannung Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 48: Leds System/Feldbus

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.5.2 LEDs System/Feldbus Abbildung 17: LEDs System/Feldbus Tabelle 14: Legende zur Abbildung „LEDs System/Feldbus“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Rot/Grün/ Systemstatus Orange/Aus Rot/Grün/ PLC-Programmstatus Orange/Aus Rot/Grün/ Lokalbusstatus Orange/Aus Rot/Grün/...

  • Seite 49: Leds Netzwerkanschlüsse

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.5.3 LEDs Netzwerkanschlüsse Abbildung 18: LEDs Netzwerk (RJ-45-Buchsen) Tabelle 15: Legende zur Abbildung „LEDs Netzwerk (RJ-45-Buchsen)“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Grün/Aus ETHERNET-Verbindungsstatus Gelb/Aus ETHERNET-Datenaustausch Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 50: Led Speicherkartensteckplatz

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.5.4 LED Speicherkartensteckplatz Abbildung 19: LED Speicherkarten-Steckplatz Tabelle 16: Legende zur Abbildung „LED Speicherkarten-Steckplatz“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Gelb/Aus Speicherkartenstatus Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 51: Bedienelemente

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.6 Bedienelemente 4.1.6.1 Betriebsartenschalter Abbildung 20: Betriebsartenschalter Die Funktion des Betriebsartenschalters ist abhängig vom aktivierten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME). Für das Laufzeitsystem CODESYS V2 hat der Betriebsartenschalter folgende...

  • Seite 52: Reset-Taster

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.1.6.2 Reset-Taster Abbildung 21: Reset-Taster Der Reset-Taster ist zur Vermeidung von Fehlbedienungen hinter einer Bohrung angebracht. Bei dem Taster handelt es sich um einen Kurzhubtaster mit einer geringen Betätigungskraft von 1,1 N …...

  • Seite 53: Speicherkartensteckplatz

    Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarten verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen SD-Speicherkarten (Bestellnr. 758-879/000-001 und 758-879/000-2108) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert sind.

  • Seite 54: Schematisches Schaltbild

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Schematisches Schaltbild Abbildung 23: Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 55: Technische Daten

    Cortex A8, 1 GHz Betriebssystem Echtzeit-Linux ® mit RT-Preemption- Patch Speicherkartensteckplatz Push/Push-Mechanismus, Abdeckungsklappe plombierbar Speicherkartentyp SD und SDHC bis 32 Gbyte (Alle zugesicherten Eigenschaften sind nur in Verbindung mit der WAGO- Speicherkarte 758-879/000-001 und 758-879/000-2108 gültig.) Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 56: Versorgung

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.3.3 Versorgung Tabelle 21: Technische Daten – Versorgung Interne Stromaufnahme (DC 5 V) 510 mA Summenstrom für I/O-Module (DC 5 V) 1700 mA Eingangstrom bei Nennlast typ.

  • Seite 57: Uhr

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.3.4 Tabelle 22: Technische Daten – Uhr Drift - Systemuhr (25 °C) 20 ppm Drift - RTC (25 °C) 3 ppm Pufferzeit RTC (25 °C) 30 Tage 4.3.5...

  • Seite 58: Ethernet

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.3.7 ETHERNET Tabelle 25: Technische Daten – ETHERNET ETHERNET 2 x RJ-45 (switched oder separated Mode) Übertragungsmedium Twisted Pair S-UTP, 100 Ω, Cat 5, 100 m maximale Leitungslänge Übertragungsrate...

  • Seite 59: Profibus Dp

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.3.9 PROFIBUS DP Tabelle 27: Technische Daten – PROFIBUS PROFIBUS – Ein- und 244 Byte in 80 Steckplätzen Ausgangsprozessabbild max. Hinweis Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der I/O- Module! Benötigte Daten aus dem Lokalbus-Prozessabbild müssen explizit im...

  • Seite 60: Klimatische Umgebungsbedingungen

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 4.3.13 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 33: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur, Betrieb −40 … +70 °C Vertikale Einbaulage: −40 … +65 °C Umgebungstemperatur, Lagerung −40 … +85 °C Relative Feuchte 5 …...

  • Seite 61: Zulassungen

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Zulassungen Die aktuellen Zulassungen finden Sie im Internet unter: www.wago.com/<Artikelnummer>. Folgende Zulassungen wurden für den Controller „PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR“ (750-8216/040-00x) erteilt: Konformitätskennzeichnung...
  • Seite 62 Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Folgende Schiffszulassungen sind für den Controller „PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR“ (750-8216/040-00x) in Vorbereitung: ABS (American Bureau of Shipping) LR (Lloyd’s Register) Env.

  • Seite 63: Normen Und Richtlinien

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Normen und Richtlinien Der Controller „PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR“ (750-8216/040-00x) erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Tabelle 34: Normen und Einsatzbedingungen für Explosionsschutzanwendungen ATEX gemäß...

  • Seite 64: Tabelle 35: Klimatische Und Mechanische Umgebungsbedingungen

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 35: Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen; Schiffbau Norm Prüfwert Transporte EN 60870-2-2 Ct2(2k4) (außer Niederschlag/Wasser/Nässe) Mechanische Umgebungsbedingungen EN 61850-3 Erfüllt EN 60870-2-2 EN 60721-3-1 EN 60721-3-3...

  • Seite 65: Tabelle 36: Emv - Produkt- Und Fachgrundnormen

    WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Der Controller 750-8216/040-00x erfüllt folgende EMV-Normen, soweit diese Normen den Controller betreffen: Tabelle 36: EMV – Produkt- und Fachgrundnormen EN IEC 61000-6-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-1: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für...

  • Seite 66: Tabelle 37: Emv - Prüfnormen Störfestigkeit

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 36: EMV – Produkt- und Fachgrundnormen IEEE 1613.1 IEEE Standard Environmental and Testing Requirements for Communications Networking Devices Installed in Transmission and Distribution Facilities Tabelle 37: EMV –...
  • Seite 67 WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 37: EMV – Prüfnormen Störfestigkeit Norm Prüfwert Wechselanteile der Spannung an Gleichstrom-Netzanschlüssen • EN 61000-4-17 15 % Gedämpft schwingende Wellen • EN IEC 61000-4-18 1,25 kV Leiter/Leiter •...

  • Seite 68: Tabelle 38: Emv - Prüfnormen Störaussendung

    Eigenschaften WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 38: EMV – Prüfnormen Störaussendung Norm Prüfwert Gehäuse Störaussendung • EN 55016-2-3 30 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 230 MHz 37 dB(µV/m), QP, 230 MHz … 1 GHz 70 dB(µV/m), Peak, 1 GHz …...
  • Seite 69 WAGO I/O System 750 XTR Eigenschaften 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 38: EMV – Prüfnormen Störaussendung Norm Prüfwert Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss • Schiffbau (Klasse B) 96 dB(µV) … 50 dB(µV), 10 kHz … 150 kHz 60 dB(µV) …...

  • Seite 70: Tabelle 39: Normen Und Einsatzbedingungen Für Bahnanwendungen (En 50155:2017)

    Anhang G MTBF-Werte (nach MIL-HDBK-217-F2) liegen vor und werden projektspezifisch auf Anfrage zur Verfügung gestellt WAGO ist ein nach dem Qualitätsstandard IRIS zertifiziertes Unternehmen. Tabelle 40: Weitere EMV-Anforderungen für Bahnanwendungen Anforderung Erfüllte Klasse EBA Regelung Nr. EMV 06 Technische Regeln zur Elektromagnetischen Verträglichkeit:...

  • Seite 71: Funktionsbeschreibung

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Funktionsbeschreibung Netzwerk 5.1.1 Schnittstellenkonfiguration Die Netzwerkschnittstellen X1 und X2 des Controllers sind mit einem integrierten, konfigurierbaren 3-Port-Switch verbunden, dessen dritter Port mit der CPU verbunden ist.

  • Seite 72: Betrieb Mit Getrennten Netzwerk-Schnittstellen

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen Im Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen können die beiden ETHERNET-Schnittstellen separat konfiguriert und eingesetzt werden. Beim Umschalten in den Betrieb mit getrennten Schnittstellen wird die Schnittstelle X2 mit den letzten für sie gültigen Einstellungswerten initialisiert.

  • Seite 73: Beispiele Für Die Zuordnung Der Mac-Ids Und Ip-Adressen

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.1.3 Beispiele für die Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen Ein gemeinsames Netzwerk mit einer gemeinsamen IP-Adresse für alle 2 Schnittstellen Abbildung 25: 1 Bridge mit 2 Ports Tabelle 41: Zuordnung der MAC-IDs und IP-Adressen für 1 Bridge mit 2 Ports...

  • Seite 74: Netzwerksicherheit

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.2 Netzwerksicherheit 5.1.2.1 Benutzer und Passwörter Im Controller gibt es mehrere Gruppen von Benutzern, die für unterschiedliche Dienste verwendet werden können. Bei allen Benutzern sind Standardpasswörter eingestellt. Es wird dringend empfohlen, diese bei der Inbetriebnahme zu ändern!

  • Seite 75: Wbm-Benutzergruppe

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe Das WBM hat eine eigene Benutzerverwaltung. Die hier verwendeten Benutzer sind aus Sicherheitsgründen von den übrigen Benutzergruppen im System isoliert. Tabelle 44: WBM-Benutzer...

  • Seite 76: Webserverauthentifizierung

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.2.2 Webserverauthentifizierung Die WBM-Seiten des Controllers können wahlweise mit dem Webprotokoll HTTP oder HTTPS geöffnet werden. HTTPS sollte bevorzugt verwendet werden, da es das TLS-Protokoll einsetzt. Das TLS-Protokoll sichert die Kommunikation durch Verschlüsselung und Authentifizierung.
  • Seite 77 WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Information Leitfaden des BSI zur Migration auf TLS 1.2 Der Leitfaden des Bundesamtes für Sicherheit in der Informationstechnik zur Migration auf TLS 1.2 enthält „Kompatibilitätsmatrizen“, die darstellen, welche Software kompatibel zu TLS 1.2 ist.

  • Seite 78: Root-Zertifikate

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.2.3 Root-Zertifikate Bei mittels TLS verschlüsselter Kommunikation werden zur Überprüfung der Authentizität des Kommunikationspartners Root-Zertifikate verwendet. Ein Root-Zertifikat, welches von einer Zertifizierungsstelle signiert wurde, dient dazu, die Gültigkeit aller Zertifikate zu verifizieren, die von dieser...

  • Seite 79: Netzwerkkonfiguration

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.3 Netzwerkkonfiguration 5.1.3.1 Hostname/Domainname Ohne eine Konfiguration eines Hostnamens bekommt der Controller einen Standardnamen, in den die letzten drei Werte der MAC-Adresse des Controllers eingehen, z. B. „PFx00-A1A2A3“. Dieser Name gilt, solange noch kein Hostname konfiguriert wurde bzw.
  • Seite 80 Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Datenpaket weitergeleitet werden soll. Das Zielsystem kann dabei durch eine einzelne IP-Adresse oder einen IP-Adressbereich angegeben werden. Für ein weiterzuleitendes Netzwerk-Datenpaket wird immer der Routing-Eintrag ausgewählt, welcher die spezifischsten Einträge bzgl.
  • Seite 81 WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR oder enthält der Controller ein Modem, besitzt er mehr als ein Netzwerk- Interface. Damit ist es möglich, dass ein Netzwerk-Datenpaket den Controller auf einem Netzwerk-Interface erreicht und auf einem anderen Netzwerk-Interface wieder verlässt.
  • Seite 82 Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Des Weiteren erlaubt der Controller die Konfiguration von Port-Forwarding- Einträgen. Beim Port-Forwarding werden Destination-Address und ggf. Destination-Port eines Netzwerk-Datenpakets überschrieben, welches den Controller über ein zuvor konfiguriertes Netzwerk-Interface erreicht hat. Somit ist eine Weiterleitung von Netzwerk-Datenpaketen über den Controller an andere...

  • Seite 83: Netzwerkdienste

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.4 Netzwerkdienste 5.1.4.1 DHCP-Client Der Controller kann über den DHCP-Client-Dienst Netzwerkparameter von einem externen DHCP-Master beziehen. Folgende Parameter können bezogen werden: • IP-Adresse • Subnetzmaske •...

  • Seite 84: Tabelle 46: Liste Der Per Dhcp Übertragenen Parameter

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Im „switched“-Modus sind diese Einstellungen für alle Netzwerkschnittstellen gemeinsam und im „separated“-Modus für jede Netzwerkschnittstelle getrennt möglich. Die Einstellungen erfolgen z. B. im WBM über die Seite „DHCP Configuration“.

  • Seite 85: Dns-Server

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 46: Liste der per DHCP übertragenen Parameter Parameter Bedeutung Default-Gateway Der DHCP-Server übergibt seine eigene IP-Adresse als Default-Gateway an den Netzwerkteilnehmer. Das Default-Gateway wird benötigt, um mit Teilnehmern außerhalb des lokalen Netzwerks zu kommunizieren.

  • Seite 86: Cloud-Connectivity-Funktionalität

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.1.5 Cloud-Connectivity-Funktionalität Mit der Cloud-Connectivity-Funktionalität und einer IEC-Bibliothek steht der Controller als Gateway für Anwendungen im Bereich Internet-of-Things (IoT) zur Verfügung. Damit kann der Controller die Daten aller angeschlossenen Geräte sammeln und über die eingebaute ETHERNET-Schnittstelle oder das...

  • Seite 87: Komponenten Des Softwarepaketes Cloud-Connectivity

    Beachten Sie die erforderlichen Einstellungen zu Datenschutz und Sicherheit! Bevor Sie die Cloud-Connectivity-Funktionalität nutzen, informieren Sie sich zum Thema Datenschutz und Sicherheit in dem entsprechenden Handbuch. Dieses finden Sie im Downloadbereich unter www.wago.com. 5.1.5.1 Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity Tabelle 47: Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity...

  • Seite 88: Speicherkartenfunktion

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Speicherkartenfunktion Hinweis Nur empfohlene Speicherkarten verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen SD-Speicherkarten (Bestellnr. 758-879/000-001 und 758-879/000-2108) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz in diesem Gerät spezifiziert sind.
  • Seite 89 WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Speicherkartenzugriff aus CODESYS nur mit FAT16, FAT32 oder NTFS möglich! Soll der CODESYS Benutzer „admin“ (siehe Kapitel „Netzwerk“ > „Netzwerksicherheit“ > „Benutzer und Passwörter“ > „Dienste und Benutzer“) auf Dateien zugreifen können, die auf der Speicherkarte...

  • Seite 90: Datensicherung

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.2.2 Datensicherung Zur Sicherung und Wiederherstellung besitzt der Controller die Backup- und die Restore-Funktion. Über die WBM-Seiten bzw. über die CBM-Menüs „Backup“ und „Restore“ können die notwendigen Einstellungen vorgenommen und die Funktionen ausgeführt...

  • Seite 91: Restore-Funktion

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Die Geräteeinstellungen und Dateien des internen Laufwerks sind anschließend auf dem Zielmedium gesichert. Der Controller verfügt über eine Automatische Update-Funktion. Wird diese Funktion vor dem Sichern der Daten auf eine Speicherkarte aktiviert, und ein...
  • Seite 92 Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Laufwerks oder der Speicherkarte geladen wird, ist abhängig von der eingestellten „Bootproject location“ auf der WBM-Seite „General PLC Runtime Configuration“. Hinweis Datengröße darf nicht größer als die interne Laufwerksgröße sein! Beachten Sie, dass die Größe der Daten in dem Verzeichnis media/sd/copy...

  • Seite 93: Einfügen Einer Speicherkarte Im Betrieb

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.2.3 Einfügen einer Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb. Sie legen eine Speicherkarte im laufenden Betrieb ein. Im Normalbetrieb wird die Speicherkarte als Laufwerk in das Dateisystem des Controllers eingebunden.

  • Seite 94: Einstellung Des Home-Verzeichnisses Für Das Laufzeitsystem

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 5.2.5 Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem Standardmäßig liegt das Home-Verzeichnis für das Laufzeitsystem im internen Speicher des Controllers. Im Home-Verzeichnis wird unter anderem ein ggf.

  • Seite 95: Tabelle 48: Laden Eines Boot-Projekts

    WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 48: Laden eines Boot-Projekts „Home Boot-Projekt Speicherkarte directory on im internen mit Boot- Boot-Projekt wird memory card Flash Projekt geladen … enabled“ gespeichert gesteckt...

  • Seite 96: Lizenzpflichtige Softwarekomponenten

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Lizenzpflichtige Softwarekomponenten Für Controller der 2. Generation (750-821x/xxx-xxx) sind für das Laufzeitsystem e!RUNTIME Softwarekomponenten erhältlich, die einer Lizenzprüfung unterliegen (Runtime-Lizenzen). Die Lizenzierung kann mit e!COCKPIT durchgeführt werden. Eine entsprechende Anleitung finden Sie in der Dokumentation zu e!COCKPIT.

  • Seite 97: Montieren

    Geändertes Koordinatenmodell In Produkthandbüchern, die vor 2021 veröffentlicht wurden, sind die Höhe (y) und die Tiefe (z) getauscht! 6.1.2 Übersicht der Einbaulagen Folgende Einbaulagen sind für das WAGO I/O System 750 XTR zugelassen: • Nenneinbaulage (horizontal links) • Bodeneinbaulage •...
  • Seite 98 Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 29: Einbaulagen Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie bei „Einbaulage vertikal oben“ und „Einbaulage vertikal unten“ zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.

  • Seite 99: Gesamtaufbau

    EN 60175 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO I/O SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...
  • Seite 100 100 Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf. Für den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten: • Das Material muss korrosionsbeständig sein.

  • Seite 101: Wago Tragschienen

    WAGO I/O System 750 XTR Montieren 101 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 6.3.2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 49: WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-112 /-113 35 × 7,5; 1 mm Stahl blau chromatiert; gelocht/ungelocht 210-197 /-114 35 ×...

  • Seite 102: Abstände

    102 Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abstände Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten. Abbildung 30: Abstände Die Abstände schaffen Raum zur Wärmeableitung und Montage bzw.

  • Seite 103: Montagereihenfolge

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.

  • Seite 104: Geräte Einfügen

    104 Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Geräte einfügen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben...
  • Seite 105 WAGO I/O System 750 XTR Montieren 105 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 32: I/O-Modul einsetzen (Beispiel) Drücken Sie das I/O-Modul in den Verbund, bis das I/O-Modul auf der Tragschiene einrastet. Abbildung 33: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im...

  • Seite 106: Geräte Anschließen

    106 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Geräte anschließen Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte.

  • Seite 107: Leiter An Cage Clamp ® Anschließen

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. ACHTUNG Leiterquerschnitte entsprechend der Strombelastung wählen! Der für die Feldversorgung aufgenommene Strom darf bis zu 10 A betragen.

  • Seite 108: Einspeisekonzept

    SELV-Spannungsquellen zur Versorgung verwendet werden dürfen, sind diese Anforderungen in den technischen Daten aufgeführt. Die meisten Komponenten im WAGO I/O System 750 XTR haben keinen internen Überstromschutz. Deshalb muss für jede Einspeisung dieser Komponenten extern ein geeigneter Überstromschutz realisiert werden, wie beispielsweise über Sicherungen.

  • Seite 109: Ergänzende Einspeisevorschriften

    WAGO I/O System 750 XTR Geräte anschließen 109 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 7.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften Das I/O-System – Serie 750 XTR kann auch im Schiffbau bzw. in On-/ Offshore-Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) sowie in der Fernwirktechnik eingesetzt werden.

  • Seite 110: Tabelle 51: Legende Zur Abbildung „Einspeisekonzept

    110 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 36: Einspeisekonzept Tabelle 51: Legende zur Abbildung „Einspeisekonzept“ Pos. Bedeutung XTR-Feldbuskoppler/Controller Netzteilfilter; DC 24 V; höhere Isolation; extrem (750-626/040-000) XTR-I/O-Module Feldeinspeisefilter (Surge); DC 24 V; höhere Isolation; ohne Leistungskontakte;...

  • Seite 111: Versorgungsbeispiel

    WAGO I/O System 750 XTR Geräte anschließen 111 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 7.3.2 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten.

  • Seite 112: Netzgeräte

    112 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 7.3.3 Netzgeräte Das WAGO I/O System 750 XTR benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden.

  • Seite 113: Erdung

    Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 53: WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...

  • Seite 114: Funktionserde

    114 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 7.4.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet.

  • Seite 115: Schirmung

    Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.

  • Seite 116: Geschirmte Signalleitungen

    Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von Störungen, die auf das Signalkabel einwirkenden, erreicht werden. 7.5.4 WAGO Schirmanschlusssystem Das WAGO Schirmanschlusssystem, Serie 790, besteht aus Schirmklemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen Teilen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 40: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele) Abbildung 41: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)

  • Seite 117: In Betrieb Nehmen

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 117 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR In Betrieb nehmen Einschalten des Controllers Überprüfen Sie vor Einschalten des Controllers, dass Sie • den Controller ordnungsgemäß montiert haben (siehe Kapitel „Montieren“), •...

  • Seite 118: Ermitteln Der Ip-Adresse Des Host-Pc

    118 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC Damit der Host-PC mit dem Controller über das ETHERNET-Netzwerk kommunizieren kann, müssen sich beide im gleichen Subnetz befinden.

  • Seite 119: Einstellen Einer Ip-Adresse

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 119 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Einstellen einer IP-Adresse Im Auslieferungszustand des Controllers ist für die ETHERNET-Schnittstelle (Port X1 und Port X2) folgende IP-Adressierung aktiv: Tabelle 54: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen...

  • Seite 120: Zuweisen Einer Ip-Adresse Mittels Dhcp

    120 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP Der Controller kann seine IP-Adresse dynamisch (DHCP/BootP) von einem Server beziehen. Im Gegenteil zu festen IP-Adressen werden dynamisch zugewiesene Adressen nicht permanent gespeichert.

  • Seite 121: Ändern Einer Ip-Adresse Mit Dem Konfigurationstool „Cbm" Und Einem Terminalprogramm

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 121 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ und einem Terminalprogramm Über das auf der Linux -Konsole erreichbare Konfigurationstool „CBM“ können ®...
  • Seite 122 122 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Starten Sie das Konfigurationstool, indem Sie den Befehl „cbm“ (Groß-/ Kleinschreibung beachten) in der Kommandozeile des Terminalprogramms eingeben und mit der [Enter]-Taste bestätigen.

  • Seite 123: Abbildung 47: Cbm - Auswahl Der Ip-Adresse

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 123 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Wählen Sie im Menü Networking den Eintrag TCP/IP aus und drücken Sie die [Enter]-Taste. Abbildung 45: CBM – Auswahl „TCP/IP“ Wählen Sie Menü TCP/IP den Eintrag IP Address aus und drücken Sie die [Enter]-Taste.

  • Seite 124: Abbildung 48: Cbm - Eingabe Der Neuen Ip-Adresse

    124 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Geben Sie im Menü Change IP Address die neue IP-Adresse ein und bestätigen Sie diese mittels [OK]. Wollen Sie ohne eine Änderung ins Hauptmenü...

  • Seite 125: Ändern Einer Ip-Adresse Mit „Wago Ethernet Settings

    Schnittstelle des Controllers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an. Schalten Sie die Betriebsspannung des Controllers wieder ein. Starten Sie das Programm „WAGO Ethernet Settings“. Abbildung 49: „WAGO Ethernet Settings“ – Startbildschirm (Beispiel) Klicken Sie auf die Schaltfläche [Lesen], um den angeschlossenen Controller einzulesen und zu identifizieren.

  • Seite 126: Abbildung 50: „Wago Ethernet Settings" - Register Netzwerk

    Settings“ Ihren Controller automatisch neu starten. Diese Aktion kann ca. 30 Sekunden in Anspruch nehmen.) Nun können Sie „WAGO Ethernet Settings“ schließen oder bei Bedarf direkt im Web-Based-Management weitere Einstellungen vornehmen. Klicken sie dazu auf [Starte WBM] im rechten Fensterbereich.

  • Seite 127: Temporär Eine Feste Ip-Adresse Einstellen

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 127 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen Mit diesem Vorgang wird die IP-Adresse für die Schnittstelle X1 temporär auf die feste Adresse „192.168.1.17“ eingestellt.

  • Seite 128: Testen Der Netzwerkverbindung

    128 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Testen der Netzwerkverbindung Um zu überprüfen, ob Sie den Controller unter der von Ihnen vergebenen IP- Adresse im Netzwerk erreichen, führen Sie den Netzwerkdienst „ping“ durch: Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.

  • Seite 129: Passwörter Ändern

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 129 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Passwörter ändern Hinweis Standardpasswörter ändern Die im Auslieferungszustand eingestellten Standardpasswörter sind in dieser Betriebsanleitung dokumentiert und bieten so keinen hinreichenden Schutz! Ändern Sie die Passwörter entsprechend Ihren Erfordernissen! Zur Erhöhung der Sicherheit sollten Passwörter eine Mischung aus...
  • Seite 130 130 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Ändern Sie das Passwort für alle Benutzer mit den Befehlen „passwd root“, „passwd admin“ und „passwd user“. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 131: Ausschalten/Neustart

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 131 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Ausschalten/Neustart Um den Controller auszuschalten, schalten Sie die Versorgungsspannung ab. Um einen Neustart des Controllers durchzuführen, betätigen Sie den Reset- Taster wie im Kapitel „Reset-Funktionen auslösen“ > „Software-Reset (Neustart)“...

  • Seite 132: Reset-Funktionen Auslösen

    Bei einem Kaltstart-Reset wird die CODESYS V2-Anwendung zurückgesetzt und der Speicher mit den Retain-Variablen gelöscht. Dies entspricht dem WAGO-I/O-PRO-IDE-Befehl „Reset (Kalt)“. Um einen Kaltstart-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Reset-Position und halten ihn dort länger als 7 Sekunden.

  • Seite 133: Laufzeitsystem E!Runtime

    Gespeicherte Boot-Projekte einschließlich vorhandener Webvisualisierungsdaten werden gelöscht. Nachinstallierte Firmwarefunktionen werden nicht überschrieben. Bei Rückfragen wenden Sie sich an den WAGO Support. Nach dem Factory-Reset wird der Controller neu gestartet. Wenn Sie für den Controller einen Factory-Reset durchführen möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: Betätigen Sie den Reset-Taster (RST).
  • Seite 134 134 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Halten Sie beide Taster, bis nach ca. 8 Sekunden die „SYS“-LED im Wechsel rot/grün blinkt. Wenn die „SYS“-LED im Wechsel rot/grün blinkt, lassen Sie den Betriebsartenschalter und den Reset-Taster los.

  • Seite 135: Konfigurieren

    „WagoConfigToolLIB.lib“) oder der e!RUNTIME-Bibliothek „WagoAppConfigTool.lib“ • Zugriff über den PC mittels „WAGO Ethernet Settings“ (Kapitel „Konfigurieren mit ‚WAGO-Ethernet Settings‘“). Das CBM dient im Wesentlichen der Erstkonfiguration und Inbetriebnahme des Controllers. Es stellt daher nur eine Untermenge der Parameter des WBM zur Verfügung.

  • Seite 136: Konfigurieren Mittels Web-Based-Management (Wbm)

    136 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.1 Konfigurieren mittels Web-Based-Management (WBM) Die HTML-Seiten (im Folgenden kurz: Seiten) des Web-Based-Managements (WBM) dienen zur Konfiguration des Controllers. Für den Zugriff auf das WBM über einen Webbrowser gehen Sie folgendermaßen vor:...
  • Seite 137 WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 137 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Wenn Sie Sich nur als Gast anmelden wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Guest]. Abhängig vom ausgewählten Benutzer werden die Navigationsleiste und ...

  • Seite 138: Benutzerverwaltung Des Wbm

    138 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgewählten Personenkreis zu erlauben, begrenzen Sie über die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM.
  • Seite 139 Device Status Device Status guest Vendor Information Vendor Information guest PLC Runtime PLC Runtime Information guest Legal Information WAGO Licenses WAGO Software License Agreement guest Open Source Open Source Licenses user Licenses WBM Licenses WBM Third Party License Information user...
  • Seite 140 140 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 57: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten Register/Navigation WBM-Seitentitel Benutzer Cloud Connectivity Status Overview admin Connection 1 Configuration admin Connection 2 Configuration admin...

  • Seite 141: Allgemeine Seiteninformationen

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 141 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen In der Eingabezeile des Browserfensters wird die IP-Adresse des angesprochenen Gerätes angezeigt. Die WBM-Seiten werden erst nach der Anmeldung angezeigt. Zur Anmeldung geben Sie im Anmeldefenster Benutzername und Passwort ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Login].

  • Seite 142: Abbildung 56: Wbm-Statuszeile (Beispiel)

    142 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 56: WBM-Statuszeile (Beispiel) • Datum und Uhrzeit - Lokale Zeit und lokales Datum auf dem Gerät • Zustand des Betriebsartenschalters •...

  • Seite 143: Konfigurieren Mittels Console-Based-Management-Tool (Cbm) Über Ein Terminalprogramm

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 143 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.2 Konfigurieren mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über ein Terminalprogramm Das Console-Based-Management-Tool (CBM) dient im Wesentlichen der Erstkonfiguration und Inbetriebnahme des Controllers über ein Terminalprogramm.

  • Seite 144: Abbildung 57: Cbm-Hauptmenü (Beispiel)

    144 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Starten Sie das Konfigurationstool, indem Sie den Befehl „cbm“ (Groß-/ Kleinschreibung beachten) in der Kommandozeile des Terminalprogramms eingeben und mit der [Enter]-Taste bestätigen.

  • Seite 145: Übersicht Cbm Menüstruktur

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 145 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.2.1 Übersicht CBM Menüstruktur Tabelle 58: CBM Menüstruktur Menühierarchie 0. Quit 1. Information 0. Back to Main Menu 1. Controller Details 2. Network Details 2.
  • Seite 146 146 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 58: CBM Menüstruktur Menühierarchie 1. Users 2. Create Image 3. Owner of Serial Interface 4. Reboot Controller 7. Package Server 0. Back to Main Menu 1.
  • Seite 147 WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 147 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Neustart nach Parameteränderungen nicht durch Aus- und Wiedereinschalten hervorrufen! Einige Parameteränderungen erfordern einen Neustart des Controllers, um wirksam zu werden. Das Speichern der Änderungen benötigt eine gewisse Zeit.

  • Seite 148: Konfigurieren Mit „Wago Ethernet Settings

    Softwareversion beachten! Verwenden Sie zur Konfiguration des Controllers mindestens die Version 6.3.1(01) von „WAGO Ethernet Settings“! Nach dem Starten von „WAGO Ethernet Settings“ müssen Sie die entsprechende Schnittstelle auswählen. Eine Verbindung ist über die Service-Schnittstelle mit dem Kommunikationskabel 750-920, dem Bluetooth -Adapter 750-921 oder der Konfigurationsleitung 750- ®...

  • Seite 149: Abbildung 59: „Wago Ethernet Settings" - Kommunikationsverbindung

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 59: „WAGO Ethernet Settings“ – Kommunikationsverbindung Haben Sie „WAGO Ethernet Settings“ konfiguriert und auf [Übernehmen] geklickt, wird automatisch die Verbindung mit dem Controller aufgebaut. Wurde „WAGO Ethernet Settings“ mit den korrekten Parametern bereits gestartet, ist es möglich, durch Klicken auf [Lesen] die Verbindung zum...

  • Seite 150: Registerkarte Identifikation

    Neben einigen festen Werten wie Artikelnummer, MAC-Adresse und Firmware- Version ist auch die aktuell verwendete IP-Adresse und die Art, wie sie konfiguriert wurde, ersichtlich. Abbildung 60: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Identifikation (Beispiel) Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 151: Registerkarte Netzwerk

    Geben Sie hier im Falle der statischen Konfiguration die jeweiligen Netzwerkparameter ein. Hinweis Eingeschränkte Einstellung für Default-Gateways! Mit „WAGO Ethernet Settings“ kann nur das Default-Gateway 1 eingestellt werden. Das Default-Gateway 2 kann ausschließlich im WBM eingestellt werden! Bevorzugter DNS-Server, Alternativer DNS-Server Geben Sie hier bei Bedarf die IP-Adresse eines erreichbaren DNS Servers für...
  • Seite 152 152 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR dieser zusammengesetzten aus dem String „PFCx00-“ und den letzten 3 Byte der MAC-Adresse. Dieser Standardwert wird ebenfalls immer dann verwendet, wenn der selbstgewählte Name in der Spalte „Eingabe“...

  • Seite 153: Registerkarte Sps

    WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 153 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.3.3 Registerkarte SPS Abbildung 62: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Protokoll Hier können Sie das Laufzeitsystem auswählen. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 154: Registerkarte Status

    WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 8.8.3.4 Registerkarte Status Abbildung 63: „WAGO Ethernet Settings“ – Registerkarte Status Hier werden allgemeine Informationen über den Status des Controllers angezeigt. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 155: Laufzeitumgebung Codesys 2.3

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 Die Installation von CODESYS umfasst zusätzlich die WAGO Targetfiles. Diese beinhalten alle gerätespezifischen Informationen für die WAGO Produktserien 750/758. Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor, um die Programmiersoftware CODESYS 2.3 auf einem PC zu installieren.

  • Seite 156: Abbildung 64: Zielsystem-Einstellungen (1)

    156 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Es öffnet sich das Konfigurationsfenster „Zielsystem Einstellungen“. Abbildung 64: Zielsystem-Einstellungen (1) Zum Übernehmen der Standard-Konfiguration für den Feldbuscontroller klicken Sie auf die Schaltfläche [OK].

  • Seite 157: Anlegen Der Steuerungskonfiguration

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 157 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Legen Sie im Fenster „Neuer Baustein“ ein Programmbaustein an. In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein „PLC_PRG“ in der Programmiersprache „ST“ angelegt.

  • Seite 158: Abbildung 68: Registerkarte „Ressourcen

    158 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 68: Registerkarte „Ressourcen“ Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 159: Abbildung 69: Steuerungskonfiguration - Bearbeiten

    Zum Übernehmen der Topologie der am Controller angeschlossenen I/O- Module gibt es nun 3 Möglichkeiten. die einfachste ist das Einscannen der Topologie über WAGO-I/O-CHECK. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“. Abbildung 70: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“ Hinweis Installation von WAGO-I/O-CHECK beachten! Für diese Funktionalität muss die aktuelle Version von WAGO-I/O-CHECK...

  • Seite 160: Abbildung 71: Wago-I/O-Check - Startbildschirm

    160 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR WAGO-I/O-CHECK wird gestartet. Abbildung 71: WAGO-I/O-CHECK – Startbildschirm Um die Verbindung mit dem Controller aufzubauen und die I/O-Modul- Konfiguration einzulesen, klicken Sie auf [Identifizieren].

  • Seite 161: Abbildung 72: I/O-Konfigurator Leer

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 161 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Als Ergebnis wurden nun im Konfigurationsfenster die ermittelten I/O- Module eingetragen. Hinweis Passive I/O-Module Beachten Sie, dass passive I/O-Module wie z. B. ein Einspeisemodul (750-602/xxx-xxx) oder die Endmodule (750-600/xxx-xxx) nicht im I/O- Konfigurator erscheinen.

  • Seite 162: Abbildung 74: Fenster „Modulauswahl

    162 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Im neu erscheinenden Fenster „Modulauswahl“ können Sie nun die gewünschten Module auswählen. Abbildung 74: Fenster „Modulauswahl“ Die Position eines I/O-Moduls verändern Sie, indem Sie diese markieren und mittels der Pfeil-Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben.

  • Seite 163: Abbildung 76: Variablendeklaration

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 163 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Zum Beenden des I/O-Konfigurators klicken Sie auf [OK]. Im rechten Teil des Konfigurationsfensters werden die einzelnen Ein- bzw. Ausgänge der jeweils ausgewählten I/O-Module angezeigt.

  • Seite 164: Editieren Des Programmbausteins

    164 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.2.4 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf die Registerkarte „Baustein“ und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG.

  • Seite 165: Abbildung 80: Beispiel Einer Zuweisung

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 165 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Wiederholen Sie Schritt 2 für die Variable „Eingang_1“. Abbildung 80: Beispiel einer Zuweisung Zum Kompilieren klicken Sie in der Menüleiste auf Projekt > Alles Übersetzen.

  • Seite 166: Sps-Programm In Den Controller Laden Und Ausführen

    166 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.2.5 SPS-Programm in den Controller laden und ausführen Voraussetzung: Die Simulation ist deaktiviert (Online > Simulation). Der PC ist über Ethernet mit dem Controller verbunden. Siehe dazu Kapitel „Gerätebeschreibung“...

  • Seite 167: Abbildung 82: Anlegen Einer Kommunikationsverbindung - Schritt 2

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 167 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Geben Sie im Feld „Name“ eine beliebige Bezeichnung für Ihren Controller ein und klicken Sie auf „Tcp/Ip (Level 2 Route)“. Klicken Sie anschließend auf [OK].
  • Seite 168 168 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Starten Sie das SPS-Programm, indem Sie in der Menüleiste auf Online > Start klicken. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 169: Boot-Projekt Erzeugen

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 169 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.2.6 Boot-Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des Controllers das SPS-Programm wieder automatisch startet, erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Wählen Sie dazu in der Menüleiste Online >...

  • Seite 170: Anlegen Von Tasks

    170 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Geben Sie die Zeichenfolge der absoluten Adresse ohne Leerstellen ein. Das erste Bit eines Wortes hat die Adresse 0. Anlegen von Tasks In der Task-Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorität einzelner...

  • Seite 171: Abbildung 85: Task-Namen Ändern 1

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 171 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen (z. B. PLC_Prog), klicken Sie auf „Neue Task“. Wählen Sie anschließend den Typ des Tasks aus. In diesem Beispiel ist dies der Typ „Zyklisch“.

  • Seite 172: Abbildung 86: Aufruf Zum Anhängen Des Programmbausteins

    172 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 86: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins Kompilieren Sie das Beispielprogramm, indem Sie in der Menüleiste Projekt > Übersetzen wählen. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 173: Zyklische Tasks

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 173 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.4.1 Zyklische Tasks Für jeden Task können Sie eine Priorität vergeben, um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen. Abbildung 87: Zyklischer Task...

  • Seite 174: Freilaufende Tasks

    174 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR bekommen von dem Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugeteilt („Completely Fair Scheduler“-Verfahren). 9.4.2 Freilaufende Tasks Freilaufende Tasks werden nicht zyklisch abgearbeitet. Ihr Arbeitstakt hängt allein von der momentanen Auslastung des Systems ab.

  • Seite 175: Abbildung 89: Debugging (Fall 1)

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 175 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 89: Debugging (Fall 1) Abbildung 90: Debugging (Fall 2) Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 176: Abbildung 91: Debugging (Fall 3)

    176 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Bei gleichzeitiger Nutzung des Betriebsartenschalters und der STOP-Funktion der Bedienoberfläche hat der Betriebsartenschalter aber den Vorrang (Fall 3 und Fall 4). Abbildung 91: Debugging (Fall 3)

  • Seite 177: Abbildung 93: Debugging (Fall 5)

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 177 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Sobald eine Task auf einem Breakpoint steht, können mit dem Betriebsartenschalter nur noch alle anderen Tasks gesteuert werden. Ausnahme: Steht der Betriebsartenschalter auf STOP, wird auch die Debug-Task nicht weiter abgearbeitet.

  • Seite 178: Systemereignisse

    178 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Steht eine Task auf einem Breakpoint und die Verbindung zur IDE wird unterbrochen (z. B. durch Ausloggen), so werden alle Breakpoints gelöscht.

  • Seite 179: Abbildung 96: Codesys - Systemereignisse

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 179 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 96: CODESYS – Systemereignisse Hinweis Keine Debug-Punkte in Ereignis-Handlern setzen! Debug-Punkte in Ereignis-Handlern können zu unvorhergesehenen Fehlern führen und dürfen daher nicht gesetzt werden! Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 180: Tabelle 60: Events

    180 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Die folgenden Events können aktiviert werden: Tabelle 60: Events Name Beschreibung start Der Event wird unmittelbar nach dem Start des Anwenderprogramms aufgerufen.

  • Seite 181: Einen Ereignis-Handler Anlegen

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 181 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen Das folgende Beispiel soll verdeutlichen, wie ein Ereignis-Handler angelegt und verwendet wird. Im Beispiel wird der Ereignishandler „excpt_dividebyzero“...

  • Seite 182: Abbildung 99: Codesys - Neuer Baustein Wurde Generiert

    182 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 99: CODESYS – Neuer Baustein wurde generiert In dieser neuen Funktion wird nun eine Behandlung für das aufgetretene Ereignis programmiert. Im Beispiel wird in einer globalen Variable das Ereignis dokumentiert.

  • Seite 183: Prozessabbilder

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 183 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 101: CODESYS – Inhalte von Variablen vor Division durch „0“ Abbildung 102: CODESYS – Inhalte von Variablen nach Division durch „0“ und Aufruf des...

  • Seite 184: Abbildung 103: Prozessabbild

    184 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Lokalbus angeschlossenen I/O-Modulen, den PFC-Variablen, dem Merkerbereich und den am Feldbus angeschlossenen Slaves. Abbildung 103: Prozessabbild Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 185: Prozessabbild Für Die Am Controller Angeschlossenen I/O-Module

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 185 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 104: Merkerbereich 9.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O- Module Nach Inbetriebnahme des Controllers ermittelt dieser automatisch alle angeschlossenen I/O-Module.

  • Seite 186: Prozessabbild Für Die Am Feldbus Angeschlossenen Slaves

    Module 1 bis 64 ) im RAM. Byte %QB0 bis %QB1999 * Mit der WAGO Lokalbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 I/O-Modulen möglich. Tabelle 62: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten – Modbus Speicherbereich Beschreibung Zugriff über...

  • Seite 187: Tabelle 63: Zugriff Auf Die Prozessabbilder Der Ein- Und Ausgangsdaten

    Retain-Speicher im NVRAM: Schreiben 128 kB * Mit der WAGO Lokalbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 I/O-Modulen möglich. Die Gesamtgröße des Speichers für die Merker- und Retain-Variablen beträgt maximal 128 kB (131060 Bytes). Die Größen der beiden Bereiche können bei Bedarf angepasst werden, so lange die Gesamtgröße nicht überschritten wird.

  • Seite 188: Adressierungsbeispiel

    188 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Adressierungsbeispiel Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild: Tabelle 66: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel Controller 750- 750- 750- 750-...

  • Seite 189: Lokalbussynchronisation

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 189 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 67: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel I/O-Modul Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Endmodul 750-600 Das passive Endmodul 750-600 überträgt keine Daten. Analogein- und –ausgangsmodul Digitalein- und –ausgangsmodul...
  • Seite 190 190 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Beispiel: CODESYS Task-Intervall (CTI): 100 µs Lokalbuszyklus (LBZ): 2000 µs Ergebnis: Anpassung des CODESYS Task-Intervalls an den Lokalbuszyklus: 2000 µs. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 191: Fall 2: Codesys Task-Intervall Kleiner Als Doppelter Lokalbuszyklus

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 191 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.9.2 Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus Die Ausführung des Lokalbusses wird mit dem eingestellten CODESYS Task- Intervall synchronisiert. Am Ende des CODESYS Tasks startet der Lokalbuszyklus, der synchron zur schnellsten CODESYS Task bearbeitet wird.

  • Seite 192: Fall 3: Codesys Task-Intervall Größer Als Doppelter Lokalbuszyklus

    192 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.9.3 Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus Die I/O-Daten des Lokalbusses werden einmal vor dem CODESYS Task und einmal nach dem CODESYS Task aktualisiert.

  • Seite 193: Fall 4: Codesys Task-Intervall Größer Als 10 Ms

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 193 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.9.4 Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3, jedoch würden die Ausgangsmodule nach 100 ms ohne Lokalbuszyklus in ihren Default-Zustand zurückgesetzt.

  • Seite 194: Lokalbuskonfiguration

    194 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.9.5 Lokalbuskonfiguration Abbildung 109: Lokalbus (KBus) Einstellungen Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 195: Auswirkung Des Update-Modus Auf Codesys Tasks

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 195 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 68: Lokalbuseinstellungen Parameter Bedeutung Mit dem Update-Modus wird konfiguriert, wie die Prozessdaten des Lokalbusses aktualisiert werden. Im asynchronen Update-Modus werden die...

  • Seite 196: Synchroner Update-Modus

    196 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus Im synchronen Update-Modus kann das Laufzeitverhalten von CODESYS Tasks durch den Lokalbus beeinflusst werden. Das minimale erreichbare Task-Intervall ist dann abhängig von der Dauer eines Lokalbus-Zyklus, wobei die Dauer eines Lokalbus-Zyklus abhängig ist von den angeschlossenen I/O-Modulen.

  • Seite 197: Abbildung 110: Programmspeicher (Beispiel)

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 197 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 110: Programmspeicher (Beispiel) Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 198: Datenspeicher Und Bausteinbegrenzung

    198 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung Der Datenspeicher ist im Auslieferungszustand auf 64 MByte eingestellt. Der hier eingestellte Wert ist nach dem erfolgreichen Programm-Download im System bereits angefordert worden und kann vollständig genutzt werden.

  • Seite 199: Remanenter Arbeitsspeicher

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 199 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher Insgesamt stehen der IEC-61131-Anwendung 128 kByte remanenten Speichers zur Verfügung. Der remanente Teil wird unterteilt in Merkerbereich (Memory) und Retain- Bereich.

  • Seite 200: Allgemeine Zielsystemeinstellungen

    200 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen Abbildung 114: Allgemeine Zielsystemeinstellungen In der Registerkarte „Allgemein“ ist keine Änderung der Einstellungen notwendig. Das Kontrollfeld „Nicht verwendete I/O´s aktualisieren“ kann zur Inbetriebnahme aktiviert werden.

  • Seite 201: Abbildung 115: Auswahl Der Visualisierungsvariante In Der Zielsystem

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 201 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 115: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 202: Abbildung 116: Erzeugern Der Startvisualisierung Plc_Visu

    202 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Erzeugen Sie eine Startseite für die Visualisierung. Klicken Sie im Karteireiter „Visualisierung“ mit der rechten Maustaste auf den Ordner „Visualisierung“. Wählen Sie im Kontextmenü Objekt einfügen ... Es öffnet sich der Dialog „Neue Visualisierung“.

  • Seite 203: Grenzen Der Codesys Visualisierung

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 203 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen (FAQ) zur CODESYS Webvisualisierung erhalten Sie im Kapitel „Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung“ und in der Online-Hilfe von CODESYS 2.3.
  • Seite 204 204 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Die Netzwerkbelastung Die CPU des Controllers ist sowohl für die Abarbeitung des SPS-Programms als auch für die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zuständig. Die ETHERNET- Kommunikation verlangt, dass jedes empfangene Telegramm, unabhängig davon...

  • Seite 205: Beseitigung Von Störungen Der Codesys Webvisualisierung

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 205 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.12.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung Treten bei der Verwendung mit der CODESYS Webvisualisierung Probleme auf, versuchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine Lösung zu finden.

  • Seite 206: Häufig Gestellte Fragen Zur Codesys Webvisualisierung

    206 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 9.12.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung Wie lässt sich das Applet für spezielle Bildschirmauflösungen optimieren? Um die Webvisualisierung für ein Anzeigegerät mit fester Auflösung zu optimieren, empfiehlt sich folgendes Vorgehen: Geben Sie in den „Zielsystemeinstellungen“...
  • Seite 207 WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 207 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Warum kann das Visualisierungselement „TREND“ in der Webvisualisierung nur „Online“ arbeiten? Für die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu wählen: Karteireiter Ressourcen > Zielsystemeinstellungen.

  • Seite 208: Laufzeitumgebung E!Runtime

    208 Laufzeitumgebung e!RUNTIME WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Laufzeitumgebung e!RUNTIME 10.1 Grundlegende Hinweise Information Weitere Information Informationen zur Installation und Inbetriebnahme von e!COCKPIT finden Sie im zugehörigen Handbuch. Informationen zur Programmierung finden Sie in der Dokumentation zu CODESYS 3.

  • Seite 209: Codesys V3-Prioritäten

    WAGO I/O System 750 XTR Laufzeitumgebung e!RUNTIME 209 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 10.2 CODESYS V3-Prioritäten In Ergänzung zur CODESYS V3-Dokumentation finden Sie hier eine Auflistung der für den Controller implementierten Prioritäten. Tabelle 70: CODESYS V3-Prioritäten Linux ®...

  • Seite 210: Speicherbereiche Unter E!Runtime

    210 Laufzeitumgebung e!RUNTIME WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME Die Speicherbereiche haben im Controller unter e!RUNTIME folgende Größen: • Programmspeicher: 32 MByte • Datenspeicher: 128 MByte • Eingangsdaten: 64 kByte •...

  • Seite 211: Modbus - Codesys V2

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 211 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Modbus – CODESYS V2 11.1 Allgemeines Modbus ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das Modbus- Kommunikationsprotokoll basiert auf der Master/Slave- bzw.

  • Seite 212: Konfiguration

    212 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.3 Konfiguration Die Konfiguration aller Modbus-Betriebsarten erfolgt über die Steuerungskonfiguration in CODESYS. Abbildung 118: CODESYS Steuerungskonfiguration – Modbus-Einstellungen Die Modbus-Slave-Konfiguration setzt sich aus vier grundlegenden Parametergruppen zusammen: •...

  • Seite 213: Modbus-Einstellungen

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 213 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.3.1 Modbus-Einstellungen Die Gruppe „Modbus-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter. Tabelle 71: Modbus-Einstellungen Parameter Bedeutung SPS-Stopp- Verhalten des Modbus-Slaves bei angehaltener Steuerung verhalten...

  • Seite 214: Modbus-Tcp-Einstellungen

    214 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.3.2 Modbus-TCP-Einstellungen Die Gruppe „Modbus-TCP-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter für die Betriebsart „Modbus TCP“: Tabelle 72: Modbus-TCP-Einstellungen Parameter Bedeutung TCP-Betrieb Freigabe für den Modbus TCP Betrieb...

  • Seite 215: Tabelle 74: Modbus-Rtu-Einstellungen

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 215 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 74: Modbus-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung RTU Betrieb Freigabe für den Modbus-RTU-Betrieb Betrieb nicht erlaubt Aktiv Betrieb möglich Geräte ID Geräte ID (Geräte-Adresse) für das tty-Device min.
  • Seite 216 216 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 74: Modbus-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung Flusskontrolle Datenflusskontrolle (Wird nur für Einstellung „RS-232“ der physikalischen Schnittstelle unterstützt.) keine Keine Flusskontrolle RTS/CTS Hardware-Flusskontrolle Physikalische Betriebsart für die physikalische Schnittstelle...

  • Seite 217: Datenaustausch

    • Modbus-Merkerbereich – ist ein Bereich, wo sowohl lesende aber auch schreibende Modbus-Dienste ausgeführt werden können. • Modbus-Register – ist ein Bereich, welcher die WAGO spezifischen Informations- und Konfigurations-Register enthält. In diesem Bereich können generell nur Modbus-Registerdienste ausgeführt werden. Handbuch...

  • Seite 218: Prozessabbild

    218 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.4.1 Prozessabbild Die Hauptdatenschnittstellen zwischen PLC und dem Modbus-Slave sind die lokalen Modbus-Prozessabbilder in dem PLC-Adressraum nach IEC-61131: Das Modbus-Eingangsprozessabbild (Modbus Input) im PAA und das Modbus- Ausgangsprozessabbild (Modbus Output) im PAE.

  • Seite 219: Merkerbereich

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 219 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.4.2 Merkerbereich Der Modbus kann ebenfalls Daten und Feldbusvariablen mit PLC über den Merkerbereich austauschen. Es ist allerdings Vorsicht geboten bei Verwendung von Daten bzw.

  • Seite 220: Modbus-Register

    (0x2FFF) und findet keine Zuordnung im IEC-61131 Adressbereich. Diese Register können mit den Register-Lesediensten FC3, FC4 und FC23 sowie mit den Register-Schreibdiensten FC6, FC16 und FC23 angesprochen werden. Die genaue Beschreibung der einzelnen Register erfolgt im Kapitel „WAGO Modbus- Register“. 11.4.4 Modbus-Mapping 11.4.4.1...

  • Seite 221: Modbus-Mapping Für Schreibende Bit-Dienste Fc5, Fc15

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 221 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.4.4.2 Modbus-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für Modbus-schreibende, bitorientierte Dienste: • FC5 – Write Single Coil, •...

  • Seite 222: Modbus-Mapping Für Lesende Register-Dienste Fc3, Fc4, Fc23

    222 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.4.4.3 Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für Modbus-lesende, registerorientierte Dienste. • FC3 – Read Holding Registers, •...

  • Seite 223: Beschreibung

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 223 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 77: Modbus-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23 Modbus-Adresse IEC61131 Beschreibung (in Klammern hex- Adresse Werte) 4096 … 12287 Keine Informations- und Konfigurations- (0x1000 …...

  • Seite 224: Modbus-Mapping Für Schreibende Register-Dienste Fc6, Fc16, Fc22, Fc23

    224 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.4.4.4 Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für Modbus-schreibende, registerorientierte Dienste. • FC6 – Write Single Register, •...
  • Seite 225 WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 225 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 78: Modbus-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 Modbus-Adresse IEC61131 Beschreibung (in Klammern hex- Adresse Werte) 12288 … 65535 %MW0 …...

  • Seite 226: Wago Modbus-Register

    WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5 WAGO Modbus-Register Mittels WAGO Modbus-Register können System- und Modbus-Informationen ausgelesen und einige Modbus-Parameter konfiguriert werden. Die folgende Tabelle listet alle WAGO Modbus-Register auf. Tabelle 79: WAGO Modbus-Register Modbus-Adresse Datenlänge...

  • Seite 227: Prozessabbildeigenschaften

    Major Firmware Version 8212 0x2014 Minor Firmware Version 8213 0x2015 MBS Version Nachfolgend werden die WAGO Modbus-Register näher beschrieben. 11.5.1 Prozessabbildeigenschaften 11.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im Modbus- Eingangsprozessabbild Dieses Register beinhaltet die Anzahl der im Modbus-Eingangsprozessabbild (Modbus Input) zur Verfügung stehenden Register.

  • Seite 228: Netzwerkkonfiguration

    228 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5.2 Netzwerkkonfiguration 11.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration Dieses Register beinhaltet die Information über die eingestellte IP-Konfiguration. Mögliche Werte sind: 1 = BootP...

  • Seite 229: Plc-Statusregister

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 229 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5.3 PLC-Statusregister Das Register 0x1040 liefert den Status, in dem sich die Steuerung befindet. Mögliche Werte sind: 1 = PLC running - PLC befindet sich im Zustand RUNNING (läuft).
  • Seite 230 230 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 122: Zustandsdiagramm, Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG Das Zustandsdiagramm für die Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG zeigt, dass der Watchdog immer aktiv ist, sobald eine Überwachungszeit >0 im Register 0x1102 (Watchdog Timeout) gesetzt ist.

  • Seite 231: Register 0X1100 - Watchdog Command

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 231 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 123: Zustandsdiagramm, Umschaltung Funktionsarten 11.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command Dieses Register empfängt Kommandos für den Modbus-Watchdog. Es ist nicht lesbar, d.h.

  • Seite 232: Tabelle 80: Watchdog-Kommandos

    232 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 80: Watchdog-Kommandos Wert Name Bedeutung 0x5555 WATCHDOG_ Startet den konfigurierten Watchdog. START Im Zustand WATCHDOG_UNCONFIGURED, wenn keine Überwachungszeit konfiguriert ist, wird mit einer Exception ILLEGAL_DATA_ VALUE (0x03) geantwortet.

  • Seite 233: Register 0X1101 - Watchdog Status

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 233 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status Dieses Register liefert den aktuellen Zustand des Modbus-Watchdog. Folgende Zustände sind möglich: Tabelle 81: Watchdog-Status...

  • Seite 234: Register 0X1103 - Watchdog Config

    234 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config Dieses Register beinhaltet Konfigurationsparameter für den Watchdog. Das Register ist bitweise organisiert, siehe nachfolgende Tabelle.

  • Seite 235: Modbus-Konstanten-Register

    Überwachungszeit sofort wieder aktiv. 11.5.5 Modbus-Konstanten-Register Die Register 0x2000 … 0x2008 liefern Konstanten laut Tabelle „WAGO Modbus- Register“. Es ist möglich alle Konstanten bzw. einen kontinuierlicher Teil davon auf einmal zu lesen. 11.5.6 Elektronisches Typenschild Die Register 0x2010 bis 0x2015 beinhalten die Informationen aus dem elektronischen Typenschild.

  • Seite 236: Register 0X2012 - Gerätekennung

    236 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 11.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung Dieses Register liefert die Gerätekennung (WAGO Bestellnummer) des Controllers. Beispiel: 8206. 11.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version Dieses Register liefert den Major-Part der Firmware-Version.

  • Seite 237: Diagnose

    Diagnose für den Modbus-Master Der Status des PLC bzw. des Steuerungssystems kann von dem Modbus-Master durch Auslesen des WAGO spezifischen Register 0x1040 – „PLC Status“ mit Hilfe von Modbus-Diensten FC3 (Read Holding Registers) oder FC4 (Read Input Registers) erfragt werden. Das WAGO spezifische Register 0x1040 – „PLC Status“...
  • Seite 238 238 Modbus – CODESYS V2 WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 84: Diagnose über den Error-Server Diagnose-ID Diagnosetext Speicherart Bedeutung 0x00090004 Modbus Slave Temporär Modbus-Slave in der TCP terminated Betriebsart TCP erfolgreich beendet.
  • Seite 239 WAGO I/O System 750 XTR Modbus – CODESYS V2 239 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 84: Diagnose über den Error-Server Diagnose-ID Diagnosetext Speicherart Bedeutung 0x00090105 Modbus Slave Temporär Modbus-Slave-RTU- RTU configured Konfiguration erfolgreich successfully durchgeführt.

  • Seite 240: Modbus - E!Runtime

    240 Modbus – e!RUNTIME WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Modbus – e!RUNTIME 12.1 Modbus-Adressübersicht Abbildung 124: Modbus-Adressübersicht Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 241: Modbus-Register

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – e!RUNTIME 241 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 12.2 Modbus-Register Tabelle 85: WAGO Modbus-Register Modbus-Adresse Datenlänge Zugriff Beschreibung in Worten Dez. Hex. Watchdog-Konfigurationsregister 64.000 0xFA00 Watchdog-Command-Register 64.001 0xFA01 Watchdog-Time-out-Register 64.002...
  • Seite 242 Tabelle 85: WAGO Modbus-Register Modbus-Adresse Datenlänge Zugriff Beschreibung in Worten Dez. Hex. Konstantenregister 64.160 0xFAA0 Konstante 0x1234 64.161 0xFAA1 Konstante 0xAAAA 64.162 0xFAA2 Konstante 0x5555 64.250 0xFAFA Live-Register Nachfolgend werden die WAGO Modbus-Register näher beschrieben. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 243: Modbus-Watchdog

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – e!RUNTIME 243 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 12.2.1 Modbus-Watchdog Der Modbus-Watchdog überwacht im Modbus-Slave die Modbus-Kommunikation mit dem Modbus-Master. Als Trigger für den Modbus-Watchdog gelten alle gültigen Modbus-Anfragen eines Modbus-Masters aus der Gesamtmenge der vom Modbus-Slave unterstützten Dienste (siehe Kapitel „Modbus-Mapping“).

  • Seite 244: Abbildung 125: Zustandsdiagramm, Funktionsart Advanced_Watchdog . 243 Abbildung 126: Zustandsdiagramm, Funktionsart Simple_Watchdog

    244 Modbus – e!RUNTIME WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 126: Zustandsdiagramm, Funktionsart SIMPLE_WATCHDOG Das Zustandsdiagramm für die Funktionsart SIMPLE_WATCHDOG zeigt, dass der Watchdog immer aktiv ist, sobald eine Überwachungszeit > 0 im Register 0xFA01 (Watchdog Timeout) gesetzt ist.

  • Seite 245: Register 0Xfa00 - Watchdog Command

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – e!RUNTIME 245 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 12.2.1.1 Register 0xFA00 - Watchdog Command Dieses Register empfängt Kommandos für den Modbus-Watchdog. Es ist nicht lesbar, d. h., es ist nicht möglich, das zuletzt geschriebene Kommando auszulesen.

  • Seite 246: Register 0Xfa01 - Watchdog Timeout

    246 Modbus – e!RUNTIME WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 86: Watchdog-Kommandos Wert Name Bedeutung 0xAAAA WATCHDOG_ Setzt den abgelaufenen Watchdog zurück. RESET Im Zustand WATCHDOG_EXPIRED und der Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG wird der Watchdog zurückgesetzt.

  • Seite 247: Register 0Xfa03 - Watchdog Config

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – e!RUNTIME 247 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 87: Watchdog-Status Wert Name Bedeutung 0x0002 WATCHDOG_ Die im Register 0xFA01 (Watchdog Timeout) EXPIRED gesetzte Überwachungszeit ist abgelaufen. In der Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG...

  • Seite 248: Modbus Tcp-Connection-Watchdog-Register

    248 Modbus – e!RUNTIME WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 88: Watchdog-Konfiguration Bit Name/Bitbezeichner Bedeutung 2 CLOSE_ALL_TCP_ Aktiviert die Trennung aller Modbus-TCP- CONNECTIONS Verbindungen mit dem Ablaufen der Überwachungszeit (Übergang zum Zustand WATCHDOG_EXPIRED).

  • Seite 249: Statusregister

    Die Register 0xFA10 … 0xFA17 beinhalten die Informationen aus dem elektronischen Typenschild. Es ist möglich, das gesamte Typenschild bzw. einen kontinuierlichen Teil davon auf einmal zu lesen. 12.2.3.1 Bestellnummer Die Register 0xFA10 … 0xFA13 beinhalten die WAGO Bestellnummer des Controllers. Beispiel: 0750-8202/0025-0001. 0xFA10 = 0750, 0xFA11 = 8202,...

  • Seite 250: Konstanten-Register

    WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 12.2.6 Konstanten-Register Die Register 0xFAA0 … 0xFAA2 liefern Konstanten laut Tabelle „WAGO Modbus-Register“. Es ist möglich, alle Konstanten bzw. einen kontinuierlichen Teil davon auf einmal zu lesen. 0xFAA0 = 0x1234,...

  • Seite 251: Abschätzung Modbus-Master-Cpu-Last

    WAGO I/O System 750 XTR Modbus – e!RUNTIME 251 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last Aufgrund der Echtzeiteigenschaften des eingesetzten Linux-Kernels können viele Datenpunkte viele Kontextwechsel erzeugen. Für ein einmaliges Update (Senden und Empfangen eines Funktionscodes) kann eine CPU-Zeit von ca.

  • Seite 252: Canopen-Master Und -Slave

    252 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR CANopen-Master und -Slave Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort im Controller. Die daraus erzeugten Ergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus übertragen werden.

  • Seite 253: Kommunikationsprofil

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 253 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.2 Kommunikationsprofil 0x1000 Device type Der Stack meldet sich auf dem Bus als DS-405 (IEC61131-3 programmable device) Device, unabhängig ob er als Master oder als Slave konfiguriert ist. Da kein direkter Zugriff über den Bus auf die I/O-Module zugelassen wird, sind die...
  • Seite 254 254 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 0x1009 Manufacturer Hardware Version Eintrag: „V 1.0“ oder höher 0x100A Manufacturer Software Version Eintrag: „V 1.00“ oder höher 0x100C Node Guarding Time Das Objekt gibt die Guarding Time in Millisekunden an.
  • Seite 255 WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 255 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 0x1016h Consumer heartbeat time Mit diesem Eintrag ist die Überwachung von anderen Geräten auf dem Bus möglich. Es wird geprüft ob jedes in diesem Objekt definierte Modul innerhalb der eingestellten Zeit ein Heartbeat erzeugt hat.
  • Seite 256 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 0x1018h Identity Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder. Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die Major Rev.

  • Seite 257: Masterkonfiguration

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 257 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.2.1 Masterkonfiguration Diese Objekte stehen busseitig nur zur Verfügung, wenn der Master konfiguriert ist. 0x102A NMT Inhibit Time Dieses Objekt gibt die min. Zeit an, die vergehen muss, bevor ein weiteres NMT Telegramm gesendet wird.
  • Seite 258 258 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 0x1F85 Vendor identification Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge Subindex 1 … 127: Device Type des Slaves (Standardmäßig nicht genutzt) 0x1F86 Product code Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge...

  • Seite 259: Datenaustausch

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 259 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3 Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem CANopen Feldbus-Controller über die Kommunikationsobjekte statt. Jedes Objekt besteht aus einem CAN-Telegramm, das maximal 8 Byte Nutzdaten und eine im Netzwerk eindeutige COB-ID (Communication Object Identifier) enthält.

  • Seite 260: Tabelle 90: Indizierung Der „Iec 61131-3"-Variablendaten Im Objekt

    260 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Da CANopen die Daten nicht bitweise überträgt, werden die Variablendaten vom Datentyp Boolean zu Bytes zusammengefasst und dem entsprechenden Index zugeordnet, Eingangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA080, Ausgangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA500.

  • Seite 261: Tabelle 91: Feldbuszugriff Auf Die Pfc-Ausgangsdaten

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 261 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Mit Verwendung der Indizes für größere Datenblöcke ist dagegen der Zugriff auf mehrere Bytes gleichzeitig möglich. Mit dem Index für Integer16 (0xA0C0) oder für Unsigned16 (0xA100) kann z. B.

  • Seite 262: Abbildung 128: Zusammenhang Zwischen „Iec 61131-3"-Variablen Und

    262 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Datenrichtung beachten! Die PFC-Ausgangsvariablen sind definiert aus Sicht des Controllers, aus der Sicht des CAN-Feldbusses handelt es sich hierbei um Eingangsvariablen. Entsprechend sind die PFC- Eingangsvariablen für den IEC 61131-3 Zugriff seitens des Feldbusses Ausgangsvariablen.

  • Seite 263: Beispiele Für Die Definition Von Pfc-Feldbusvariablen

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 263 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen In den folgenden Beispielen sind einige Definitionen für PFC-Variablen mit verschiedenen Datentypen den dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen gegenübergestellt.

  • Seite 264: Maximale Indizes

    264 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.3.2 Maximale Indizes Die maximalen Indizes und Sub-Indizes ergeben sich aus der Speichergröße des Feldbus-Controllers mit 4000 Byte und der jeweiligen Datenbreite der Datentypen.

  • Seite 265: Tabelle 94: Beispiel Für „Iec 61131-3"-Ausgangsvariablen

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 265 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 94: Beispiel für „IEC 61131-3“-Ausgangsvariablen Index Sub-Index Inhalt Beschreibung 0xA580 D1 *) 1. Ausgangsvariablenblock D2 *) 2. Ausgangsvariablenblock D255 *) 255. Ausgangsvariablenblock...

  • Seite 266: Steuerungskonfiguration Des Canopen-Masters

    266 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters Hinweis Aufruf der Adressen oder symbolischen Namen der Ein- und Ausgänge Rufen Sie Adressen oder symbolische Namen der Ein- und Ausgänge explizit auf, da sonst das Prozessabbild nicht aktualisiert wird.

  • Seite 267: Master-Parameter Einstellen

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 267 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.4.2 Master-Parameter einstellen In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig. Abbildung 130: Registerkarte Basisparameter (Master) Tabelle 95: Beschreibung der Basisparameter (Master)

  • Seite 268: Abbildung 131: Registerkarte Can Parameter (Master)

    268 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Baudrate notwendig. Abbildung 131: Registerkarte CAN Parameter (Master) Tabelle 96: Beschreibung der CAN-Parameter (Master)

  • Seite 269: Abbildung 132: Registerkarte Modulparameter (Master)

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 269 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 96: Beschreibung der CAN-Parameter (Master) Parameter Bedeutung DSP301 ... unterstützen Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, unterstützt die Steuerungskonfiguration modulare CAN-Slaves sowie einige zusätzliche Erweiterungen bezüglich der Normen DSP301 V3.01 und DSP306.

  • Seite 270: Einfügen Der Slaves

    Hinweis EDS-Dateien für Fremdprodukte Die EDS-Dateien aktueller Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs sind in den Target-Files für den Controller integriert. Für die Anbindung WAGO- fremder Geräte benötigen Sie die zugehörigen EDS-Dateien. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf „Extras“ > „Konfigurationsdatei hinzufügen“.

  • Seite 271: Abbildung 134: Registerkarte Basisparameter (Slave)

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 271 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 134: Registerkarte Basisparameter (Slave) Tabelle 98: Beschreibung der Basisparameter (Slave) Parameter Bedeutung Modul-ID Kennung des Slaves. Knotennummer In der CODESYS Laufzeitumgebung verwendete Knotennummer des Slaves.

  • Seite 272: Abbildung 135: Registerkarte Can Parameter (Slave)

    272 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Node ID notwendig. Abbildung 135: Registerkarte CAN Parameter (Slave) Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 273: Tabelle 99: Beschreibung Der Can-Parameter (Slave)

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 273 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 99: Beschreibung der CAN-Parameter (Slave) Parameter Bedeutung Allgemein Node ID Die Node-ID (1 … 126) ist die Stationsadresse, unter welcher der PFC mit dem Slave im CAN- Netzwerk kommuniziert.
  • Seite 274 274 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 99: Beschreibung der CAN-Parameter (Slave) Parameter Bedeutung Heartbeat-Einstellungen Heartbeat Erzeugung Ist die Option „Heartbeat Erzeugung“ aktiviert, aktivieren sendet das CAN-Device in den bei „Heartbeat Producer Time“...

  • Seite 275: Abbildung 136: Registerkarte Can-Modulauswahl

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 275 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR In der Registerkarte CAN Modulauswahl werden nun gesteckten Ein- und Ausgabemodule ausgewählt. In diesem Beispiel je ein 8-Bit Eingabe- und Ausgabemodul. Abbildung 136: Registerkarte CAN-Modulauswahl Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 276: Konfigurieren Der Slave Pdos

    276 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs Konfigurieren Sie nun die Empfangs-PDOs für den Slave (Ausgang aus Sicht der Steuerung) und die Sende-PDOs. Die PDOs für die Module wurden durch den Konfigurator bereits angelegt.

  • Seite 277: Abbildung 138: Pdo-Eigenschaften-Fenster

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 277 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 100: Beschreibung zum PDO-Mapping empfangen und senden Parameter Bedeutung PDO einfügen In Abhängigkeit der für den CANopen-Slave ausgewählten I/O-Module erscheinen im Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen“...

  • Seite 278: Tabelle 101: Beschreibung Des Pdo-Eigenschaften-Fensters

    278 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 101: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung COB-ID CAN-Identifier Inhibit Time (* 100 µs) Hier stellen Sie zur Reduzierung der Kommunikationsaufkommen die Zeitspanne eines PDO ein, die vergehen muss, bis dieses erneut gesendet werden kann.
  • Seite 279 WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 279 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 101: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung Transmission Type Hierüber wählen Sie den Übertragungsmodus für das PDO aus: azyklisch-synchron: (Übertragungstyp 0) Das PDO wird synchron, aber nicht periodisch übertragen.

  • Seite 280: Konfigurieren Der Service Data Objekte

    280 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 101: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung Event-Time Abhängig vom „Transmission Type“ geben Sie hier die Zeitspanne (in ms) an, die zwischen zwei Übertragungen des PDOs liegen soll.

  • Seite 281: Abbildung 140: Sdo Anpassen

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 281 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Der Wert der Objekte kann verändert werden. Markieren Sie dazu das entsprechende Feld in der Spalte „Wert“ und überschreiben Sie diesen mit Ihrer Eingabe und drücken Sie anschließend die [Enter]-Taste.

  • Seite 282: Abbildung 141: Registerkarte Modulparameter (Slave)

    282 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR In der Registerkarte Modulparameter können nun noch die Startparameter des Slaves eingestellt werden. Abbildung 141: Registerkarte Modulparameter (Slave) Tabelle 102: Beschreibung der Modulparameter (Slave)

  • Seite 283: Steuerungskonfiguration Des Canopen-Slaves

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 283 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves Bevor eine Applikation auf das angeschlossene CAN-Netzwerk Zugriff hat, müssen Sie dieses in CODESYS konfigurieren: Zum Einfügen des CANopen-Slaves in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „COS unused[Slot]“...

  • Seite 284: Konfiguration Der Canopen-Variablen

    284 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen Abbildung 144: Konfiguration der Variablen des CANopen-Slaves Mit der Schaltfläche [+] (Hinzufügen) können CANopen-Variablen hinzugefügt werden. Anschließend werden Datentyp und Kommunikationsrichtung (E/A-Typ) eingestellt.

  • Seite 285: Konfiguration Der Canopen-Parameter

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 285 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter Abbildung 145: Konfiguration der Bus-Parameter des CANopen-Slaves Tabelle 104: Beschreibung der CANopen-Slave-Einstellungen Parameter Bedeutung Baudrate Hier wählen Sie die gewünschte Baudrate aus, die für die Übertragung im CAN-Bus gelten soll...

  • Seite 286: Diagnose Des Feldbuskopplers

    286 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.4 Diagnose des Feldbuskopplers Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse über das Programmierwerkzeug CODESYS voraus. Es erläutert ausschließlich die Vorgehensweise zur Erstellung einer Diagnose anhand eines Beispiels für den Feldbus-Master.

  • Seite 287: Erstellen Von Diagnosefunktionen In Codesys 2.3

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 287 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen, ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose...

  • Seite 288: Abbildung 147: Dialog „Öffnen

    288 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es öffnet sich der „Öffnen“-Dialog. Selektieren Sie „BusDiag.lib“ und klicken auf [Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen.

  • Seite 289: Aufruf Des Diagnosebausteins

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 289 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR • DRIVERNAME: Der Eingangsparameter DRIVERNAME muss beim Controller nicht angegeben werden. • DEVICENUMBER: Die DEVICENUMBER ist geräteabhängig und die Variable „DeviceNumber“ muss entsprechend den Angaben in Kapitel „Anhang“ > … > „BusDiag.lib“...

  • Seite 290: Durchführen Der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()

    290 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() Zum Durchführen einer Busdiagnose gehen Sie folgendermaßen vor: Melden Sie sich in CODESYS an. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf Online >...

  • Seite 291: Abbildung 153: Beispiel Zur Diagnose

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 291 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Die Binärdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits. Sie können sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung anzeigen lassen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste in das Variablenfenster und wählen Sie binär.

  • Seite 292: Durchführen Der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()

    292 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Diagnoseinformationen Wenn READY = TRUE, dann gibt STATE durch einen der folgenden Werte Auskunft über den aktuellen Busstatus: BUSOK: alle konfigurierten Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP-Master.

  • Seite 293: Auswerten Der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 293 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) Die Arrayelemente [0] bis [3] in der unten stehenden Abbildung enthalten die CANopen-Statusinformationen in Bytes. Ab Arrayelement [4] sind die Emergency-Nachrichten der Slaves abgelegt.
  • Seite 294 294 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState.EXTENDEDINFO für CANopen Das Array EXTENDEDINFO enthält folgende Statusinformationen: Byte 0 Bit 0: Slave eingetragen Bit 1:...

  • Seite 295: Wagocanopendiag.lib

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 295 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.4.2 WagoCANopenDiag.lib Diese Bibliothek stellt einen Funktionsblock zur vereinfachten Überwachung von CANopen-Knoten zu Verfügung. Die Diagnosen und EMCY-Messages werden im Klartext zur Verfügung gestellt. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der WagoCANopenDiag.lib.

  • Seite 296: Datenaustausch Von Einfachen Can-Teilnehmern Mit Dem Controller Im Canopen-Netzwerk

    296 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller im CANopen-Netzwerk Zur Vereinfachung der Steuerungskonfiguration beim Einbinden von CAN-Layer- 2-Geräten wurde die auf das Wesentliche reduzierte EDS-Datei „Generic CAN- Device“...

  • Seite 297: Abbildung 157: Baudrate Einstellen

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 297 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Wählen Sie in der Registerkarte „CAN Parameter“ die gewünschte Baudrate aus. Abbildung 157: Baudrate einstellen Zum Einfügen des Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CANopen-Master[SLOT] und wählen Sie im Kontextmenü...

  • Seite 298: Abbildung 159: Registerkarte „Modulparameter

    298 CANopen-Master und -Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Öffnen Sie die Registerkarte Modulparameter des Slaves. Zur Kommunikation mit einfachen CAN-Layer-2-Geräten deaktivieren Sie über EnableCANopenStartup (= „No“) das Senden der Konfiguration zum Slave.

  • Seite 299: Datenaustausch Von Einfachen Can-Teilnehmern Mit Dem Pfc200 Im Can Layer2 Netzwerk

    WAGO I/O System 750 XTR CANopen-Master und -Slave 299 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 13.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im CAN Layer2 Netzwerk Wenn nur CAN Layer 2 Geräte im Netzwerk vorhanden sind, werden die CANopen Funktionen nicht benötigt.

  • Seite 300: Profibus-Dp-V1-Slave

    Feldbusvariablen für den Prozessdatenaustausch. Sie benötigen die GSD-Datei, um die Projektierung der PROFIBUS-Schnittstelle sowie aller Feldbusvariablen über den DP-Master der Klasse 1 vorzunehmen. Sie erhalten die GSD-Dateien im Internet unter www.wago.com. Die Dateien sind ebenfalls im Target-Support-Package für die CODESYS basierenden WAGO- PROFIBUS-Master integriert.

  • Seite 301: Informationen Zum Prozessabbild Der Feldbusvariablen

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 301 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Da die Anzahl der projektierbaren Feldbusvariablen pro DP-Slave begrenzt ist, stehen zu besseren Ausnutzung der maximalen Prozessabbildlänge zusätzlich Array-Feldbusvariablen zur Verfügung, die aus mehreren Elementen einer Feldbusvariablen bestehen und dabei nur einen logischen Steckplatz belegen.

  • Seite 302: Parametrieren

    302 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Diese wird entsprechend der Sollkonfiguration aufgebaut. Damit ist es der PROFIBUS-Schnittstelle des PFC200 möglich, vor dem Starten des Datenaustausches eine Prüfung zwischen Ist- und Sollkonfiguration durchzuführen.

  • Seite 303: Parametrieren Über Die Gsd-Datei

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 303 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.1.3.2 Parametrieren über die GSD-Datei Nach Installieren der GSD-Datei können Sie folgende Einstellungen für die PROFIBUS-Schnittstelle des PFC200 vornehmen: Tabelle 107: GSD-Parameter Kategorie Parameter...
  • Seite 304 304 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 107: GSD-Parameter Kategorie Parameter Einstellungen Beschreibung Maximale Datenlänge der Stationsdiagnose - 16 Byte (inkl. Normdiagnose) Max. Länge der - 32 Byte* Hinweis: Sobald ein...

  • Seite 305: In Betrieb Nehmen (Codesys 2)

    Aktivierung der dynamischen Istkonfiguration Die Istkonfiguration passt sich in diesem Modus an die Vorgabe der Sollkonfiguration des DP-Masters an. Eine Projektierung der Istkonfiguration in WAGO-I/O-PRO ist nicht notwendig bzw. wird von der PROFIBUS-Schnittstelle ignoriert. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Parametrieren mit WAGO-I/O- PRO“.

  • Seite 306: Abbildung 162: Kontextmenü - Element Ersetzen

    306 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 162: Kontextmenü – Element ersetzen Wählen Sie den Menüpunkt „Element ersetzen“ und anschließend den Unterpunkt „PROFIBUS DP-V1 Slave“ aus. Die Anzeige der Steuerungskonfiguration wird aktualisiert.

  • Seite 307: Abbildung 164: Register Profibus-Variablen

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 307 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 164: Register PROFIBUS-Variablen Projektieren Sie die Ist-Konfiguration entsprechend der Soll-Konfiguration. Sie können folgende Aktionen durchführen: • Feldbusvariablen hinzufügen, löschen und verschieben, • Prozessdatenrichtung (Input/Output) und Datentyp einstellen, •...
  • Seite 308 308 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 108: PROFIBUS-DP-Master-Ausgangsprozessdaten – CODESYS 2 Prozess Bezeichnung der Konfigurationsdaten Kategorie daten- Feldbusvariablen (hexadezimal) länge (Byte) BYTE (DPM-OUT) 0x81 0x80 0x31 BYTE Array [2] … [64] (DPM-OUT) 1 …...

  • Seite 309: Parametrieren Mit Wago-I/O-Pro

    STRING_63 (DPM-IN) 0x41 0xBF 0x09 14.2.1.2 Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO Öffnen Sie die Steuerungskonfiguration in Ihrem WAGO-I/O-PRO-Projekt. Öffnen Sie das Kontextmenü zum Element „PROFIBUS DP-V1 slaves[slot]“. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf das Element. Abbildung 165: Kontextmenü – Bearbeiten Wählen Sie den Menüpunkt „Bearbeiten“...

  • Seite 310: Abbildung 166: Register Profibus-Slave Einstellungen

    310 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 166: Register PROFIBUS-Slave Einstellungen Projektieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle. Sie können folgende Einstellungen vornehmen: Tabelle 110: PROFIBUS-Slave Einstellungen – CODESYS 2 Kategorie Parameter Einstellungen...
  • Seite 311 WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 311 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR • „Aufbau der Ist-Konfiguration“ = „gemäß Steuerungskonfiguration“: Die ersten vier PROFIBUS-Eingangsdatenbytes in CODESYS werden zu 0x00 00 00 0F geliefert. • „Aufbau der Ist-Konfiguration“ = „gemäß Sollkonfiguration“: Die ersten vier PROFIBUS-Eingangsdatenbytes in CODESYS werden zu 0x01 01 01 01 geliefert.

  • Seite 312: Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf Bei Soll- Ungleich Istausbau)

    14.2.2.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern Ist die Funktionalität „Erweiterte Konfigurationsprüfung“ deaktiviert, werden Konfigurationsfehler immer über die WAGO-Systemdiagnose gemeldet. Bei aktivierter Funktionalität kann über den Parameter „Konfigurationsfehler“ in den Parametern der PROFIBUS-Schnittstelle eingestellt werden, ob erkannte Konfigurationsfehler gemeldet werden sollen. Damit ist es möglich, sämtliche Meldungen für die Anpassung der Istkonfiguration an die Sollkonfiguration zu...

  • Seite 313: Profibus-Spezifische Codesys 2-Funktionen

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 313 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.2.3 PROFIBUS-spezifische CODESYS 2-Funktionen Um PROFIBUS-spezifische Funktionen aus der CODESYS 2-Applikation heraus nutzen zu können, steht die folgende CODESYS 2-Bibliothek zur Verfügung: • WAGO_DPS_xx.lib (xx = Versionskennzeichnung der Bibliothek) In der folgenden Tabelle sind die verfügbaren CODESYS 2-Funktionen bzw.

  • Seite 314: In Betrieb Nehmen (E!Runtime)

    314 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.3 In Betrieb nehmen (e!RUNTIME) Die Informationen in diesem Kapitel gelten nur für den Fall, dass Sie für Ihren Controller das Laufzeitsystem „e!RUNTIME“ eingestellt haben.

  • Seite 315: Tabelle 112: Profibus-Dp-Master-Ausgangsprozessdaten - E!Runtime

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 315 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 112: PROFIBUS-DP-Master-Ausgangsprozessdaten – e!RUNTIME Prozess Bezeichnung der Konfigurationsdaten Kategorie daten- Feldbusvariablen (hexadezimal) länge (Byte) BYTE (DPM-OUT) 0x81 0x80 0x31 BYTE Array [2] … [64] (DPM-OUT) 1 …...

  • Seite 316: Parametrieren Mit E!Cockpit

    316 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 113: PROFIBUS-DP-Master-Eingangsprozessdaten – e!RUNTIME Prozess Bezeichnung der Konfigurationsdaten Kategorie daten- Feldbusvariablen (hexadezimal) länge (Byte) BYTE (DPM-IN) 0x41 0x80 0x31 BYTE Array [2] … [64] (DPM-IN) 1 …...

  • Seite 317: Profibus-Stationsdiagnose

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 317 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4 PROFIBUS-Stationsdiagnose In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Auswertung von Diagnoseinformationen des PFC200 für PROFIBUS benötigen. PROFIBUS bietet die Möglichkeit, Fehlerzustände eines Teilnehmers in Form einer Stationsdiagnose zu melden.
  • Seite 318 318 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Eine Diagnose läuft folgendermaßen ab: • Während der Startphase fragt der DP-Master die Diagnoseinformationen der PROFIBUS-Schnittstelle an. Erhält er darauf ein Antworttelegramm von der Station, wird diese parametriert und konfiguriert. In folgenden Diagnosezyklen ermittelt der DP-Master, ob die Station für den...

  • Seite 319: Aufbau Der Stationsdiagnose

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 319 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.1 Aufbau der Stationsdiagnose Die Stationsdiagnose des Feldbuskopplers setzt sich aus bis zu 128 Byte Diagnosedaten zusammen (davon 6 Byte PROFIBUS-Normdiagnose). Wie bereits beschrieben, variiert der Aufbau der Stationsdiagnose je nach PROFIBUS-Betriebsart DP/V0 oder DP/V1 und der damit verbundenen Freigaben der Diagnoseobjekte sowie nach Einstellung des Parameters „Länge...

  • Seite 320: Stationsstatus 1

    320 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.1.1 Stationsstatus 1 … 3 Tabelle 115: Stationsstatus 1 … 3 Byte 0 Stationsstatus 1 Station_Non_Existent Station_Not_Ready Cfg_Fault (Configuration Fault) Ext_Diag (Extended Diagnosis) Not_Supported...

  • Seite 321: Stationsstatus 1 (Byte 0)

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 321 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) Tabelle 116: Stationsstatus 1 (Byte 0) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Station_Non_ Die Station ist für den Station hat die...
  • Seite 322 322 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 116: Stationsstatus 1 (Byte 0) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Invalid_Slave_ Station setzt dieses Bit Die PROFIBUS- Überprüfen Sie den Response fest auf 0)

  • Seite 323: Stationsstatus 2 (Byte 1)

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 323 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) Tabelle 117: Stationsstatus 2 (Byte 1) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Prm_Req Die Station muss neu Die Station hat den (Parameterization parametriert werden.

  • Seite 324: Stationsstatus 3 (Byte 2)

    324 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.1.1.3 Stationsstatus 3 (Byte 2) Tabelle 118: Stationsstatus 3 (Byte 2) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC 0 … Reserved = 0 Reservierte Bits mit 0 belegt.

  • Seite 325: Dp-Master-Adresse

    Byte 5 14.4.2 WAGO-Systemdiagnose Die WAGO-Systemdiagnose meldet und beschreibt einen Fehler am PFC200. Er hat eine Länge von 8 Byte und ist immer im der Stationsdiagnose enthalten. Dieses Diagnoseobjekt wird ausschließlich von der PROFIBUS-Schnittstelle verwaltet. Der Anwender kann diese somit nicht manipulieren.
  • Seite 326 326 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 121: WAGO-Systemdiagnose Kennzeichnung (Specifier) : Nicht spezifiziert ------------------- ------------------- Fehlercode ------------------- ------------------- Fehlerargument ------------------- ------------------- Erweiterter Fehlercode ------------------- ------------------- Reserviert Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 327: Tabelle 122: Meldungen Der Wago-Systemdiagnose

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 327 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 122: Meldungen der WAGO-Systemdiagnose Steck- Fehler- Fehler- Erweiterter Kategorie Beschreibung platz code argument Fehlercode Die projektierte maximale Länge der Stationsdiagnose passt nicht zu den Freigaben der Diagnoseobjekte.

  • Seite 328: Kennungsbezogene Diagnose

    328 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.3 Kennungsbezogene Diagnose Die kennungsbezogene Diagnose gibt steckplatzorientiert ob eine Diagnose anliegt oder nicht. Dieses Diagnoseobjekt kann über eine entsprechende CODESYS Funktion aus dem SPS-Programm des Controllers verändert werden.

  • Seite 329: Modulstatus

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 329 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.4 Modulstatus Der Modulstatus gibt einen steckplatzbezogenen Status wieder. Über die entsprechend CODESYS Funktion kann der Inhalt des Modulstatus verändert werden. Die Datenstruktur dieses Diagnoseobjektes wird in der folgenden Tabelle dargestellt.

  • Seite 330: Kanalbezogene Diagnose

    330 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Moduldiagnoseobjekte“ die Auswahl „gemäß max. anschaltbarer IOMs“ aktiviert haben. 14.4.5 Kanalbezogene Diagnose Die kanalbezogene Diagnose dient dazu, genauere Informationen zu einem fehlerhaften Steckplatz zu erhalten. Über die entsprechende CODESYS Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.

  • Seite 331: Fehlertypen Der I/O-Module

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 331 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.5.1 Fehlertypen der I/O-Module In der folgenden Tabelle sind die möglichen Fehlertypen dargestellt. Die Fehlernummern 0-9 beziehen sich auf die PROFIBUS-spezifischen Fehler. Die Fehlernummern 16-31 können frei verwendet werden.

  • Seite 332: Statusmeldungen

    332 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.6 Statusmeldungen Im DP/V1-Betrieb können Diagnoseinformationen in Form von Statusmeldungen übertragen werden. Über die entsprechende CODESYS Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.
  • Seite 333 WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 333 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 127: Statusmeldungen Byte 3 Kennzeichnung (Specifier) : Nicht spezifiziert : Kommende Diagnose : Gehende Diagnose/OK : Gehende Diagnose/Störung Byte 4 ------------------- ------------------- Benutzerdefiniert …...

  • Seite 334: Alarmmeldungen

    334 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.4.7 Alarmmeldungen Im DP/V1-Betrieb können für Diagnosen, neben dem Eintrag als Statusmeldung, ebenfalls Alarme versandt werden. Über die entsprechende CODESYS Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.
  • Seite 335 WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 335 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 128: Alarmmeldungen Byte 3 ----------- ----------- Kennzeichnung (Specifier) : Nicht spezifiziert : Kommende Diagnose : Gehende Diagnose/OK : Gehende Diagnose/Störung Alarmquittung (Add_Ack) : Implizite Quittierung : Explizite Quittierung Alarmsequenznummer (0 –...

  • Seite 336: Stationsadresse Über Den Feldbus Setzen (Ssa)

    336 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.5 Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA) Im Normalfall wird die Stationsadresse der PROFIBUS-Schnittstelle über den Steuerungskonfigurator der CODESYS IDE eingestellt. Nach dem Anlegen eines neuen CODESYS Projektes ist diese standardmäßig auf die Adresse 126...

  • Seite 337: Erweiterte Dp-V1-Funktionalitäten

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 337 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.6 Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten 14.6.1 Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) Die in dem PFC200 vorhandenen Informationen sind nicht nur für die eigentliche Automatisierungsfunktion relevant, sondern werden von verschiedenen Applikationen während des gesamten Lebenszyklus genutzt.

  • Seite 338: I&M0-Datensatz

    338 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.6.2 I&M0-Datensatz Tabelle 129: I&M0-Datensatz Inhalts- Zugriff Voreinstellung Beschreibung bezeichnung HEADER lesen 0, 0, 0, 0, 0, Herstellerspezifischer Kopf, (10 Byte) 0, 0, 0, 0, 0...

  • Seite 339: I&M1-Datensatz

    WAGO I/O System 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 339 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.6.3 I&M1-Datensatz Tabelle 130: I&M1-Datensatz Inhalts- Zugriff Voreinstellung Beschreibung bezeichnung HEADER lesen/ 0, 0, 0, 0, 0, Herstellerspezifischer Kopf, schreiben 0, 0, 0, 0, 0...

  • Seite 340: I&M4-Datensatz

    340 PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 14.6.6 I&M4-Datensatz Tabelle 133: I&M4-Datensatz Inhalts- Zugriff Voreinstellung Beschreibung bezeichnung HEADER lesen/ 0, 0, 0, 0, 0, Herstellerspezifischer Kopf, schreiben 0, 0, 0, 0, 0...

  • Seite 341: Diagnose

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 341 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Diagnose 15.1 Betriebs- und Statusmeldungen In den nachfolgenden Tabellen werden alle Betriebs- und Statusmeldungen des Controllers beschrieben, die durch die LEDs angezeigt werden. 15.1.1...

  • Seite 342: Leds System/Feldbus

    342 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.2 LEDs System/Feldbus Abbildung 168: LEDs System/Feldbus 15.1.2.1 LED „SYS“ Die Anzeige der LED „SYS“ ist abhängig vom aktivierten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME).

  • Seite 343: Tabelle 136: Diagnose Led „Sys

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 343 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 136: Diagnose LED „SYS“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Betriebsbereit - Systemstart wurde ohne Fehler beendet Orange Gerät befindet sich im Anlauf/Boot-Vorgang und der RST-Taster ist nicht gedrückt.

  • Seite 344: Tabelle 137: Diagnose Led „Sys

    344 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Für das Laufzeitsystem e!RUNTIME werden folgende Diagnosen angezeigt: Tabelle 137: Diagnose LED „SYS“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Betriebsbereit - Systemstart wurde ohne Fehler beendet Orange Gerät befindet sich im...

  • Seite 345: Led „Run

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 345 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.2.2 LED „RUN“ Die Anzeige der LED „RUN“ ist abhängig vom aktivierten Laufzeitsystem (CODESYS V2 oder e!RUNTIME). Für das Laufzeitsystem CODESYS V2 werden folgende Diagnosen angezeigt: Tabelle 138: Diagnose LED „RUN“...

  • Seite 346: Tabelle 139: Diagnose Led „Run

    346 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Für das Laufzeitsystem e!RUNTIME werden folgende Diagnosen angezeigt: Tabelle 139: Diagnose LED „RUN“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Applikationen geladen und alle im Status „RUN“...
  • Seite 347 WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 347 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 139: Diagnose LED „RUN“ Status Bedeutung Abhilfe Orange Laufzeitsystem im Setzen Sie die Applikation in der Debug-Zustand verbundenen IDE mit Einzelschritt oder (Breakpoint, Start fort.

  • Seite 348: Led „I/O

    Gerätes über die Spannungsversorgung vor. zu beheben. Überprüfen Sie den kompletten Knotenaufbau auf eventuelle Fehler. Können Sie den Fehler nicht beheben, wenden Sie sich an den WAGO Support. Rot blinkend Es liegt ein Die Bedeutung der Blinksequenz finden (Blinksequenz) Lokalbusfehler vor.

  • Seite 349: Led „Ms

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 349 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.2.4 LED „MS“ Die LED „MS“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 141: Diagnose LED „MS“ Status Bedeutung Abhilfe Kein Fehler Rot blinkend Es liegt ein...

  • Seite 350: Led „Can

    350 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.2.5 LED „CAN“ Die LED „CAN“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 142: Diagnose LED „CAN“ Status Bedeutung Abhilfe Die CAN-Schnittstelle ist unkonfiguriert Wechselnd rot Konfiguration läuft...

  • Seite 351: Led „Bf

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 351 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.2.6 LED „BF“ Die LED „BF“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 143: Diagnose LED „BF“ Status Bedeutung Abhilfe Grün Fehlerfreie PROFIBUS- Kommunikation Keine PROFIBUS-...

  • Seite 352: Leds Netzwerkanschlüsse

    352 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.3 LEDs Netzwerkanschlüsse Abbildung 169: LEDs Netzwerk (RJ-45-Buchsen) 15.1.3.1 LED „LNK“ Die LED „LNK“ zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 145: Diagnose LED „LNK“ Status...

  • Seite 353: Led Speicherkartensteckplatz

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 353 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.1.4 LED Speicherkartensteckplatz Abbildung 170: LED Speicherkarten-Steckplatz Die LED für den Speicherkartensteckplatz zeigt folgende Diagnosen an: Tabelle 147: Diagnose LED Speicherkartensteckplatz Status Bedeutung Abhilfe...

  • Seite 354: Diagnosemeldungen Über Blinksequenzen

    354 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.2 Diagnosemeldungen über Blinksequenzen 15.2.1 Ablauf der Blinksequenzen Eine Diagnose (Störung) wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt: Die erste Blinksequenz (flackern) leitet die Störmeldung ein.

  • Seite 355: Beispiel Einer Diagnosemeldung Über Blinksequenzen

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 355 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 15.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung über Blinksequenzen Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer Diagnosemeldung mittels Blinksequenzen. Die LED „I/O“ zeigt einen Datenfehler am Lokalbus an. Der Datenfehler wird durch das Entfernen eines I/O-Moduls verursacht, das sich an der 6.

  • Seite 356: Blinkcodes Der Led „I/O" Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Dieses Kapitel beschreibt die durch die LED „I/O“ als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen. Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den WAGO Support. Teilen Sie diesem den Blinkcode mit, der ausgegeben wird. Tel.: +49 571 887 44 55 5...

  • Seite 357: Tabelle 149: Fehlercode 1, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 357 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 149: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Ungültige Versorgungsspannung des Parameterprüfsumme Controllers ab und wechseln Sie ihn der Lokalbus- aus.
  • Seite 358 358 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 149: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unbekannter Controllers ab und wechseln Sie ihn Modultyp des Flash- aus.

  • Seite 359: Tabelle 150: Fehlercode 2, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 359 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 149: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Zeit für Zugriff auf Versorgungsspannung des...

  • Seite 360: Tabelle 151: Fehlercode 3, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur

    360 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 151: Fehlercode 3, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Ist am Controller ein Potentialeinspeisemodul (z. B. 750-602) angeschlossen, stellen Sie sicher, dass dieses funktioniert (siehe dazu Kap.

  • Seite 361: Tabelle 152: Fehlercode 4, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur

    WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 361 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 152: Fehlercode 4, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Anzahl der zulässigen Controllers ab.

  • Seite 362: Tabelle 154: Fehlercode 7, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur

    362 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 154: Fehlercode 7, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Controllers ab. Erstes nicht Tauschen Sie das n-te I/O-Modul mit unterstütztes I/O-...

  • Seite 363: Blinkcodes Der Led „Ms" Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Dieses Kapitel beschreibt die durch die LED „MS“ als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen. Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den WAGO Support. Teilen Sie diesem den Blinkcode mit, der ausgegeben wird. Tel.: +49 571 887 44 55 5...

  • Seite 364: Service

    364 Service WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Service 16.1 Speicherkarte einfügen und entfernen 16.1.1 Speicherkarte einfügen Öffnen Sie mit Hilfe eines Betätigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe, indem Sie diese nach oben klappen.
  • Seite 365 WAGO I/O System 750 XTR Service 365 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Um die Speicherkarte zu entnehmen, müssen Sie diese zunächst etwas in den Steckplatz hineindrücken (Push-Push-Mechanismus). Dabei wird die mechanische Verriegelung gelöst. Sobald Sie die Speicherkarte wieder loslassen, wird sie durch Federkraft etwas herausgeschoben.

  • Seite 366: Firmwareänderungen

    Dokumentation nicht beschrieben sein. Verwenden Sie daher nach einer Firmwareänderung nur die zur Ziel- Firmware passende Dokumentation. Bei Rückfragen wenden Sie sich an den WAGO Support. Hinweis Firmware-Version beachten! Bei Geräten mit einer werksseitigen Installation einer Firmware >= FW 05 ist ein einfaches Downgrade auf eine Version <= FW 04 nicht möglich!

  • Seite 367: Firmware-Update/-Downgrade Mit E!Cockpit Durchführen

    WAGO I/O System 750 XTR Service 367 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 16.2.1 Firmware-Update/-Downgrade mit e!COCKPIT durchführen Starten Sie e!COCKPIT. Legen Sie ein neues Projekt an oder öffnen Sie ein bereits vorhandenes Projekt. Fügen Sie mindestens einen Controller in Ihr e!COCKPIT-Projekt hinzu, entweder per Netzwerkscan oder gehen Sie über den Gerätekatalog und...

  • Seite 368: Firmware-Update/-Downgrade Mit Wagoupload Durchführen

    368 Service WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 16.2.2 Firmware-Update/-Downgrade mit WAGOupload durchführen Starten Sie WAGOupload. Klicken Sie auf die Tätigkeit [Firmware aktualisieren]. Geben Sie im Dialogfenster „Zielcontroller wählen“ bei der Option „Übertragung über TCP/IP“...

  • Seite 369: Firmware-Update/-Downgrade Mit Speicherkarte Und Wbm Durchführen

    WAGO I/O System 750 XTR Service 369 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 16.2.3 Firmware-Update/-Downgrade mit Speicherkarte und WBM durchführen Wenn Sie den Controller auf eine höhere Firmware-Version „updaten“ oder auf eine niedrigere Firmware-Version „downgraden“ möchten, gehen Sie folgendermaßen vor:...

  • Seite 370: Root-Zertifikate Aktualisieren

    370 Service WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 16.3 Root-Zertifikate aktualisieren Wenn Sie die Root-Zertifikate auf dem Controller aktualisieren möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: Laden Sie das aktuelle Root-CA-Bundle von der Webseite https://curl.haxx.se/ca...

  • Seite 371: Demontieren

    WAGO I/O System 750 XTR Demontieren 371 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Demontieren VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte.

  • Seite 372: I/O-Modul Entfernen

    372 Demontieren WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 17.1.2 I/O-Modul entfernen Ziehen Sie das I/O-Modul an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 174: I/O-Modul entfernen (Beispiel) Mit dem Herausziehen des I/O-Moduls sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw.

  • Seite 373: Entsorgen

    WAGO I/O System 750 XTR Entsorgen 373 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Entsorgen 18.1 Elektro- und Elektronikgeräte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses Zeichen. Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die umwelt- und gesundheitsschädlich sein können.
  • Seite 374 374 Entsorgen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Verpackungen. • Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.

  • Seite 375: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.

  • Seite 376: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    376 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 19.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 19.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 175: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 176: Textdetail –...

  • Seite 377: Tabelle 158: Beschreibung Der Beispielbedruckung Gemäß Atex Und

    WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 377 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 158: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube...

  • Seite 378: Abbildung 177: Beispiel Der Bedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Atex Und Iecex

    378 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 177: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 178: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...

  • Seite 379: Tabelle 159: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Atex Und Iecex

    WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 379 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 159: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw.

  • Seite 380: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)

    380 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 19.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 179: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 180: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 160: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...

  • Seite 381: Abbildung 181: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O- Moduls Ex I Gemäß Nec 505

    WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 381 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 181: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 161: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...

  • Seite 382: Tabelle 163: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O- Moduls Ex I Gemäß Cec 18

    382 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 183: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 163: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...

  • Seite 383: Errichtungsbestimmungen

    Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 19.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
  • Seite 384 384 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: •...

  • Seite 385: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ul Hazardous Location

    WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 385 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 19.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...

  • Seite 386: Anhang

    386 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Anhang 20.1 Konfigurationsdialoge 20.1.1 Web-Based-Management (WBM) 20.1.1.1 Registerkarte „Information“ 20.1.1.1.1 Seite „Device Status“ Auf der Seite „Device Status“ werden die Angaben zur Produktidentifikation und die wichtigsten Netzwerkeigenschaften angezeigt.

  • Seite 387: Tabelle 165: Wbm-Seite „Device Status" - Gruppe „Network Tcp/Ip

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 387 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Network TCP/IP Details“ In dieser Gruppe werden die Netzwerk- und Schnittstelleneigenschaften des Produktes angezeigt. Tabelle 165: WBM-Seite „Device Status“ – Gruppe „Network TCP/IP Details“...

  • Seite 388: Seite „Vendor Information

    388 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.1.2 Seite „Vendor Information“ Auf der Seite „Vendor Information“ finden Sie Hersteller und Anschrift. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 389: Seite „Plc Runtime Information

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 389 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.1.3 Seite „PLC Runtime Information“ Auf der Seite „PLC Runtime Information“ finden Sie Informationen zu dem aktivierten Laufzeitsystem und zu dem in der Programmiersoftware erstellten SPS-Programm.

  • Seite 390: Tabelle 167: Wbm-Seite „Plc Runtime Information" - Gruppe „Projekt

    390 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Projekt Details“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem CODESYS V2 unterstützt und CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingestellt ist. Tabelle 167: WBM-Seite „PLC Runtime Information” – Gruppe „Projekt Details“...

  • Seite 391: Seite „Wago Software License Agreement

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 391 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.1.4 Seite „WAGO Software License Agreement“ Auf der Seite „WAGO Software License Agreement“ werden die Lizenzbedingungen für die im Produkt eingesetzte Software von WAGO aufgelistet. Handbuch...

  • Seite 392: Seite „Open Source Licenses

    392 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.1.5 Seite „Open Source Licenses“ Auf der Seite „Open Source Licenses“ werden die Lizenzbedingungen für die im Produkt eingesetzte Open-Source-Software in alphabetischer Reihenfolge aufgelistet.

  • Seite 393: Seite „Wbm Third Party License Information

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 393 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.1.6 Seite „WBM Third Party License Information“ Auf der Seite „WBM Third Party License Information“ finden Sie die Lizenztexte der Open-Source-Lizenzen, die das WBM selber betreffen.

  • Seite 394: Seite „Wbm Version

    394 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.1.7 Seite „WBM Version“ Auf der Seite „WBM Version“ finden Sie die Versionsinformationen über die verschiedenen Bereiche („Plugins“), die im WBM enthalten sind. Diese Informationen sind eventuell nützlich für den Support, wenn ein Fehler im WBM...

  • Seite 395: Registerkarte „Configuration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 395 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2 Registerkarte „Configuration“ 20.1.1.2.1 Seite „PLC Runtime Configuration“ Auf der Seite „PLC Runtime Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu dem mit der Programmiersoftware erstellten Boot-Projekt und die Einstellungen zu der im Laufzeitsystem erstellten Webvisualisierung.
  • Seite 396 396 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 397: Tabelle 170: Wbm-Seite „Plc Runtime Configuration" - Gruppe „Webserver

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 397 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Webserver Configuration“ Tabelle 170: WBM-Seite „PLC Runtime Configuration” – Gruppe „Webserver Configuration“ Parameter Bedeutung Hier wird der Status (enabled/disabled) des CODESYS 2 Webserver CODESYS V2-Webservers angezeigt.

  • Seite 398: Seite „Tcp/Ip Configuration

    398 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.2 Seite „TCP/IP Configuration“ Auf der Seite „TCP/IP Configuration“ finden Sie die TCP/IP-Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. Gruppe „TCP/IP Configuration“ Für jede konfigurierte Bridge werden die Eigenschaften in einem separaten Bereich dargestellt.

  • Seite 399: Tabelle 172: Wbm-Seite „Tcp/Ip Configuration" - Gruppe „Dns Server

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 399 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „DNS Server“ Tabelle 172: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „DNS Server“ Parameter Bedeutung Hier fügen Sie weitere DNS-Adressen hinzu. New Server IP Sie können 10 Adressen eintragen.

  • Seite 400: Seite „Ethernet Configuration

    400 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.3 Seite „Ethernet Configuration“ Auf der Seite „Ethernet Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu ETHERNET. Gruppe „Bridge Configuration“ Tabelle 173: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Bridge Configuration“...

  • Seite 401: Tabelle 174: Wbm-Seite „Ethernet Configuration" - Gruppe „Switch

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 401 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Switch Configuration“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn die Konfiguration der Parameter unterstützt wird. Tabelle 174: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Switch Configuration“...

  • Seite 402: Tabelle 175: Wbm-Seite „Ethernet Configuration" - Gruppe „Ethernet

    402 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Ethernet Interface Configuration“ Tabelle 175: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppe „Ethernet Interface Configuration“ Parameter Bedeutung Für jedes im Controller vorhandenes Interface wird Interface X<n>...

  • Seite 403: Seite „Configuration Of Host And Domain Name

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 403 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.4 Seite „Configuration of Host and Domain Name“ Auf der Seite „Configuration of Host and Domain Name“ finden Sie die Einstellungen zum Hostnamen und zum Domain-Namen.
  • Seite 404 404 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Wenn ein Domainname per DHCP-Antwort geliefert wird, wird dieser im System aktiv. Bei mehreren Netzwerkschnittstellen mit DHCP gilt immer der zuletzt empfangene Domainname. Falls nur der hier konfigurierte Domainname gelten soll, muss die Konfiguration der DHCP-Server so angepasst werden, dass keine Domainnamen in der DHCP- Antwort übertragen werden.

  • Seite 405: Seite „Routing

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 405 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.5 Seite „Routing“ Auf der Seite „Routing“ finden Sie Einstellungen und Informationen zum Routing zwischen den Netzwerkschnittstellen. Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“ Tabelle 178: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „IP Forwarding through multiple interfaces“...

  • Seite 406: Tabelle 179: Wbm-Seite „Routing" - Gruppe „Default Static Routes

    406 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Default Static Routes“ Für jede konfigurierte statische Route wird ein eigener Bereich angezeigt. Um die Kompatibilität zu früheren Firmwareversionen aufrechtzuerhalten, sind immer mindestens zwei Routing-Einträge vorhanden. Diese können nicht entfernt, sondern nur deaktiviert werden.

  • Seite 407: Tabelle 180: Wbm-Seite „Routing" - Gruppe „Ip-Masquerading

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 407 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Dynamic Routes“ Hier werden alle über DHCP empfangenen Default-Gateways angezeigt. Default-Gateways, die über DHCP konfiguriert werden, bekommen die Metrik 10, womit sie typischerweise vor den statisch konfigurierten Default-Gateways verwendet werden.

  • Seite 408: Tabelle 181: Wbm-Seite „Routing" - Gruppe „Port-Forwarding

    408 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Port-Forwarding“ Für jeden Eintrag wird ein eigener Bereich angezeigt. Tabelle 181: WBM-Seite „Routing“ – Gruppe „Port-Forwarding“ Parameter Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob Port-Forwarding verwendet werden soll.

  • Seite 409: Seite „Clock Settings

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 409 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.6 Seite „Clock Settings“ Auf der Seite „Clock Settings“ finden Sie die Einstellungen zu Datum und Uhrzeit. Gruppe „Timezone and Format“ Tabelle 182: WBM-Seite „Clock Settings“ – Gruppe „Timezone and Format“...

  • Seite 410: Tabelle 184: Wbm-Seite „Clock Settings" - Gruppe „Local Time And Date

    410 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Um eine Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam. Gruppe „Local Time and Date“ Tabelle 184: WBM-Seite „Clock Settings“ – Gruppe „Local Time and Date“...

  • Seite 411: Seite „Configuration Of Serial Interface Rs232/Rs485

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 411 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.7 Seite „Configuration of Serial Interface RS232/RS485“ Auf der Seite „Configuration of Serial Interface RS232/485“ finden Sie die Einstellungen zur seriellen Schnittstelle. Gruppe „Serial Interface assigned to“...

  • Seite 412: Seite „Configuration Of Service Interface

    412 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.8 Seite „Configuration of Service Interface“ Auf der Seite „Configuration of Service Interface“ finden Sie die Einstellungen zur Service-Schnittstelle. Gruppe „Service Interface assigned to“...

  • Seite 413: Seite „Create Bootable Image

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 413 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.9 Seite „Create bootable Image“ Auf der Seite „Create bootable Image“ können Sie ein boot-fähiges Image erstellen. Gruppe „Create bootable image from boot device“...

  • Seite 414: Seite „Firmware Backup

    414 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.10 Seite „Firmware Backup“ Auf der Seite „Firmware Backup“ finden Sie die Einstellungen zur Sicherung der Controllerdaten. Gruppe „Firmware Backup“ Tabelle 188: WBM-Seite „Firmware Backup“ – Gruppe „Firmware Backup“...
  • Seite 415 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 415 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Nur ein Package zum Netzwerk kopierbar! Wenn Sie „Network“ als Speicherziel eingestellt haben, ist je Speichervorgang nur ein Package auswählbar. Hinweis Kein Backup von Speicherkarte! Von der Speicherkarte aus ist ein Backup auf den internen Flash-Speicher nicht möglich.

  • Seite 416: Seite „Firmware Restore

    416 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.11 Seite „Firmware Restore“ Auf der Seite „Firmware Restore“ finden Sie die Einstellungen zur Wiederherstellung der Controllerdaten. Gruppe „Firmware Restore“ Tabelle 189: WBM-Seite „Firmware Restore“ – Gruppe „Firmware Restore“...
  • Seite 417 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 417 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Wiederherstellung nur vom internen Speicher möglich! Wenn das Gerät von der Speicherkarte gebootet wurde, ist eine Wiederherstellung der Firmware nicht möglich. Hinweis Reset durch Wiederherstellung Durch die Wiederherstellung des Systems, der Einstellungen oder von CODESYS wird ein Reset ausgeführt!

  • Seite 418: Seite „Active System

    418 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.12 Seite „Active System“ Auf der Seite „Active System“ finden Sie die Einstellungen zur Auswahl der Partition, von der das System gestartet werden soll.

  • Seite 419: Seite „Mass Storage

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 419 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.13 Seite „Mass Storage“ Auf der Seite „Mass Storage“ finden Sie Informationen und Einstellungen zu den Speichermedien. Die Gruppenüberschrift enthält jeweils die Bezeichnung des Speichermediums („Memory Card“...

  • Seite 420: Seite „Software Uploads

    420 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.14 Seite „Software Uploads“ Auf der Seite „Software Uploads“ können Softwarepakete von Ihrem PC auf das Produkt installiert werden. Tabelle 194: WBM-Seite „Software Uploads“ – Gruppe „Upload new Software“...

  • Seite 421: Seite „Configuration Of Network Services

    Security zu erhöhen, schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (insbesondere Port 6626 für WAGO-I/O-CHECK, Port 2455 für CODESYS V2 und Port 11740 für e!COCKPIT). Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.

  • Seite 422: Tabelle 198: Wbm-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe

    422 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „HTTP“ Tabelle 198: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „HTTP“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren/deaktivieren Sie den HTTP-Service. HTTP In der Werkseinstellung ist dieser Service nicht aktiviert.

  • Seite 423: Seite „Configuration Of Ntp Client

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 423 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.16 Seite „Configuration of NTP Client“ Auf der Seite „Configuration of NTP Client“ finden Sie die Einstellungen zum NTP-Dienst. Gruppe „NTP Client Configuration“ Tabelle 201: WBM-Seite „Configuration of NTP Client“ – Gruppe „NTP Client Configuration“...

  • Seite 424: Seite „Plc Runtime Services

    424 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.17 Seite „PLC Runtime Services“ Auf der Seite „PLC Runtime Services“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Diensten des aktivierten Laufzeitsystems. Gruppe „General Configuration“...

  • Seite 425: Tabelle 204: Wbm-Seite „Plc Runtime Services" - Gruppe „E!Runtime

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 425 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „e!RUNTIME“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn der Controller das Laufzeitsystem e!RUNTIME unterstützt. Tabelle 204: WBM-Seite „PLC Runtime Services“ – Gruppe „e!RUNTIME“ Parameter...

  • Seite 426: Seite „Ssh Server Settings

    426 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.18 Seite „SSH Server Settings“ Auf der Seite „SSH Server Settings“ finden Sie die Einstellungen zum SSH- Dienst. Gruppe „SSH Server“ Tabelle 205: WBM-Seite „SSH Server Settings“ – Gruppe „SSH Server“...

  • Seite 427: Seite „Tftp Server

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 427 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.19 Seite „TFTP Server“ Auf der Seite „TFTP Server“ finden Sie die Einstellungen zum TFTP-Dienst. Gruppe „TFTP Server“ Tabelle 206: WBM-Seite „TFTP Server“ – Gruppe „TFTP Server“...

  • Seite 428: Seite „Dhcp Server Configuration

    428 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.20 Seite „DHCP Server Configuration“ Auf der Seite „DHCP Server Configuration“ finden Sie die Einstellungen zum DHCP-Dienst. Gruppe „DHCP Server Configuration Bridge <n>“ Tabelle 207: WBM-Seite „DHCP Server Configuration“ – Gruppe „DHCP Configuration Bridge <n>“...

  • Seite 429: Seite „Configuration Of Dns Server

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 429 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.21 Seite „Configuration of DNS Server“ Auf der Seite „Configuration of DNS Server“ finden Sie die Einstellungen zum DNS-Dienst. Gruppe „DNS Server“ Tabelle 208: WBM-Seite „Configuration of DNS Server“ – Gruppe „DNS Server“...

  • Seite 430: Seite „Status Overview

    430 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.22 Seite „Status overview“ Auf der Seite „Status overview” finden Sie Informationen zum Cloud-Zugang. Gruppe „Service“ Tabelle 209: WBM-Seite „Overview“ – Gruppe „Service“ Parameter...

  • Seite 431: Seite „Configuration Of Connection

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 431 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.23 Seite „Configuration of Connection <n>“ Auf der Seite „Configuration of Connection <n>” finden Sie Einstellungen und Informationen zum Cloud-Zugang. Für jeden Cloud-Zugang wird eine eigene Seite angezeigt.
  • Seite 432 432 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 211: WBM-Seite „Configuration of Connection <n>“ – Gruppe „Configuration“ Parameter Bedeutung Hier geben Sie den Pfad zu der im PEM-Format enkodierten Datei ein, die das für den Aufbau einer verschlüsselten Verbindung zu verwendende und...
  • Seite 433 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 433 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 211: WBM-Seite „Configuration of Connection <n>“ – Gruppe „Configuration“ Parameter Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob eine Device-Info-Nachricht erzeugt wird, welche den Cloud-Dienst über die...
  • Seite 434 434 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 212: Abhängigkeiten der Auswahl- und Eingabefelder für die Cloud-Plattform Authen Cloud-Plattform Data Protocol tication Auswahl- oder Eingabefeld Enabled Cloud platform Hostname Port number...

  • Seite 435: Tabelle 212: Abhängigkeiten Der Auswahl- Und Eingabefelder Für Die Cloud

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 435 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 212: Abhängigkeiten der Auswahl- und Eingabefelder für die Cloud-Plattform Authen Cloud-Plattform Data Protocol tication Auswahl- oder Eingabefeld Device info > > > Device status >...

  • Seite 436: Seite „Configuration Of General Snmp Parameters

    436 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.24 Seite „Configuration of general SNMP parameters“ Auf der Seite „Configuration of general SNMP parameters“ finden Sie allgemeine Einstellungen zu SNMP. Gruppe „General SNMP Configuration“...

  • Seite 437: Seite „Configuration Of Snmp V1/V2C Parameters

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 437 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.25 Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v1/v2c. Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“...

  • Seite 438: Tabelle 215: Wbm-Seite „Configuration Of Snmp V1/V2C Parameters" - Gruppe „Actually Configured Trap Receivers

    438 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „Actually configured Trap Receivers“ Tabelle 215: WBM-Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ – Gruppe „Actually configured Trap Receivers“ Parameter Bedeutung Für jeden konfigurierten Trap-Empfänger wird ein eigener Bereich angezeigt.

  • Seite 439: Seite „Configuration Of Snmp V3 Users

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 439 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.26 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v3. Gruppe „Actually configured v3 Users“...
  • Seite 440 440 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hier geben Sie den Authentifizierungstyp für die SNMP-v3-Pakete ein. Mögliche Werte sind: Authentication Type - Keine Authentifizierung benutzen („None“) - Message Digest 5 („MD5“) - Secure Hash Algorithm („SHA“)

  • Seite 441: Seite „Wbm User Configuration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 441 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.2.27 Seite „WBM User Configuration“ Auf der Seite „WBM User Configuration“ finden Sie die Einstellungen zur User- Aministration. Gruppe „Change Passwords“ Hinweis Passwörter ändern Die im Auslieferungszustand eingestellten Initialpasswörter sind in diesem...

  • Seite 442: Registerkarte „Fieldbus

    Tabelle 218: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „OPC UA Server“ Parameter Bedeutung Hier wird der aktuelle Status (enabled/disabled) des State WAGO OPC-UA-Servers angezeigt. Hier wird die installierte Version des WAGO OPC- Version UA-Servers angezeigt. Hier wird eine ggf. vorhandenen OPC-UA-Server- Lizenz angezeigt. License Einige Features des WAGO OPC-UA-Servers setzen eine spezielle kostenpflichtige Lizenz voraus.

  • Seite 443: Seite „Opc Ua Configuration

    Gruppe „General OPC UA Server Configuration“ Tabelle 219: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „General OPC UA Server Configuration“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den WAGO Service enabled OPC-UA-Server. Hier geben Sie den Konfigurationsnamen an, den Ctrl Configuration name der Controller innerhalb des PLC Open Device Sets erhält.

  • Seite 444: Tabelle 220: Wbm-Seite „Opc Ua Configuration" - Gruppe „Opc Ua

    444 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „OPC UA Endpoints“ Tabelle 220: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „OPC UA Endpoints“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den OPC-UA- Endpoint „None“.

  • Seite 445: Tabelle 221: Wbm-Seite „Opc Ua Configuration" - Gruppe „Opc Ua

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 445 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „OPC UA Security Settings“ Tabelle 221: WBM-Seite „OPC UA Configuration“ – Gruppe „OPC UA Security Settings“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie die Verifikation.

  • Seite 446: Seite „Opc Ua Information Model

    446 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.3.3 Seite „OPC UA Information Model“ Auf der Seite „OPC UA Information Model“ finden Sie die Einstellungen zum OPC-UA-Informationsmodell. Die Seite ist nur sichtbar bei Produkten, die Softwarekomponenten unterstützen, die einer Lizenzprüfung unterliegen (Runtime-Lizenzen).

  • Seite 447: Seite „Modbus Services Configuration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 447 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.3.4 Seite „Modbus Services Configuration“ Auf der Seite „Modbus Services Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Modbus-Diensten. Die Gruppen sind nur sichtbar, wenn das Laufzeitsystem e!RUNTIME aktiviert ist.

  • Seite 448: Seiten „Bacnet

    448 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.3.5 Seiten „BACnet …“ Die WBM-Seiten „BACnet Status“, „BACnet Configuration“, „BACnet Storage Location“, „BACnet Files“ und „BACnet Diagnostic“ sind nur zu Testzwecken oder mit einer installierten Lizenz voll funktional.

  • Seite 449: Seite „Configuration Of Profibus Dp Slave

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 449 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.4 Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ Auf der Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ finden Sie die Einstellungen zum PROFIBUS-DP-Slave. 20.1.1.4.1 Gruppe „PROFIBUS Slave Address“...

  • Seite 450: Registerkarte „Security

    450 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5 Registerkarte „Security“ 20.1.1.5.1 Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ Auf der Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu OpenVPN und IPsec.

  • Seite 451: Tabelle 227: Wbm-Seite „Openvpn / Ipsec Configuration" - Gruppe „Ipsec

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 451 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „IPsec“ Tabelle 227: WBM-Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ – Gruppe „IPsec“ Parameter Bedeutung Hier wird der aktuelle Status des IPsec-Dienstes angezeigt. Current State stopped Der Dienst ist nicht aktiv.

  • Seite 452: Seite „General Firewall Configuration

    452 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5.2 Seite „General Firewall Configuration“ Auf der Seite „General Firewall Configuration“ finden Sie die globalen Einstellungen zur Firewall. Gruppe „Global Firewall Parameter“ Tabelle 228: WBM-Seite „General Firewall Configuration“ – Gruppe „Global Firewall Parameter“...

  • Seite 453: Seite „Interface Configuration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 453 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5.3 Seite „Interface Configuration“ Auf der Seite „Interface Configuration“ finden Sie die Firewall-Einstellungen zu den einzelnen Schnittstellen. Gruppe „Firewall Configuration Bridge <n> / VPN“...

  • Seite 454: Tabelle 230: Ports Für Telecontrol-Funktionalität

    454 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Auf Controllern mit Telecontrol-Funktionalität werden standardmäßig die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Firewall-Ports geöffnet. Über diese Ports können die entsprechenden Telecontrol-Dienste ausgeführt werden, ohne dass deren Kommunikation durch die Firewall blockiert wird.

  • Seite 455: Seite „Configuration Of Mac Address Filter

    Die „MAC Address Filter Whitelist“ enthält einen Default-Eintrag mit folgenden Werten: MAC-Adresse: 00:30:DE:00:00:00 MAC-Mask: ff:ff:ff:00:00:00 Wenn Sie den Default-Eintrag freischalten, können bereits verschiedene WAGO Geräte im Netzwerk untereinander kommunizieren. Hinweis Vor Aktivierung des Filters MAC-Adresse freischalten! Bevor Sie den MAC-Adressenfilter aktivieren, müssen Sie Ihre eigene MAC-Adresse in der „MAC Address Filter Whitelist“...

  • Seite 456: Tabelle 232: Wbm-Seite „Configuration Of Mac Address Filter" - Gruppe „Mac Address Filter State Bridge

    456 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Gruppe „MAC address filter state Bridge <n>“ Für jede konfigurierte Bridge wird eine eigene Gruppe angezeigt. Tabelle 232: WBM-Seite „Configuration of MAC address filter“ – Gruppe „MAC address filter state Bridge <n>“...

  • Seite 457: Seite „Configuration Of User Filter

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 457 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5.5 Seite „Configuration of User Filter“ Auf der Seite „Configuration of User Filter“ finden Sie die Einstellungen zu den anwenderspezifischen Filtern der Firewall. Gruppe „User filter“...
  • Seite 458 458 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 234: WBM-Seite „Configuration of User Filter“ – Gruppe „User filter“ Parameter Bedeutung Hier können Sie maximal 10 Filter anlegen. Sie müssen nur Werte in die Felder eintragen, die Add new user filter beim Filter gesetzt werden sollen.

  • Seite 459: Seite „Certificates

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 459 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5.6 Seite „Certificates“ Auf der Seite „Certificates“ finden Sie Auswahlmöglichkeiten, um Zertifikate und Schlüssel zu installieren oder zu löschen. Gruppe „Installed Certificates“ Tabelle 235: WBM-Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“ – Gruppe „Certificate List“...

  • Seite 460: Seite „Security Settings

    460 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5.7 Seite „Security Settings“ Auf der Seite „Security Settings“ finden Sie Einstellungen zur Netzwerksicherheit. Gruppe „TLS Configuration“ Tabelle 237: WBM-Seite „Security Settings” – Gruppe „TLS Configuration“...

  • Seite 461: Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (Aide)

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 461 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.5.8 Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ Auf der Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“ finden Sie Einstellungen zur Netzwerksicherheit. Gruppe „Run AIDE check at startup“...
  • Seite 462 462 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Um die zyklische Aktualisierung wieder zu beenden, klicken Sie die Schaltfläche [Stop]. Diese Schaltfläche ist nur sichtbar, wenn die zyklische Aktualisierung aktiv ist. Die zyklische Aktualisierung wird nur solange durchgeführt, wie die Seite „Advanced Intrusion Detection Environment (AIDE)“...

  • Seite 463: Registerkarte „Diagnostic

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 463 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.1.6 Registerkarte „Diagnostic“ 20.1.1.6.1 Seite „Diagnostic Information“ Auf der Seite „Diagnostic Information“ finden Sie die Einstellungen zur Anzeige der Diagnosemeldungen. Tabelle 240: WBM-Seite „Diagnostic Information“...

  • Seite 464: Console-Based-Management (Cbm)

    464 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2 Console-Based-Management (CBM) 20.1.2.1 Menü „Information“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Informationen zum Controller und zum Netzwerk. Tabelle 241: Menü „Information“ Menüpunkt Bedeutung 0.

  • Seite 465: Untermenü „Information" > „Network Details

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 465 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.1.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ In diesem Untermenü werden die Netzwerk- und Schnittstelleneigenschaften des Controllers angezeigt. Wenn die ETHERNET-Schnittstellen im „Switched“-Modus betrieben werden, wird für beide Anschlüsse eine gemeinsame Tabelle („X1/X2“) angezeigt.

  • Seite 466: Menü „Plc Runtime

    466 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.2 Menü „PLC Runtime“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Informationen und Einstellungen zum Laufzeitsystem. Tabelle 244: Menü „PLC Runtime“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 467: Untermenü „Information" > „Runtime Version

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 467 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“ In diesem Untermenü wird die Version des Laufzeitsystems angezeigt. Tabelle 246: Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ > „Runtime Version“...

  • Seite 468: Untermenü „Information" > „Number Of Tasks

    468 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.2.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ In diesem Untermenü wird die Anzahl der Tasks im SPS-Programm angezeigt. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist.

  • Seite 469: Untermenü „Tasks" > „Task N

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 469 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.2.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ In diesem Untermenü werden Informationen zum ausgewählten Task angezeigt. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn CODESYS V2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist.

  • Seite 470: Untermenü „General Configuration" > „Plc Runtime Version

    470 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.2.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“ In diesem Untermenü wählen Sie aus, welches SPS-Laufzeitsystem aktiviert ist. Tabelle 254: Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“...

  • Seite 471: Untermenü „Plc Runtime" > „Webvisu

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 471 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.2.12 Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ Dieses Untermenü enthält Informationen und Einstellungen zur Webvisualisierung. Tabelle 256: Untermenü „PLC Runtime“ > „WebVisu“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 472: Menü „Networking

    472 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3 Menü „Networking“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Einstellungen zur Netzwerkkonfiguration. Tabelle 257: Menü „Networking“ Parameter Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 473: Untermenü „Host-/Domain Name" > „Hostname

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 473 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ In diesem Untermenü können Sie den Hostnamen des Controllers einstellen. Tabelle 259: Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ > „Hostname“...

  • Seite 474: Untermenü „Tcp/Ip" > „Ip Address

    474 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ Dieses Untermenü enthält weitere Untermenüs mit den Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn der Controller im „Separated“-Modus betrieben wird.

  • Seite 475: Untermenü „Tcp/Ip" > „Default Gateway

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 475 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ Dieses Untermenü enthält weitere Untermenüs mit den Einstellungen zu den Standard-Gateways. Tabelle 264: Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ > „Default Gateway“...

  • Seite 476: Untermenü „Tcp/Ip" > „Dns Server

    476 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3.9 Untermenü „TCP/IP“ > „DNS Server“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zum DNS-Server. Tabelle 266: Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ > „DNS Server“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0.

  • Seite 477: Untermenü „Ethernet" > „Switch Configuration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 477 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3.11 Untermenü „Ethernet“ > „Switch Configuration“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur Switch-Konfiguration. Tabelle 268: Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ > „Switch Configuration“ Untermenü Untermenüpunkt/Bedeutung 0.

  • Seite 478: Untermenüs „Ethernet Ports" > „Interface Xn

    478 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.3.13 Untermenüs „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur ausgewählten ETHERNET- Schnittstelle. Tabelle 270: Untermenü „Networking“ > „Ethernet“ > „Ethernet Ports“ > „Interface Xn“...

  • Seite 479: Menü „Firewall

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 479 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4 Menü „Firewall“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs zur Einstellung der Firewall- Funktionalität. Tabelle 271: Menü „Firewall“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 480: Untermenü „Firewall" > „General Configuration

    480 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4.1 Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ Dieses Untermenü enthält allgemeine Einstellungen zur Firewall. Tabelle 272: Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 481: Untermenü „General Configuration" > „Interface Xxx

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 481 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur Firewall auf IP-Niveau für die ausgewählte Schnittstelle. Tabelle 273: Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ > „Interface xxx“...

  • Seite 482: Tabelle 274: Ports Für Telecontrol-Funktionalität

    482 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Um eine Eingabe zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<OK>]. Um eine Eingabe zu verwerfen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<Abort>]. Auf Controllern mit Telecontrol-Funktionalität werden standardmäßig die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Firewall-Ports geöffnet.

  • Seite 483: Untermenü „Firewall" > „Mac Address Filter

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 483 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4.3 Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zum MAC-Address-Filter. Tabelle 275: Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0.

  • Seite 484: Untermenü „Mac Address Filter" > „Mac Address Filter Whitelist

    484 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4.4 Untermenü „MAC Address Filter“ > „MAC address filter whitelist“ Dieses Untermenü zeigt alle vorhandenen Filtereinträge. Tabelle 276: Untermenü „Firewall“ > „MAC Address Filter“ > „MAC address filter whitelist“...

  • Seite 485: Untermenü „Firewall" > „User Filter

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 485 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ Dieses Untermenü zeigt alle vorhandenen Filtereinträge. Tabelle 278: Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 486: Untermenü „User Filter" > „Add New / No (N)

    486 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.4.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ In diesem Untermenü können Sie Filtereinträge erstellen, ändern oder löschen. Tabelle 279: Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ > „Add New / No (n)“...
  • Seite 487 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 487 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Um eine Eingabe zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<OK>]. Um eine Eingabe zu verwerfen, klicken Sie auf die Schaltfläche [<Abort>]. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 488: Menü „Clock

    488 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.5 Menü „Clock“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs zur Einstellung von Datum und Uhrzeit. Tabelle 280: Menü „Clock“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 489: Menü „Administration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 489 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.6 Menü „Administration“ Dieses Menü enthält Einstellungen zur Administration des Controllers. Tabelle 281: Menü „Administration“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 490: Untermenü „Administration" > „Users

    490 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.6.1 Untermenü „Administration“ > „Users“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zu den User-Passwörtern. Tabelle 282: Untermenü „Administration“ > „Users“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 491: Menü „Package Server

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 491 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.7 Menü „Package Server“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Funktionen zu Firmware-Backup und –Restore sowie Informationen und Einstellmöglichkeiten zur aktuellen Systempartition. Tabelle 284: Menü „Package Server“...

  • Seite 492: Untermenü „Firmware Backup" > „Auto Update Feature

    492 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.7.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ Dieses Untermenü enthält eine Einstellmöglichkeit für die Auto-Update-Funktion. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn Sie Daten für das Firmware-Backup ausgewählt haben.

  • Seite 493: Untermenü „Package Server" > „Firmware Restore

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 493 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.7.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ Dieses Untermenü enthält eine Auswahlmöglichkeit für das Restore- Quelllaufwerk. Neben der aktiven Partition wird der aktuelle Status angezeigt.

  • Seite 494: Untermenü „Package Server" > „System Partition

    494 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.7.6 Untermenü „Package Server“ > „System Partition“ Dieses Untermenü enthält Informationen und Einstellmöglichkeiten zur aktuellen Systempartition. Tabelle 290: Untermenü „Package Server“ > „System Partition“...

  • Seite 495: Menü „Mass Storage

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 495 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.8 Menü „Mass Storage“ Dieses Menü enthält Informationen zum internen Flash-Speicher und, falls gesteckt, zur externen Speicherkarte. Neben dem Menüpunkt wird bei der aktiven Partition der Status angezeigt.

  • Seite 496: Menü „Software Uploads

    496 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.9 Menü „Software Uploads“ Dieses Menü enthält Auswahlmöglichkeiten und Einstellungen zum Geräte- Update. Hier wählen Sie z. B. Feldbussoftware, Programmlizenzen und Update-Scripte zur Übertragung von einem PC zum Controller aus.

  • Seite 497: Menü „Ports And Services

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 497 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10 Menü „Ports and Services“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit Einstellungen zu den jeweiligen Diensten. Tabelle 293: Menü „Ports and Services“ Menüpunkt Bedeutung 0.

  • Seite 498: Untermenü „Ports And Services" > „Telnet

    498 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum Telnet-Dienst. Tabelle 294: Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 499: Untermenü „Ports And Services" > „Ftps

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 499 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum FTPS-Dienst. Tabelle 296: Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 500: Untermenü „Ports And Services" > „Https

    500 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum HTTPS-Dienst. Tabelle 298: Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 501: Untermenü „Ports And Services" > „Ssh

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 501 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum SSH-Dienst. Tabelle 300: Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 502: Untermenü „Ports And Services" > „Dhcpd

    502 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum DHCPD-Dienst. Tabelle 302: Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 503: Untermenü „Ports And Services" > „Dns

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 503 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum DNS-Dienst. Tabelle 304: Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...

  • Seite 504: Untermenü „Ports And Services" > „Iocheck Port

    504 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.12 Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum WAGO-I/O-CHECK-Port. Tabelle 305: Untermenü „Ports and Services“ > „IOCHECK PORT“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0.

  • Seite 505: Untermenü „Ports And Services" > „Modbus Udp

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 505 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.14 Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum Modbus-UDP-Dienst. Tabelle 307: Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung...

  • Seite 506: Untermenüs

    506 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.16 Untermenüs „…“ > „Firewall Status“ Dieses Untermenü enthält Firewall-Einstellungen zum ausgewählten Dienst. Tabelle 309: Untermenü „Ports and Services“ > „…“ > „Firewall Status“...

  • Seite 507: Untermenü „Ports And Services" > „Plc Runtime Services

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 507 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.17 Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zu den SPS-Laufzeitsystem-Diensten. Tabelle 310: Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“...

  • Seite 508: Untermenü „Plc Runtime Services" > „Codesys 2

    508 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.18 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum CODESYS V2-Dienst. Tabelle 311: Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ > „CODESYS 2“...

  • Seite 509: Untermenü „Plc Runtime Services" > „E!Runtime

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 509 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.10.19 Untermenü „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum e!RUNTIME-Dienst. Tabelle 312: Untermenü „Ports and Services“ > „PLC Runtime Services“ > „e!RUNTIME“...

  • Seite 510: Menü „Snmp

    510 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.11 Menü „SNMP“ Dieses Menü enthält weitere Untermenüs mit SNMP-Einstellungen. Tabelle 313: Menü „SNMP“ Parameter Bedeutung 0. Back to … Zurück zum übergeordneten Menü...

  • Seite 511: Untermenü „Snmp" > „Snmp V1/V2C Manager Configuration

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 511 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.11.2 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum SNMP-v1/v2c-Manager. Tabelle 315: Untermenü „SNMP“ > „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ Parameter Untermenüpunkt/Bedeutung...

  • Seite 512: Untermenü „Snmp" > „Snmp V3 Configuration

    512 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.11.4 Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zu SNMP v3. Tabelle 317: Untermenü „SNMP“ > „SNMP v3 Configuration“ Parameter Bedeutung 0.

  • Seite 513: Untermenü „Snmp" > „(Secure )Snmp Firewalling

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 513 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.11.5 Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ Diese Untermenüs enthalten die Firewall-Einstellungen zu SNMP. Tabelle 318: Untermenü „SNMP“ > „(Secure )SNMP firewalling“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0.

  • Seite 514: Menu „Profibus

    514 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.1.2.12 Menu „PROFIBUS“ Dieses Menü enthält Informationen zu den Einstellungen des PROFIBUS-DP- Slaves. Diese Einstellungen können über das CBM nicht explizit verändert werden. Es ist jedoch möglich, die Werte auf die im Controller gespeicherten Default- Werte zurück zu setzen.

  • Seite 515: Prozessdatenaufbau

    (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für die I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 XTR die Darstellung im Prozessabbild beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

  • Seite 516: Digitaleingangsmodule

    516 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.1 Digitaleingangsmodule Die Digitaleingangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt.

  • Seite 517: Digitalausgangsmodule

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 517 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.2 Digitalausgangsmodule Die Digitalausgangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt.

  • Seite 518: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule

    518 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.2.3 4-Kanal-Digitalausgangsmodule Tabelle 326: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert...

  • Seite 519: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule Mit Diagnose Und Eingangsdaten

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 519 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten Die Digitalausgangsmodule liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

  • Seite 520: Analogeingangsmodule

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der WAGO Homepage unter: www.wago.com. 20.2.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule Tabelle 331: 2-Kanal-Analogeingangsmodule Eingangsprozessabbild...

  • Seite 521: Tabelle 333: 3-Phasen-Leistungsmessmodul

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 521 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 333: 3-Phasen-Leistungsmessmodul Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte 0 Eingangsdatenwort 1 Statusbyte 1 Eingangsdatenwort 2 Statusbyte 2 Eingangsdatenwort 3...

  • Seite 522: Analogausgangsmodule

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Beschreibung des I/O-Moduls. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung finden Sie auf der WAGO Homepage unter: www.wago.com. 20.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule Tabelle 334: 2-Kanal-Analogausgangsmodule Ausgangsprozessabbild...

  • Seite 523: I/O-Module Mit Sonderfunktion

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 523 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion Bei einzelnen I/O-Modulen wird neben den Datenbytes auch das Steuer- /Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch des I/O-Moduls mit der übergeordneten Steuerung.

  • Seite 524: Ssi-Geber-Interfaces

    524 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.5.2 SSI-Geber-Interfaces Hinweis Das Prozessabbild ist abhängig von der parametrierten Betriebsart! Bei den frei parametrierbaren I/O-Modulen kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser I/O-Module dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.

  • Seite 525: Tabelle 339: Zähler

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 525 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 339: Zähler Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte Zählerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte Zählersetzwert...

  • Seite 526: Can-Gateway

    526 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.2.5.5 CAN-Gateway Die Größe des Prozessabbildes des CAN-Gateways ist in den festgelegten Größen 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte einstellbar.

  • Seite 527: Codesys V2-Bibliotheken

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 527 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.3 CODESYS V2-Bibliotheken Zusätzliche Funktionen für den Controller 750-8216/040-00x werden über Bibliotheken zur Verfügung gestellt. 20.3.1 Allgemeine Bibliotheken In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine CODESYS Bibliotheken, die vom Controller 750-8216/040-00x unterstützt werden.

  • Seite 528: Syslibcom.lib

    528 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 342: CODESYS Systembibliotheken Bibliothek Funktion C/IEC61131 SysLibTasks.lib Verwaltung von Tasks SysLibTime.lib Verwaltung der Echtzeituhr SysLibVisu.lib Dynamische Visualisierung SysTaskInfo.lib Auswertung von Task- IEC61131 Informationen im Onlinemodus Util.lib...

  • Seite 529: Syslibfileasync.lib

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 529 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR SysFileWrite Hinweis Sicheres Speichern beachten! Dateien werden erst beim Aufruf des Funktionsbausteins „SysFileClose“ sicher auf dem Datenmedium abgelegt. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS IDE.

  • Seite 530: Syslibrtc.lib

    530 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Hinweis Sicheres Speichern beachten! Dateien werden erst beim Aufruf des Funktionsbausteins „SysFileCloseAsync“ sicher auf dem Datenmedium abgelegt. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS IDE.

  • Seite 531: Mod_Com.lib

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 531 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. Hinweis BusDiag.lib nicht für PROFIBUS einsetzen! Setzen Sie die Bibliothek „BusDiag.lib“...

  • Seite 532: Wagoconfigtoollib.lib

    532 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. 20.3.1.9 WagoConfigToolLIB.lib Die nachfolgende Tabelle erläutert die Aufrufe, die es Ihnen ermöglichen, über den Funktionsbaustein „ConfigToolFB“...

  • Seite 533: Tabelle 346: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Information

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 533 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 346: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Controller Details: Ermittelt diverse Informationen des Controllers Product get_coupler_details read Produktbeschreibung Sofort...

  • Seite 534: Tabelle 347: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Codesys

    534 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 347: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Information CODESYS get_coupler_details Version des CODESYS Webserver read codesys-webserver- Sofort Webservers Version...

  • Seite 535: Tabelle 348: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 535 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 348: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - Host-/Domainname“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Hostname Anzeige des Hostnamens. Der Rückgabewert ist leer, wenn get_coupler_details...

  • Seite 536: Tabelle 349: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking

    536 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 349: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig IP Address X1: Ermittelt die IP- Parameter der ETHERNET-Schnittstellen X1/X2 im „switched“...
  • Seite 537 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 537 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 349: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Default Gateway 1 Aktueller Status des Default- Gateways 1. get_default_gateway_ read Mögliche Rückgabewerte sind:...

  • Seite 538: Tabelle 350: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking

    538 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 350: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking – ETHERNET“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Switch Configuration Status der Switch-Konfiguration abfragen: read get_dsa_mode Mögliche Rückgabewerte sind: 0 = „switched“...

  • Seite 539: Tabelle 351: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ntp

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 539 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 350: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking – ETHERNET“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Interface X2 Siehe „Interface X1“. Bei den Aufrufen jeweils X1 durch X2 ersetzen.

  • Seite 540: Tabelle 352: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Clock

    540 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 352: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Time and Date get_clock_data read Lokale Zeit und Datum date-local Date on device,...

  • Seite 541: Tabelle 354: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Package Server

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 541 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 353: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Configuration of Service Interface Benutzer der seriellen Schnittstelle Active: Aktuell gültiger Wert...

  • Seite 542: Tabelle 355: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ports And Services" - „Network Sevices

    542 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 355: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „Network Sevices“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Network Sevices Telnet Status des Telnet-Servers auslesen.

  • Seite 543: Tabelle 356: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ports And Services" - „Plc Runtime Services

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 543 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 356: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig General Settings Version der aktiven PLC-Runtime Mögliche Rückgabewerte sind:...
  • Seite 544 544 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 356: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig CODESYS V2 Settings Status des Runtime-spezifischen...
  • Seite 545 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 545 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 356: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig e!Runtime Settings Status des laufzeit-spezifischen get_runtime_config cfg-...

  • Seite 546: Tabelle 357: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ports And

    546 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 357: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ –„SSH/TFTP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig SSH-Server Status des SSH-Ports Auslesen. Mögliche Rückgabewerte sind: read...

  • Seite 547: Tabelle 358: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Snmp

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 547 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 358: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Allgemeine SNMP-Informationsparameter get_snmp_data Gibt den SNMP-Parameter read Sofort device-name „sysName“ aus. Name of device Ändern des SNMP-Parameters...
  • Seite 548 548 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 358: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig SNMP-Trap-Receiver-Konfiguration für v1 und v2c Es können beliebig viele Trap-Receiver konfiguriert werden. Ein angelegter Trap-Receiver ist immer aktiv;...
  • Seite 549 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 549 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 358: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Einen neuen Trap-Receiver hinzufügen (Wert1=add) oder Löschen eines bereits konfigurierten Trap-Receivers (Wert1=delete).
  • Seite 550 550 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 358: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Konfiguration von SNMP v3 Es können beliebig viele SNMP-v3-User angelegt werden. Ein angelegter User ist immer aktiv; zum Deaktivieren muss der komplette Datensatz gelöscht werden.

  • Seite 551: Wagolibcpuusage.lib

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 551 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 358: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Anlegen eines neuen v3-Users. Der User-Name darf noch nicht vergeben worden sein.

  • Seite 552: Wagolibdiagnosticids.lib

    552 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. 20.3.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib Der Controller 750-8216/040-00x unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoLibDiagnosticIDs.lib“:...

  • Seite 553: Wagolibnetsnmpmanager.lib

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 553 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.3.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib Der Controller 750-8216/040-00x unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoLibNetSnmpManager.lib“: SNMPM_DINT_TO_TLV SNMPM_UDINT_TO_TLV SNMPM_STRING_TO_TLV SNMPM_TLV_TO_DINT SNMPM_TLV_TO_UDINT SNMPM_TLV_TO_STRING SNMPM_GET SNMPM_GET_V3 SNMPM_SET SNMPM_SET_V3 Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com...
  • Seite 554 554 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 555: Bibliotheken Für Die Canopen- Und Canlayer2-Anbindung

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 555 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2- Anbindung, die vom Controller 750-8216/040-00x unterstützt werden.

  • Seite 556: Wagocanopendiag.lib

    556 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.3.2.3 WagoCANopenDiag.lib Der Controller 750-8216/040-00x unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoCANopenDiag.lib“: CANOPEN_DIAG Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com...

  • Seite 557: Bibliotheken Für Die Profibus-Anbindung

    WAGO I/O System 750 XTR Anhang 557 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR 20.3.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung, die vom Controller 750-8216/040-00x unterstützt werden. 20.3.3.1 WAGO_DPS_01.lib Der Controller 750-8216/040-00x unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WAGO_DPS_01.lib“:...
  • Seite 558 558 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Verwenden Sie für PROFIBUS-Anwendungen statt der Bibliothek „BusDiag.lib“ die Bibliothek „WAGO_BusDiag_01.lib“. Sie verarbeitet auch längere Diagnoseinformationen. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)

  • Seite 559: Abbildungsverzeichnis

    WAGO I/O System 750 XTR Abbildungsverzeichnis 559 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Ansicht (Beispiel) ................32 Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer ........34 Abbildung 3: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse ............35 Abbildung 4: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe) ..................36...
  • Seite 560 Abbildung 47: CBM – Auswahl der IP-Adresse..........123 Abbildung 48: CBM – Eingabe der neuen IP-Adresse ........124 Abbildung 49: „WAGO Ethernet Settings“ – Startbildschirm (Beispiel) ....125 Abbildung 50: „WAGO Ethernet Settings“ – Register Netzwerk ......126 Abbildung 51: Beispiel eines Funktionstests ............. 128 Abbildung 52: Authentifizierung eingeben (Beispiel) .........
  • Seite 561 WAGO I/O System 750 XTR Abbildungsverzeichnis 561 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 93: Debugging (Fall 5) ..............177 Abbildung 94: Debugging (Fall 6) ..............177 Abbildung 95: Debugging (Fall 7) ..............178 Abbildung 96: CODESYS – Systemereignisse ..........179 Abbildung 97: CODESYS –...
  • Seite 562 562 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 139: Registerkarte Service Data Objekte ......... 280 Abbildung 140: SDO anpassen ................ 281 Abbildung 141: Registerkarte Modulparameter (Slave) ........282 Abbildung 142: Anhängen des CANopen-Slaves ..........283 Abbildung 143: Konfigurieren des CANopen-Slaves ........
  • Seite 563 WAGO I/O System 750 XTR Abbildungsverzeichnis 563 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Abbildung 182: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O- Moduls Ex i gemäß NEC 506 ..............381 Abbildung 183: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O- Moduls Ex i gemäß...

  • Seite 564: Tabellenverzeichnis

    564 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten ...................16 Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme .............20 Tabelle 3: Schriftkonventionen ................20 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............32 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP ®...
  • Seite 565 Tabelle 46: Liste der per DHCP übertragenen Parameter ........84 Tabelle 47: Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity ....87 Tabelle 48: Laden eines Boot-Projekts ...............95 Tabelle 49: WAGO Tragschienen ..............101 Tabelle 50: Filtermodule für die 24V-Versorgung ..........109 Tabelle 51: Legende zur Abbildung „Einspeisekonzept“ ........110 Tabelle 52: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel”...
  • Seite 566 Tabelle 118: Stationsstatus 3 (Byte 2) .............. 324 Tabelle 119: DP-Master-Adresse ..............325 Tabelle 120: Herstellerkennung ................ 325 Tabelle 121: WAGO-Systemdiagnose .............. 325 Tabelle 122: Meldungen der WAGO-Systemdiagnose ........327 Tabelle 123: Kennungsbezogene Diagnose ............. 328 Tabelle 124: Modulstatus ................. 329 Tabelle 125: Kanalbezogene Diagnose ............330 Tabelle 126: Fehlertypen der I/O-Module ............
  • Seite 567 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 567 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 134: Diagnose Systemversorgung ............341 Tabelle 135: Diagnose Feldversorgung ............341 Tabelle 136: Diagnose LED „SYS“ ..............343 Tabelle 137: Diagnose LED „SYS“ ..............344 Tabelle 138: Diagnose LED „RUN“...
  • Seite 568 568 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 169: WBM-Seite „PLC Runtime Configuration” – Gruppe „General PLC Runtime Configuration“ ..............395 Tabelle 170: WBM-Seite „PLC Runtime Configuration” – Gruppe „Webserver Configuration“ ..................397 Tabelle 171: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“...
  • Seite 569 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 569 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 199: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „HTTPS“ ....................422 Tabelle 200: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „I/O- CHECK“ ....................422 Tabelle 201: WBM-Seite „Configuration of NTP Client“...
  • Seite 570 570 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 227: WBM-Seite „OpenVPN / IPsec Configuration“ – Gruppe „IPsec“ .. 451 Tabelle 228: WBM-Seite „General Firewall Configuration“ – Gruppe „Global Firewall Parameter“ ................. 452 Tabelle 229: WBM-Seite „Interface Configuration“...
  • Seite 571 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 571 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 264: Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ > „Default Gateway“ .... 475 Tabelle 265: Untermenüs „Networking“ > „TCP/IP“ > „Default Gateway“ > „Default Gateway n“ ................475 Tabelle 266: Untermenü...
  • Seite 572 572 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 307: Untermenü „Ports and Services“ > „Modbus UDP“ ....... 505 Tabelle 308: Untermenü „Ports and Services“ > „OPC UA“ ......505 Tabelle 309: Untermenü „Ports and Services“ > „…“ > „Firewall Status“... 506 Tabelle 310: Untermenü...
  • Seite 573 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 573 750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR Tabelle 349: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ ....................536 Tabelle 350: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking – ETHERNET“ ................... 538 Tabelle 351: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP“ ..... 539 Tabelle 352: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock“...
  • Seite 574 WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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