WAGO 750-838 Handbuch Seite 146

146 Feldbuskommunikation
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Tabelle 150: Objekt 0x5200/Sub-Index 6 – Aufbau
31 30
Copy
Mode: Der Mode definiert den Status von Objekt 0x1002 und den Dateninhalt für
das Objekt 0x5200/Sub-Index 7.
• 0: Objekt 0x1002 deaktiviert.
Lese- und Schreibzugriffe auf die Objekte 0x5200/Sub-Index 7/Sub-Index 8
sind nicht möglich
• 1: Objekt 0x1002 aktiviert.
Objekt 0x5200/Sub-Index 7 Dateninhalt entsprechend Tabelle „Objekt
0x5200/Sub-Index 7 – Aufbau für Mode = 1" (siehe Sub-Index 7).
• 2 ... 255: reserviert
Copy: Definiert Inhalt und Zugriffsrechte von Objekt 0x5200/Sub-Index 8
• 0: Objekt 0x5200/Sub-Index 8 kann vom Anwender frei beschrieben werden
(read/write)
• 1: Objekt 0x5200/Sub-Index 8 enthält die Kopie von Objekt
0x5200/Sub-Index 7 (read only)
Hinweis Beachten!
Die Daten für das Objekt 0x1002 sind immer eine Kopie vom
Objekt 0x5200/Sub-Index 8!
Dateninhalt lt. Unsigned
Mode-Auswahl 32
von Objekt
0x5200/Sub6
Tabelle 151: Objekt 0x5200/Sub-Index 7 – Aufbau für Mode = 1
LSB
UINT32 Status-Byte 1
Bit 7 Bit 6
Byte 1 TxOver RxOver
Byte 2 - 9PlusE
Byte 3
Byte 4
Inhalt von SDO Unsigned
0x1002 32
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
reserviert
RO 0
Status-Byte 1 Status-Byte 1
Bit 5 Bit 4 Bit 3
SyncE MailbW GatewE
SubDis PDO> PDO<
Aktueller CANopen Bus State
NN
RW/RO 0
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Mode
Der Sub-Index 7 enthält die
Daten lt. Mode-Einstellung
von Objekt 0x5200/Sub-
Index 6.
MSB
Status-Byte 1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
EmergE - HwE
HeartbE LifeE PassiveE
Dieser Wert dient als Quelle
für das Objekt 0x1002. Der
Wert ist abhängig vom Bit
„Copy" des Objektes
0x5200/Sub-Index 6
Handbuch
Version 2.1.0
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