WAGO 750-838 Handbuch Seite 240

240 Tabellenverzeichnis
Tabelle 1: Indizierung der IEC-61131-3-Variablendaten in dem
Objektverzeichnis ........................................................................................ 82
Tabelle 2: Sub-Indizierung der IEC-61131-3-Variablendaten in dem
Objektverzeichnis ........................................................................................ 83
Tabelle 3: Indizierung der Daten von den 11 boolschen Eingangsvariablen ........ 83
Tabelle 4: Indizierung der Daten von den 5 Ausgangsvariablen, Typ Integer24 .. 83
Tabelle 5: Zugriff vom Feldbus auf die PFC-Variablendaten ............................... 84
Tabelle 5: Zugriff PFC-Ausgangsvariablen .......................................................... 86
Tabelle 3: Zugriff PFC-Eingangsvariablen ........................................................... 87
Tabelle 8: Beispiele für Variablendefinitionen mit dazugehörigen
Objektverzeichniseinträgen .......................................................................... 88
Tabelle 9: Maximale Indizes und Sub-Indizes für die Definition von
IEC-61131-3-Variablen ............................................................................... 88
Tabelle 10: Beispiel – Maximale Indizes .............................................................. 89
Tabelle 11: Absolute Adressierung ....................................................................... 89
Tabelle 12: Adressbereich der Busklemmendaten ................................................ 90
Tabelle 12: Adressbereich der Feldbusvariablen .................................................. 90
Tabelle 12: Adressbereich Merker ........................................................................ 90
Tabelle 15: Beispiele für absolute Adressen ......................................................... 90
Tabelle 1: CIA405.LIB .......................................................................................... 93
Tabelle 1: PDO-Mapping deaktivieren ............................................................... 102
Tabelle 2: Mapping Parameter Struktur beschreiben .......................................... 102
Tabelle 3: Tx-PDO-Mapping-Parameter-Struktur, Index 0x1A01 ..................... 102
Tabelle 4: Mappen 3. analoger Eingangskanal ................................................... 103
Tabelle 5: Mappen 5. Analogeingangskanal ....................................................... 103
Tabelle 6: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe ..................................................... 103
Tabelle 7: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 eintragen ........... 103
Tabelle 8: PDO deaktivieren ............................................................................... 103
Tabelle 9: Eintragen der Communication-Parameter .......................................... 104
Tabelle 10: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0 .......................................................... 104
Tabelle 11: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3 ................................................. 104
Tabelle 12: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO festlegen und PDO von
ungültig auf gültig setzen ........................................................................... 104
Tabelle 1: LED-Zuordnung für die Diagnose ..................................................... 105
Tabelle 1: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall .......................... 106
Tabelle 1: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall ........................... 107
Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 .... 109
Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 .... 111
Tabelle 2: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 .... 112
Tabelle 3: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 .... 113
Tabelle 4: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 .... 114
Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6 .... 114
Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 9 .... 114
Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10 .. 114
Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 .. 115
Tabelle 1: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus – Abhilfe im Fehlerfall . 116
Tabelle 27: Objekt 0x1000 – Device Type ......................................................... 118
Tabelle 28: Objekt 0x1000 – Aufbau, Device Type ........................................... 118
Tabelle 29: Objekt 0x1001 – Error Register ....................................................... 118
Tabelle 30: Objekt 0x1001 – Aufbau, Error Register ......................................... 118
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Handbuch
Version 2.1.0