WAGO 750-838 Handbuch Seite 103

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Hinweis
Mapping-Parameter Sub-Index 1 ... 8 zuerst eintragen!
Tragen Sie zuerst die Mapping-Parameter Sub-Index 1 ... 8 und erst danach
die Anzahl der gültigen Sub-Indizes in den Sub-Index 0 ein!
Diese Objekte werden mit Hilfe von SDO-Übertragungen hinterlegt:
Tabelle 59: Mappen 3. analoger Eingangskanal
Senden
Empfang
Tabelle 60: Mappen 5. Analogeingangskanal
Senden
Empfang
Tabelle 61: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe
Senden
Empfang
Tabelle 62: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 eintragen
Senden
Empfang
4. Um die Kommunikationsparameter zu ändern, deaktivieren Sie nun das
PDO, das Sie mappen möchten.
In dem vorliegenden Beispiel ist das das Tx-PDO2.
Schreiben Sie dazu in das Objekt mit dem Index 0x1801, Sub-Index 01
(Transmit PDO Communication Parameter) den Wert 0x80000000.
Tabelle 63: PDO deaktivieren
Senden
Empfang
5. Schreiben Sie nun in das Objekt mit dem Index 0x1801, Sub-Index 1 bis 3
(Transmit PDO Communication Parameter) die Kommunikationsparameter
in die Struktur.
Handbuch
Version 2.1.0
CAN-ID Daten
0x608 0x23
23
011A
01
10
03
01 64
0x588 0x60
60
011A
01
CAN-ID Daten
0x608 0x23 01 1A 02 10 05 01 64
0x588 0x60 01 1A 02 xx xx xx xx
CAN-ID Daten
0x608 0x23 01 1A 03 08 01 00 60
0x588 0x60 01 1A 03 xx xx xx xx
CAN-ID Daten
0x608 0x2F 0x2F 01 1A 00 03 xx xx xx
0x588 0x60 0x60 01 1A 00 xx xx xx xx
CAN-ID Daten
608 0x23 01 18 01 00 00 00 80
588 0x60 01 18 01 xx xx xx xx
In Betrieb nehmen
01 1A 01 10 03 01 64
0 Datenbytes ungültig
Index (Low Byte first)
Sub-Index
Datenbreite des Analogkanals
Sub-Index, wo der 3. Analogkanal im
Manufacturer-Device-Profile steht
Index (Low Byte first) wo der 3. Analogkanal
im Manufacturer-Device-Profile steht
01 1A 01 xx xx xx xx
OK
Index (Low Byte first)
Sub-Index
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