WAGO 750-838 Handbuch Seite 177

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Tabelle 187: EMCY-CODE
Byte:
Name
Handbuch
Version 2.1.0
0 1 2
Error Code Error
Register
0x0000* 0x00
0x5000* 0x81
0x5000* 0x81
0x5000* 0x81
0x5000* 0x81
0x5000* 0x81
0x5000* 0x81
0x8100* 0x81
0x8110* 0x11
0x8110* 0x11
0x8120* 0x11
0x8130* 0x11
3 7
Additional Code Bedeutung
00 00 00 00 00 Das „predefined error field" Index
0x1003 Sub-Index. 0 wurde auf Null
gesetzt, oder alle Fehler sind behoben.
00 01 00 00 00 Geänderte HW-Konfiguration nach
Power-On bzw. Reset
Node/Communication der
Feldbuskoppler/-controller hat sich
neu initialisiert, da eine gespeicherte
Konfiguration nicht vorhanden ist
bzw. nicht mit der aktuellen
Konfiguration übereinstimmt.
00 02 00 00 00 Flash-Fehler
Beim Speichern der Konfiguration in
das Flash ist ein Fehler aufgetreten.
00 03 PP LL SS Programmierte Konfiguration stimmt
nicht mit der tatsächlichen überein
PP: physikalischer Steckplatz der
Busklemme, wo der Fehler aufgetreten
ist
LL: logischer Steckplatz der
Busklemme, wo der Fehler aufgetreten
ist
SS: Fehlerursache
00 09 00 00 00 Queue für Emergency-Nachrichten ist
übergelaufen
(kann nur auftreten, wenn die Inhibit
Time für Emergency verwendet wird)
00 0A 01 00 00 Max. Anzahl an Gateway-
Busklemmen überschritten, bzw. max.
PA-Größe durch Gateway-
Busklemmen überschritten
00 0A 02 00 00 Max. Mailboxgröße überschritten
00 04 00 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei
SyncObjects ist größer als
Communication_Cycle_Period
00 01 00 00 00 interner Empfangsbuffer übergelaufen,
Zustandswechsel wie im Objekt
0x67FE definiert, Die Ausgänge
werden wie in den Error-Mode-/Value-
Objekten definiert geschaltet
00 02 00 00 00 interner Sendebuffer übergelaufen,
Zustandswechsel wie im Objekt
0x67FE definiert, Die Ausgänge
werden wie in den Error-Mode-/Value-
Objekten definiert geschaltet
00 03 00 00 00 CAN Feldbuskoppler/-controller im
"Error Passive Mode"
00 04 00 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei Node-
Guarding-Telegrammen ist größer wie
Guard_Time X Life_Time_Faktor.
Feldbuskommunikation 177