WAGO 750-838 Handbuch Seite 242

242 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Tabelle 78: Objekt 0x3600 – 8-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 135
Tabelle 79: Objekt 0x3700 – 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 135
Tabelle 79: Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-Busklemmen – Eingänge .......... 135
Tabelle 79: Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge ......... 136
Tabelle 80: Objekt 0x4200-0x4202 – Gateway-Module-Input ........................... 136
Tabelle 81: Daten im Eingangsprozessabbild ..................................................... 136
Tabelle 82: Einträge im Objektverzeichnis ......................................................... 136
Tabelle 83: Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output ...................... 137
Tabelle 84: Control – 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten ......................................... 137
Tabelle 85: Einträge im Objektverzeichnis ......................................................... 137
Tabelle 86: Objekt 0x4500 – Leermodulkonfiguration ....................................... 137
Tabelle 87: Parameter: SS (Fehlerursache) ......................................................... 139
Tabelle 88: Aufbau des Sub-Index: ..................................................................... 139
Tabelle 89: Konfiguration für den Vollausbau .................................................... 141
Tabelle 90: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 gesteckt: ................. 142
Tabelle 91: Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen ................................ 143
Tabelle 92: Objekt 0x5001 – Ausgangsprozessabbild schreiben ........................ 143
Tabelle 93: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration .......... 145
Tabelle 35: Objekt 0x5200/Sub-Index 6 – Aufbau ............................................. 146
Tabelle 36: Objekt 0x5200/Sub-Index 7 – Aufbau für Mode = 1 ....................... 146
Tabelle 94: Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration ......................................... 148
Tabelle 95: Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration .............................................. 149
Tabelle 96: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsklemmen/-
ausgangsklemmen ...................................................................................... 150
Tabelle 97: Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen .................................. 150
Tabelle 99: Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit ......................................... 153
Tabelle 100: Objekt 0x6005 – Global interrupt enable digital 8-Bit .................. 153
Tabelle 101: Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any change 8-Bit ............ 153
Tabelle 102: Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit ............ 154
Tabelle 103: Objekt 0x6008 – Digital interrupt mask high-to-low 8-Bit ............ 154
Tabelle 99: Objekt 0x6100 – Read digital input 16-bit ....................................... 155
Tabelle 104: Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit .................................... 155
Tabelle 105: Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit ........................... 156
Tabelle 106: Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit .......................... 156
Tabelle 104: Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit ................................. 157
Tabelle 107: Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit .................................... 157
Tabelle 108: Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit ................................. 158
Tabelle 109: Objekt 0x6421 – Analog input interrupt trigger selection ............. 158
Tabelle 110: Objekt 0x6421 – Aufbau Sub-Index 1..128 ................................... 158
Tabelle 111: Objekt 0x6423 – Analog input global interrupt enable .................. 158
Tabelle 112: Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer ......... 159
Tabelle 113: Objekt 0x6425 – Analog input interrupt lower limit integer ......... 159
Tabelle 114: Objekt 0x6426 – Analog input interrupt delta unsigned ................ 160
Tabelle 115: Objekt 0x6427 – Analog input interrupt negative delta unsigned . 160
Tabelle 116: Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta unsigned .. 161
Tabelle 117: Objekt 0x6443 – Analog output error mode .................................. 161
Tabelle 118: Objekt 0x6444 – Analog output error value integer ...................... 162
Tabelle 119: Objekt 0x67FE – Error behaviour .................................................. 162
Tabelle 120: Objekt 0x67FE-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag: ................ 162
Tabelle 26: Communication Profile Area ........................................................... 164
Handbuch
Version 2.1.0