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Serie 750-352
WAGO Serie 750-352 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO Serie 750-352. Wir haben
1
WAGO Serie 750-352 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO Serie 750-352 Handbuch (320 Seiten)
Feldbuskoppler ETHERNET 10/100 Mbit/s; digitale und analoge Signale Version 1.5.0 WAGO-I/O-SYSTEM
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 10.28 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
17
Systembeschreibung
18
Fertigungsnummer
19
Hardware-Adresse (MAC-ID)
19
Komponenten-Update
21
Lagerung, Kommissionierung und Transport
22
Aufbaurichtlinien und Normen
23
Spannungsversorgung
24
Potentialtrennung
24
Systemversorgung
25
Anschluss
25
Auslegung
26
Feldversorgung
28
Anschluss
28
Absicherung
30
Ergänzende Einspeisevorschriften
34
Versorgungsbeispiel
35
Netzgeräte
37
Erdung
38
Erdung der Tragschiene
38
Rahmenaufbau
38
Isolierter Aufbau
38
Funktionserde
39
Schirmung
40
Allgemein
40
Busleitungen
40
Geschirmte Signalleitungen
41
WAGO-Schirmanschlusssystem
41
Gerätebeschreibung
42
Ansicht
44
Anschlüsse
46
Geräteeinspeisung
46
Feldbusanschluss
47
Anzeigeelemente
48
Bedienelemente
49
Service-Schnittstelle
49
Adresswahlschalter
50
Technische Daten
51
Gerätedaten
51
Systemdaten
51
Elektrische Sicherheit
51
Schutzart
51
Versorgung
52
Feldbus MODBUS/TCP
52
Zubehör
52
Anschlusstechnik
52
Klimatische Umgebungsbedingungen
53
Mechanische Festigkeit
53
Zulassungen
54
Normen und Richtlinien
56
Montieren
57
Einbaulage
57
Gesamtaufbau
57
Montage auf Tragschiene
59
Tragschieneneigenschaften
59
WAGO-Tragschienen
60
Abstände
60
Montagereihenfolge
61
Geräte Einfügen und Entfernen
62
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
63
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
63
Busklemme Einfügen
64
Busklemme Entfernen
65
Geräte Anschließen
66
Datenkontakte/Klemmenbus
66
Leistungskontakte/Feldversorgung
67
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
68
Funktionsbeschreibung
69
Betriebssystem
69
Prozessdatenaufbau
70
Datenaustausch
72
Adressierung
73
Adressierung der Busklemmen
73
IEC-61131-3-Adressräume
74
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
74
Weitere Information
75
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
76
In Betrieb Nehmen
77
PC und Feldbusknoten Anschließen
78
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
78
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
78
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
80
DHCP Aktivieren
81
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP From EEPROM
81
IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings Vergeben
83
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
85
MAC-ID Ermitteln
86
IP-Adresse Ermitteln
87
IP-Adresse Vergeben
88
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP From EEPROM
88
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
90
Funktion des Feldbusknotens Testen
91
Flash-Dateisystem Vorbereiten
93
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
96
Information
98
Ethernet
100
Tcp/Ip
104
Port
106
Snmp
108
SNMP V1/V2C
109
Snmp V3
111
Watchdog
113
Security
115
Modbus
118
Ethernet/Ip
120
Features
121
I/O Config
123
Disk Info
124
Diagnose
125
LED-Signalisierung
125
Tabelle 44: LED-Zuordnung für die Diagnose
125
Feldbusstatus Auswerten
126
Tabelle 45: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
126
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
127
Tabelle 46: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
127
Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
129
Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
130
Tabelle 49: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
131
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
132
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
133
Fehlerverhalten
134
Feldbusausfall
134
Klemmenbusfehler
134
Feldbuskommunikation
136
Implementierte Protokolle
136
Kommunikationsprotokolle
136
IP (Internet Protocol)
136
Tabelle 53: IP-Datenpaket
136
Tabelle 54: Netzwerkklasse Class A
137
Tabelle 55: Netzwerkklasse Class B
137
Tabelle 56: Netzwerkklasse Class C
138
Tabelle 57: Eckdaten Class A, B und C
138
Tabelle 58: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
139
Tabelle 59: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
139
Tabelle 60: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
139
Tabelle 61: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
139
Tabelle 62: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
140
TCP (Transmission Control Protocol)
141
UDP (User Datagram Protocol)
142
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
143
Bootp (Bootstrap Protocol)
143
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
144
Tabelle 63: Bootp-Optionen
144
Manuelle Zuordnung
146
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
147
Tabelle 64: DHCP-Optionen
147
DNS (Domain Name Systems)
148
FTP-Server (File Transfer Protocol)
148
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
148
Beschreibung der MIB II
149
Tabelle 65: MIB-II-Gruppen
149
11.1.2.6.2 Traps
150
Tabelle 66: Standard-Traps
150
Anwendungsprotokolle
151
MODBUS-Funktionen
152
Allgemeines
152
Tabelle 67: MODBUS/TCP-Header
152
Tabelle 68: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
153
Tabelle 69: Auflistung der in dem Koppler Realisierten MODBUS-Funktionen
153
Anwendung der MODBUS-Funktionen
155
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
156
Tabelle 70: Exception-Codes
156
Funktionscode FC1 (Read Coils)
157
Tabelle 71: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
157
Tabelle 72: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
157
Tabelle 73: Zuordnung der Eingänge
157
Tabelle 74: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
158
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
159
Tabelle 75: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
159
Tabelle 76: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
159
Tabelle 77: Zuordnung der Eingänge
159
Tabelle 78: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
160
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
161
Tabelle 79: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
161
Tabelle 80: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
161
Tabelle 81: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
161
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
162
Tabelle 82: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
162
Tabelle 83: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
162
Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
162
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
163
Tabelle 85: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
163
Tabelle 86: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
163
Tabelle 87: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
163
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
164
Tabelle 88: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
164
Tabelle 89: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
164
Tabelle 90: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
164
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
165
Tabelle 91: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
165
Tabelle 92: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
165
Tabelle 93: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
165
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
166
Tabelle 94: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
166
Tabelle 95: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
166
Tabelle 96: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
167
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
168
Tabelle 97: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
168
Tabelle 98: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
168
Tabelle 99: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
168
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
169
Tabelle 100: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
169
Tabelle 101: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
169
Tabelle 102: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
169
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
170
Tabelle 103: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
170
Tabelle 104: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
170
Tabelle 105: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
170
MODBUS-Register-Mapping
172
Tabelle 106: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4)
172
MODBUS-Adresse
172
Tabelle 107: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16)
173
Tabelle 108: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
174
Tabelle 109: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
174
MODBUS-Register
175
Tabelle 110: MODBUS-Register
175
Zugriff auf Registerwerte
176
Watchdog-Register
176
Tabelle 111: MODBUS-Register (Fortsetzung)
176
Tabelle 112: Registeradresse 0X1000
177
Tabelle 113: Registeradresse 0X1001
178
Tabelle 114: Registeradresse 0X1002
178
Tabelle 115: Registeradresse 0X1003
178
Tabelle 116: Registeradresse 0X1004
179
Tabelle 117: Registeradresse 0X1005
179
Tabelle 118: Registeradresse 0X1006
179
Tabelle 119: Registeradresse 0X1007
179
Tabelle 120: Registeradresse 0X1008
179
Tabelle 121: Registeradresse 0X1009
180
Tabelle 122: Registeradresse 0X100A
180
Tabelle 123: Watchdog Starten
180
Tabelle 124: Registeradresse 0X100B
181
Diagnoseregister
182
Tabelle 125: Registeradresse 0X1020
182
Tabelle 126: Registeradresse 0X1021
182
Konfigurationsregister
183
Tabelle 127: Registeradresse 0X1022
183
Tabelle 128: Registeradresse 0X1023
183
Tabelle 129: Registeradresse 0X1024
183
Tabelle 130: Registeradresse 0X1025
183
Tabelle 131: Registeradresse 0X1028
183
Tabelle 132: Registeradresse 0X1029
184
Tabelle 133: Registeradresse 0X102A
184
Tabelle 134: Registeradresse 0X102B
184
Tabelle 135: Registeradresse 0X1030
184
Tabelle 136: Registeradresse 0X1031
184
Tabelle 137: Registeradresse 0X1037
185
Tabelle 138: Registeradresse 0X1050
185
Tabelle 139: Registeradresse 0X2030
185
Tabelle 140: Registeradresse 0X2031
186
Tabelle 141: Registeradresse 0X2032
186
Tabelle 142: Registeradresse 0X2033
186
Tabelle 143: Registeradresse 0X2040
187
Tabelle 144: Registeradresse 0X2041
187
Tabelle 145: Registeradresse 0X2042
187
Tabelle 146: Registeradresse 0X2043
187
Firmware-Informationsregister
188
Tabelle 147: Registeradresse 0X2010
188
Tabelle 148: Registeradresse 0X2011
188
Tabelle 149: Registeradresse 0X2012
188
Tabelle 150: Registeradresse 0X2013
188
Tabelle 151: Registeradresse 0X2014
188
Tabelle 152: Registeradresse 0X2020
188
Tabelle 153: Registeradresse 0X2021
189
Tabelle 154: Registeradresse 0X2022
189
Tabelle 155: Registeradresse 0X2023
189
Konstantenregister
190
Tabelle 156: Registeradresse 0X2000
190
Tabelle 157: Registeradresse 0X2001
190
Tabelle 158: Registeradresse 0X2002
190
Tabelle 159: Registeradresse 0X2003
190
Tabelle 160: Registeradresse 0X2004
190
Tabelle 161: Registeradresse 0X2005
190
Tabelle 162: Registeradresse 0X2006
191
Tabelle 163: Registeradresse 0X2007
191
Tabelle 164: Registeradresse 0X2008
191
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
192
Allgemeines
192
Protokollübersicht IM OSI-Modell
193
Tabelle 165: OSI-Referenzmodell
193
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
194
EDS-Datei
194
Objektmodell
195
Allgemeines
195
Klassen-Übersicht
196
Tabelle 166: Übersicht CIP-Common-Klassen
196
Tabelle 167: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
196
Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
197
Identity (01 Hex )
197
Tabelle 168: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
197
Tabelle 169: Identity
198
Tabelle 170: Identity
198
Message Router (02 Hex )
199
Tabelle 171: Identity
199
Tabelle 172: Message Router
199
Assembly Object (04 Hex )
200
Tabelle 173: Message Router
200
Tabelle 174: Message Router
200
Tabelle 175: Statische Assembly Instanzen - Übersicht
201
Tabelle 176: Assembly
201
Tabelle 177: Statische Assembly Instanzen - Instanz 101 (65 Hex )
201
Tabelle 178: Statische Assembly Instanzen - Instanz 102 (66 Hex )
201
Tabelle 179: Statische Assembly Instanzen - Instanz 103 (67 Hex )
202
Tabelle 180: Statische Assembly Instanzen - Instanz 104 (68 Hex )
202
Tabelle 181: Statische Assembly Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
202
Tabelle 182: Statische Assembly Instanzen - Instanz
202
Tabelle 183: Statische Assembly Instanzen - Instanz
203
Tabelle 184: Statische Assembly Instanzen - Instanz
203
Tabelle 185: Statische Assembly Instanzen - Instanz
203
Connection (05 Hex )
204
Connection Manager (06 Hex )
204
Tabelle 186: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
204
Port Class Object (F4 Hex )
205
Tabelle 187: Port Class
205
Tabelle 188: Port Class
205
TCP/IP Interface Object (F5 Hex )
206
Tabelle 189: Port Class
206
Tabelle 191: TCP/IP Interface
207
Ethernet Link Object (F6 Hex )
208
Coupler/Controller Configuration Object (64 )
215
Coupler/Controller Configuration Object (64 Hex )
215
Discrete Input Point (65 Hex )
216
Discrete Input Point Extended 1 (69 Hex )
217
Discrete Input Point Extended
217
Hex )
217
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
219
Discrete Output Point (66 Hex )
220
Discrete Output Point Extended
221
Hex )
221
Discrete Output Point Extended
222
Hex )
222
Feldbuskoppler ETHERNET
222
Discrete Output Point Extended 3 (72 Hex )
223
Analog Input Point (67 Hex )
224
Analog Input Point Extended
225
Hex
225
Analog Input Point Extended
226
Hex
226
Analog Input Point Extended 3 (73 )
227
Analog Output Point (68 Hex )
228
Analog Output Point Extended
229
Hex
229
Analog Output Point Extended 2 (70 )
230
Analog Output Point Extended 3 (74 )
231
Module Configuration (80 Hex )
232
Module Configuration Extended (81 Hex )
233
Busklemmen
234
Übersicht
234
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
235
Digitaleingangsklemmen
235
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
235
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
235
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
236
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
236
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
236
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
237
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
238
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
238
Digitalausgangsklemmen
239
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
239
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
239
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
240
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
241
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
241
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
242
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
242
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
243
Analogeingangsklemmen
244
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
244
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
245
3-Phasen-Leistungsmessklemme
246
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
247
Analogausgangsklemmen
248
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
248
8-Kanal-Analogausgangsklemmen
249
Sonderklemmen
249
Zählerklemmen
249
Pulsweitenklemmen
251
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
251
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
252
Datenaustauschklemmen
252
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
253
Weg- und Winkelmessung
253
DC-Drive Controller
255
Steppercontroller
256
12.2.5.10 RTC-Modul
257
12.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
257
12.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
258
LON ® -FTT-Klemme
260
12.2.5.14 Funkreceiver Enocean
260
12.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
260
Bluetooth ® RF-Transceiver
261
12.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
262
12.2.5.18 AS-Interface-Masterklemme
262
Systemklemmen
263
Systemklemmen mit Diagnose
263
Binäre Platzhalterklemmen
263
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
264
Digitaleingangsklemmen
265
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
265
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
265
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
266
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
266
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
266
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
267
Digitalausgangsklemmen
268
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
268
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
269
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
269
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
270
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
271
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
271
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
272
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
272
8-Kanal-Digitalein- / -Ausgangsklemmen
273
Analogeingangsklemmen
274
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
274
2-Kanal-Analogeingangsklemmen
275
4-Kanal-Analogeingangsklemmen für Widerstandssensoren (RTD)
275
3-Phasen-Leistungsmessklemme
275
Feldbuskoppler ETHERNET
275
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
276
Analogausgangsklemmen
277
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
277
4-Kanal-Analogausgangsklemmen
278
Sonderklemmen
278
Zählerklemmen
279
Pulsweitenklemmen
280
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
281
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
282
Datenaustauschklemmen
282
SSI-Geber Interface Busklemmen
282
Weg- und Winkelmessung
283
DC-Drive Controller
285
Steppercontroller
286
12.3.5.10 RTC-Modul
287
12.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
287
12.3.5.12 Funkreceiver Enocean
288
12.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme
289
Bluetooth ® RF-Transceiver
289
12.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
290
12.3.5.16 AS-Interface Masterklemme
290
Systemklemmen
292
Systemklemmen mit Diagnose
292
Binäre Platzhalterklemme
292
Anwendungsbeispiele
293
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
293
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
293
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
296
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
297
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
297
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
302
Beschreibung
302
Errichtungsbestimmungen
303
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 14 ATEX 148929 X)
304
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
305
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IEC-Ex TUN 14.0035 X)
306
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
307
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
308
Abbildungsverzeichnis
309
Tabellenverzeichnis
311
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