WAGO 750-838 Handbuch Seite 209

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Tabelle 235: Incremental-Encoder-Interface 750-634
Ausgangsprozessabbild
Sub-
Index
n
Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3300 für
6-Byte-Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme
ein Sub-Index belegt.
750-637
Die Inkremental-Encoder-Interface-Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein-
und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche
Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Tabelle 236:Inkremental Encoder Interface 750-637
Ein- und Ausgangsprozessabbild
Sub-
Index
n
n+1
Diese Busklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, sodass das Objekt 0x2600 für
3-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte-
Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Busklemme zwei
Sub-Indizes belegt.
750-635,
753-635
Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und
Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-
/Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Tabelle 237: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
Ein- und Ausgangsprozessabbild
Sub-
Index
n
Diese Busklemmen stellen sich mit 1x4 Byte dar, sodass das Objekt 0x2800 für
4-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x2900 für 4-Byte-
Handbuch
Version 2.1.0
Offset Bezeichnung der Bytes
0
1
2
3
4
5
Offset Bezeichnung der Bytes
0
1
2
3
4
5
Offset Bezeichnung der Bytes
0
1
2
3
C
D0
D1
-
-
-
C0/S0
D0
D1
C1/S1
D2
D3
C0/S0
D0
D1
D2
Busklemmen
Bemerkung
Statusbyte
Zählerwort
nicht genutzt
Bemerkung
Steuer-/Statusbytes 1
Datenwerte
Steuer-/Statusbytes 2
Datenwerte
Bemerkung
Steuer-/Statusbyte
Datenwerte
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