WAGO 750-838 Handbuch Seite 241

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Tabelle 31: Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ............................... 118
Tabelle 31: Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field ......................................... 119
Tabelle 32: : Objekt 0x1003 – Aufbau – Pre-defined Error Field ....................... 119
Tabelle 33: Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message ...................................... 119
Tabelle 34: Objekt 0x1005 – Aufbau, COB-ID SYNC message ........................ 119
Tabelle 35: Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period .............................. 120
Tabelle 36: Objekt 0x1008 – Manufacturer Device Name ................................. 120
Tabelle 37: Objekt 0x1009 – Manufacturer Hardware Version .......................... 120
Tabelle 38: Objekt 0x100A – Manufacturer Software Version .......................... 120
Tabelle 39: Objekt 0x100C – Guard Time .......................................................... 120
Tabelle 40: Objekt 0x100D – Life Time Factor .................................................. 121
Tabelle 41: Objekt 0x1010 – Store Parameters ................................................... 121
Tabelle 42: Objekt 0x1011 – Restore default Parameters ................................... 122
Tabelle 43: Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object ................................. 123
Tabelle 44: Objekt 0x1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object ...................... 123
Tabelle 45: Objekt 0x1015 – Inhibit Time Emergency Object ........................... 123
Tabelle 46: Objekt 0x1016 – Consumer Heartbeat Time .................................... 123
Tabelle 47: Objekt 0x1016 – Aufbau, Consumer Heartbeat Time ...................... 124
Tabelle 48: Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time ...................................... 124
Tabelle 49: Objekt 0x1018 – Identity Object ...................................................... 124
Tabelle 50: Aufbau der Rev.-Nr. ......................................................................... 124
Tabelle 51: Objekt 0x1200 – 0x1201, Server SDO ............................................. 125
Tabelle 52: Aufbau der COB-ID – Server-SDO ................................................. 125
Tabelle 53: Objekt 0x1400– 0x141F – Receive PDO Communication
Parameter ................................................................................................... 125
Tabelle 54: Aufbau der COB-ID – Receive PDO Communication Parameter ... 125
Tabelle 55: Modus für die Datenübertragung ..................................................... 126
Tabelle 56: Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO Mapping Parameter ........ 126
Tabelle 57: Objekt 0x1600– 0x161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt ................... 126
Tabelle 58: Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication
Parameter ................................................................................................... 127
Tabelle 59: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter ...... 128
Tabelle 60: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping
Parameter ................................................................................................... 128
Tabelle 62: Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge ................................................. 131
Tabelle 63: Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge ................................................ 131
Tabelle 64: Objekt 0x2200 – 1-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 131
Tabelle 65: Objekt 0x2300 – 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 131
Tabelle 66: Objekt 0x2400 – 2-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 132
Tabelle 67: Objekt 0x2500 – 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 132
Tabelle 68: Objekt 0x2600 – 3-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 132
Tabelle 69: Objekt 0x2700 – 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge ............................. 132
Tabelle 70: Objekt 0x2800 – 4-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 133
Tabelle 71: Objekt 0x2900 – 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 133
Tabelle 72: Objekt 0x3000 – 5-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 133
Tabelle 73: Objekt 0x3100 – 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 133
Tabelle 74: Objekt 0x3200 – 6-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 134
Tabelle 75: Objekt 0x3300 – 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 134
Tabelle 76: Objekt 0x3400 – 7-Byte-Busklemmen, Eingänge ............................ 134
Tabelle 77: Objekt 0x3500 – 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge ........................... 134
Handbuch
Version 2.1.0
Tabellenverzeichnis 241