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WAGO 750-838 Handbuch Seite 80

Wago-i/o-system 750 feldbuscontroller canopen, d-sub 10 kbaud ... 1 mbaud; digitale und analoge signale
Inhaltsverzeichnis

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80
Funktionsbeschreibung
Tabelle 35: Indizierung der Busklemmen in dem Objektverzeichnis
Datenbreite
1 Bit Digital
1 Byte Klemmen
2 Byte Klemmen
3 Byte Klemmen
4 Byte Klemmen
5 Byte Klemmen
6 Byte Klemmen
7 Byte Klemmen
8 Byte Klemmen
9+ Byte Klemmen
Jeder Index besitzt maximal 256 Sub-Indizes (Sub-Index 0-255).
In dem Sub-Index 0 wird jeweils die Anzahl der Dateneinträge angegeben und in
den folgenden Sub-Indizes werden die Daten in Blöcken abgelegt.
Die Größe der Blöcke ist abhängig von der Datenbreite der zugehörigen
Busklemme.
Tabelle 36: Sub-Indizierung der Busklemmendaten in dem Objektverzeichnis
Sub-
Index
0
1
2
...
Information
Weitere Informationen
Eine detaillierte Beschreibung für das Setzen der Default-Konfiguration
entnehmen Sie bitte dem „Objektverzeichnis".
Hinweis
Beachten
Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer
Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die
Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten
aller vorherigen Klemmen zu berücksichtigen.
Beispiel:
Die Busklemmenkonfiguration enthält:
1. Fünf 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen (z. B. 750-400),
2. Eine 4-Kanal Digitalausgangsklemme (z. B. 750-504) und
3. Zwei 2-Kanal Analogausgangsklemmen mit 2 Byte je Kanal (z. B. 750-552).
0x2000 (0x6000)
0x2200
0x2400 (0x6401)
0x2600
0x2800
0x3000
0x3200
0x3400
0x3600
0x3800
Inhalt
Anzahl der Datenblöcke
Erster Datenblock mit der Datenbreite der entsprechenden Busklemme
Zweiter Datenblock mit der Datenbreite der entsprechenden Busklemme
...
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Eingangsklemmen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Ausgangsklemmen
Index
0x2100 (0x6200)
0x2300
0x2500 (0x6411)
0x2700
0x2900
0x3100
0x3300
0x3500
0x3700
0x3900
Handbuch
Version 2.1.0

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