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Fehlerreaktion
Keine.
7.5.7
Sicherheitsteilfunktion SDI mit MOVISAFE
Die SDI-Funktion überwacht die Bewegung in die gesperrte Drehrichtung. Bei Verlet-
zung der parametrierbaren Toleranz wird die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert.
Die Aktivierung der Funktion kann über einen sicheren Digitaleingang F-DI via sichere
Prozessdaten (SDI 1, SDI 2) erfolgen, oder die Funktion kann durch die Parametrie-
rung permanent aktiviert sein.
Bei Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SDI wird aus der zu diesem Zeitpunkt durch
das Gebersystem erfassten Istposition, und den Parametern Toleranz und Zugelasse-
ne Bewegungsrichtung die Grenzposition berechnet. Bei Bewegungen in die zugelas-
sene Bewegungsrichtung wird die Grenzposition nachgeführt, d. h. die Grenzposition
wird zyklisch aus der aktuellen Istposition und der Toleranz neu berechnet. Damit ist
der Abstand zur Istposition maximal die parametrierte Toleranz. Während der Bewe-
gung darf die Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten werden. Bei Bewegungen in
die gesperrte Bewegungsrichtung und Überschreiten der Grenzposition erfolgt die
Fehlerreaktion. Durch eine Fehlerquittierung nach einer Grenzwertverletzung oder
einem Geberfehler, wird die Grenzposition neu berechnet. Ausgangsposition ist die
zum Zeitpunkt der Fehlerquittierung erfasste Istposition. Die Geschwindigkeit wird
durch die SDI Funktion nicht überwacht.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SDI kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SDI aktiviert wird und keine Bewegung in die über-
wachte Drehrichtung stattfindet, ist der Status der SDI-Funktion aktiv. Der Status der
SDI-Funktion wird deaktiviert, wenn eine Bewegung in die überwachte Drehrichtung
über die parametrierte Toleranz hinaus erkannt wird.
Der Status der Sichereitsteilfunktion SDI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion
Bei Überschreiten der Grenzposition wird als Fehlerreaktion die Sicherheitsteilfunktion
STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SDI1, SDI2)
Permanente Aktivierung
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Positionsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SDI1, SDI2)
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
®
CSL51A
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Inbetriebnahme
7
53
®
CS..A
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