Ss1-R (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 Mit Überwachung Der Verzögerungsrampe - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch

Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.3 SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
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Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Bei aktivierter Funktion SS1‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der
überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheitsteil-
funktion STO ausgelöst.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS1‑r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
t
1
t = Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
2
®
CS..A
t
2
18014400480357003
t