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Reaktionszeiten
10
Berechnung der Reaktionszeiten
10
Reaktionszeiten
10.1
Berechnung der Reaktionszeiten
10.1.1
Geber
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Einbaugeber EI7C:
•
Verarbeitungszeit Geber
Geschwindigkeit
(T
)
_ENC_VEL
•
Verarbeitungszeit Geber
Positionierung
(T
)
_ENC_POS
Antwortzeit Geberfehler:
•
Abschalten F-DO_STO/
F-DO00
•
Setzen Fehlerstatus
F‑PE
106
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsteilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsteilfunktion müssen Sie immer das
Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbin-
dung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
maßgebend:
•
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
•
Zykluszeit sichere Kommunikation
•
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
•
Überwachungszeit sichere Kommunikation
•
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
•
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsteilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbetrachtung für die sichere Kommunikation
finden Sie in der zugehörigen Norm IEC 61784-3-3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
T
= 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
•
T
= 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
•
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO sowie zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozess-
eingangsdaten (F-PE).
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
3.5 × Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n
T
+ T
_Sys
_Task
8 ms
12 ms
®
CS..A
®
CS..A sind insbesondere folgende Zeiten
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
+ T
_Ist
_Task
®
CS..A
+ T
_Sys
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