SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch Seite 51

Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Ja" und der
Parameter Rampenüberwachung auf "liniear" parametriert, startet nach Aktivierung
der Sicherheitsteilfunktion SLS die Überwachung der linearen Geschwindigkeitsrampe
bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindig-
keitsrampe ist die parametrierte Grenzgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Ja" und der
Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach Akti-
vierung der Sicherheitsteilfunktion SLS die Überwachung der ruckbegrenzten Ge-
schwindigkeitsrampe bei der Summe aus aktuell erfasster Istgeschwindigkeit plus pa-
rametrierter Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsram-
pe ist die parametrierte Grenzgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Nein" parame-
triert, beginnt die Übergangsrampe bei der kleinsten zuvor überwachten Grenzge-
schwindigkeit.
Wenn keine weitere Sicherheitsteilfunktion SLS aktiviert ist, wird die parametrierte Ma-
ximalgeschwindigkeit als kleinste zuvor überwachte Grenzgeschwindigkeit benutzt.
Die kleinste zuvor überwachte Grenzgeschwindigkeit ist die kleinste parametrierte
Grenzgeschwindigkeit aller aktivierten SLS Instanzen, welche alle folgenden Bedin-
gungen erfüllen:
•
•
•
Ist die kleinste überwachte Grenzgeschwindigkeit kleiner als die parametrierte Grenz-
geschwindigkeit der zuletzt aktivierten SLS, wird keine Übergangsrampe gerechnet,
sondern die Grenzgeschwindigkeit sofort überwacht.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann festgelegt werden, in welche Drehrichtung die
SLS-Funktion wirken soll:
•
•
•
•
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt. Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters
auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist, dann werden folgende Umrichterwerte auf diese
Werte limitiert:
•
•
•
Die Limitierung wirkt nicht auf interpolierende FCBs (z. B. FCB10).
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 4
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SLS kann über folgende Quellen erfolgen:
•
die Übergangsrampe ist beendet.
beide Wirkrichtung werden überwacht oder die überwachte Wirkrichtung ist iden-
tisch zur aktuellen Geschwindigkeit.
die Grenzgeschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsfilter ist nicht überschritten.
Nur in positive Drehrichtung
Nur in negative Drehrichtung
In beide Drehrichtungen
während der Bewegung entgegen der Wirkrichtung darf die Maximalgeschwindig-
keit nicht überschritten werden.
Mindestwert der Verzögerung
Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
Geschwindigkeit:
maximale Grenzgeschwindigkeit - SLS-Abstand zur Grenzgeschwindigkeit
F-DI (Funktionszuordnung)
Inbetriebnahme
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
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