Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheitstechnische Auflagen
4
Anforderungen an die Installation
4
Sicherheitstechnische Auflagen
4.1
Anforderungen an die Installation
4.2
Anforderungen an externe Sensoren
4.3
Anforderungen an die Geber
4.3.1
Quantisierungsfehler
Position
Geschwindigkeit
22
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Beachten Sie die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften und die Hinweise in
der Betriebsanleitung des verwendeten Grundgeräts.
•
Die Anzahl und der Einsatz von externen Sensoren zum Anschluss an die siche-
ren Eingänge der Sicherheitsoption MOVISAFE
tung des Projektierenden und des Betreibers der Anlage oder Maschine.
•
Um den geforderten Performance Level (PL/SIL) zu erreichen, müssen Sie geeig-
nete und entsprechend qualifizierte Sensoren verwenden und die zulässigen An-
schlussbilder und Hinweise aus dem Kapitel "Sichere Eingänge". Die zulässigen
Geber werden im Kapitel "Anforderungen an die Geber" beschrieben.
Der Einbaugeber EI7C FS ist zulässig zur Verwendung mit der Sicherheitsoption CS-
L51A. Weitere Informationen zu dem Einbaugeber EI7C FS finden Sie in den zugehö-
rigen Dokumentationen.
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
•
EI7C FS: 7.5 °
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Einbaugeber EI7C FS ermittelt die durch-
schnittliche Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist
die Antwortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler
im berechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
Durch Setzen des Parameters Filterzeit Geschwindigkeit HTL (8708.4) kann die be-
rechnete Geschwindigkeit über einen gleitenden Mittelwertfilter mit der parametrierten
Länge gefiltert werden.
®
CS..A
®
CS..A liegen in der Verantwor-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
