SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch Seite 131

Muting sichere Prozessausgangsdaten (F-PA)
....................................................................... 55
Testmodus...................................................... 55
Voraussetzungen ........................................... 44
Produktnamen ..................................................... 10
Q
Quantisierungsfehler
Geschwindigkeit ............................................. 22
Position........................................................... 22
Quittierung
einer Grenzwertverletzung einer Sicherheitsteil-
funktion......................................................... 120
eines Eingangsfehlers .................................. 120
eines Systemfehlers ..................................... 120
Möglichkeiten ............................................... 119
Quittierung der Sicherheitsoption CS..A
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe ........ 89
R
Reaktionszeiten
Allgemeines.................................................. 106
Berechnung der Reaktionszeiten ................. 106
S
®
Safety over EtherCat
Marke Beckhoff .............................................. 10
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
....................................................................... 20
Service .............................................................. 110
Diagnose-LEDs ............................................ 110
Fehlerdiagnose............................................. 116
Fehlerzustände der Sicherheitsoption CS..A 114
Gerätetausch................................................ 123
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
..................................................................... 110
Wichtiger Hinweis bei Gerätetausch ............ 123
Sichere Digitaleingänge (F-DI..)
Aktive Sensoren (2-kanalig) ........................... 35
Anschlussmöglichkeiten ................................. 29
Diskrepanzüberwachung................................ 31
Kontaktbehaftete Sensoren (1-kanalig).......... 32
Kontaktbehaftete Sensoren (2-kanalig).......... 34
Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD, 2-
kanalig)........................................................... 37
Signalüberwachung........................................ 32
Taktung und Querschlusserkennung ............. 32
Stichwortverzeichnis
Verriegelung ................................................... 31
Sicherer Digitalausgang
F-DO_STO, intern .......................................... 40
Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 12
Vorbemerkungen............................................ 11
Sicherheitskennwerte
CSB51A........................................................ 127
Sicherheitskonzept .............................................. 14
Assist CS........................................................ 21
Hinweise zu den Stoppkategorien.................. 14
Identifikation und Authentifizierung ................ 15
®
MOVISAFE CS..A......................................... 15
Report und sicherheitstechnische Prüfung..... 15
Speichermodul ............................................... 14
Sicherheitskonzept Assist CS..
Prüfkonzept und Prüfablauf............................ 21
Sicherheitsparameter ..................................... 21
Sicherheitstechnische Abnahme
Ablauf ............................................................. 79
Abnahme veröffentlichen................................ 80
Abnahmereport erstellen ................................ 79
Aufbau des Abnahmereports.......................... 79
Sicherheitstechnische Auflagen .......................... 22
Anforderungen an die Geber.......................... 22
Anforderungen an die Inbetriebnahme........... 24
Anforderungen an die Installation................... 22
Anforderungen an externe Sensoren ............. 22
Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall ge-
mäß EN 60204-1 (Not-Halt) ........................... 24
Sicherheitsteilfunktionen
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrich-
tung ................................................................ 20
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte
Geschwindigkeit ............................................. 19
SS1-r (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 .......... 18
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 .......... 17
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Ge-
schwindigkeisüberwachung............................ 19
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes
Drehmoment................................................... 16
Signalworte in Warnhinweisen .............................. 8
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Ge-
schwindigkeit .................................................. 19
SS1-r (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ............... 18
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ............... 17
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
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CS..A