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Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
16
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
•
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
EN 61800‑5‑2 für SIL 3 und gemäß EN ISO 13849-1 für Performance Level e aus-
gelegt.
•
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
geber EI7C FS Bewegungsfunktionen sicher überwachen.
In diesem Kapitel werden die Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800‑5‑2 beschrie-
ben. Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebenen Si-
cherheitsteilfunktionen, abhängig von der jeweils eingesetzten Sicherheitsoption
®
MOVISAFE
CS..A.
Sicherheits-
option CS..A
Stillstand
STO
CSB51A
x
CSL51A
x
Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der
Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Sicherheitsteilfunktion aktiv
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
CS..A
®
CS..A wurde gemäß EN 61508 und
®
CSL51A kann in Verbindung mit dem Einbau-
Sicherheitsteilfunktion
SS1-t
SS1-r
Nur mit Einbaugeber EI7C FS
x
x
x
Bewegung
SLS
SSM
SDI
x
x
x
9007201225613323
t
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