SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch Seite 5

7.5.2 Sicherheitsteilfunktion STO mit MOVISAFE
7.5.3 Sicherheitsteilfunktion SS1-t mit MOVISAFE
7.5.4 Sicherheitsteilfunktion SS1-r mit MOVISAFE
7.5.5 Sicherheitsteilfunktion SLS mit MOVISAFE
7.5.6 Sicherheitsteilfunktion SSM mit MOVISAFE
7.5.7 Sicherheitsteilfunktion SDI mit MOVISAFE
7.5.8 Muting Geberfehler ...................................................................................... 54
7.5.9 Muting sichere Prozessausgangsdaten (Muting F-PA)................................ 54
7.5.10 Testmodus ................................................................................................... 55
7.6 Inbetriebnahme der Sicherheitsoption am Sicherheitsprotokoll.................................... 56
7.6.1 Anforderungen an die sichere Kommunikation ............................................ 56
7.6.2 Sicherheitsprotokoll PROFIsafe ................................................................... 56
7.6.3 Sicherheitsprotokoll FSoE ............................................................................ 58
7.6.4 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ ................................................................ 65
7.7 Betriebszustände .......................................................................................................... 78
7.7.1 Betriebszustand Betrieb ............................................................................... 78
7.7.2 Betriebszustand Parametrierung.................................................................. 78
7.7.3 Betriebszustand Sicherer Zustand nach kritischem Fehler.......................... 78
7.8 Sicherheitstechnische Abnahme................................................................................... 78
7.8.1 Ablauf ........................................................................................................... 79
7.8.2 Abnahmereport erstellen.............................................................................. 79
7.8.3 Aufbau des Abnahmereports ....................................................................... 79
7.8.4 Abnahme veröffentlichen ............................................................................. 80
7.9 Herstellen des Auslieferungszustands.......................................................................... 81
7.9.1 Voraussetzungen ......................................................................................... 81
7.9.2 Vorgehensweise........................................................................................... 81
7.10 Passwort zurücksetzen ................................................................................................. 82
7.10.1 Vorgehensweise........................................................................................... 82
7.11 Passwort ändern ........................................................................................................... 82
8 Betrieb ..................................................................................................................................... 83
8.1 Gefahr durch Nachlauf des Antriebs............................................................................. 83
9 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung ................................................................. 84
9.1 Einleitung ...................................................................................................................... 84
9.2 Sicherheitsprotokoll PROFIsafe.................................................................................... 85
9.2.1 Anzahl der Sicherheitsoptionen am MOVI-C
9.2.2 F-Peripheriezugriff der Sicherheitsoption im TIA-Portal............................... 85
9.3 Sicherheitsprotokoll FSoE............................................................................................. 90
9.3.1 Einbinden der sicheren Kommunikation....................................................... 91
9.3.2 Anforderungen an die FSoE-Parametrierung............................................... 91
9.4 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™................................................................................. 92
9.4.1 Inbetriebnahme am Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ ................................ 93
9.4.2 Adressierung von CIP Safety™ ................................................................... 93
9.4.3 CIP Safety™-Dienst "Safety Reset" ............................................................. 95
9.5 F-Prozessdatenprofile................................................................................................... 97
9.5.1 CSB51A Profilvariante "Technology" ........................................................... 97
Inhaltsverzeichnis
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CS..A..................................... 48
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CS..A ................................... 48
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CSL51A............................... 49
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CSL51A ................................. 50
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CSL51A ................................ 52
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CSL51A .................................. 53
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CONTROLLER .................... 85
Handbuch - Sicherheitsoption MOVISAFE
5
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CS..A