Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 8
1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 8
1.2 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 8
1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 8
1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 8
1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 9
1.3 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 9
1.4 Inhalt der Dokumentation................................................................................................ 9
1.5 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 9
1.5.1 Zuordnung der Dokumentation zur Firmware-Version MOVISAFE
1.6 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten........................................................................ 10
1.7 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................. 10
1.8 Produktnamen und Marken........................................................................................... 10
1.8.1 Marken der Beckhoff Automation GmbH ..................................................... 10
1.8.2 Marken der ODVA, Inc. ................................................................................ 10
2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................... 11
2.1 Vorbemerkungen .......................................................................................................... 11
2.2 Betreiberpflichten .......................................................................................................... 11
2.3 Zielgruppe ..................................................................................................................... 11
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 12
2.4.1 Einschränkungen nach europäischer WEEE-Richtlinie 2012/19/EU ........... 12
2.5 Inbetriebnahme/Betrieb................................................................................................. 13
2.6 Begriffsbestimmungen .................................................................................................. 13
3 Sicherheitskonzept................................................................................................................. 14
3.1 Allgemein ...................................................................................................................... 14
3.2 Hinweise zu den Stoppkategorien ................................................................................ 14
3.3 Speichermodul .............................................................................................................. 14
3.4 Identifikation und Authentifizierung ............................................................................... 15
3.5 Report und sicherheitstechnische Prüfung ................................................................... 15
3.6 Sicherheitskonzept MOVISAFE
3.7 Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2 ........................................................... 16
3.7.1 STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes Drehmoment.................... 16
3.7.2 SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung .......................... 17
3.7.3 SS1-r (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der
Verzögerungsrampe..................................................................................... 18
3.7.4 SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Geschwindigkeit............... 19
3.7.5 SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Geschwindigkeitsüberwachung... 19
3.7.6 SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung .................................... 20
3.8 Sicherheitskonzept Assist CS.. ..................................................................................... 21
3.8.1 Sicherheitsparameter ................................................................................... 21
3.8.2 Prüfkonzept und Prüfablauf.......................................................................... 21
4 Sicherheitstechnische Auflagen ........................................................................................... 22
4.1 Anforderungen an die Installation ................................................................................. 22
4.2 Anforderungen an externe Sensoren............................................................................ 22
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Handbuch - Sicherheitsoption MOVISAFE
Inhaltsverzeichnis
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