Anwahl Einer Sicherheitsteilfunktion Über Sichere Kommunikation; Reaktionszeit Bei Grenzwertverletzung Mit Aktiver Fehlerreaktion - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch

Reaktionszeiten
10
Berechnung der Reaktionszeiten
10.1.5 Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
2) Maximale Geschwindigkeit (8707.1 oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
10.1.6

Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion

Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO
• SS1-t
• SS1-r
SDI
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
108
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
(8706.11)
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v = Maximale Geschwindigkeit
_Start
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = line-
ar
v = Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruck-
begrenzt
v = Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzge-
_Start
schwindigkeit (8706.24)
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + T
_ENC_VEL _Sys
T + T
_ENC_VEL _Sys
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL _Sys
T + T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_ENC_VEL _Sys
keit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_ENC_POS _Sys
®
CS..A
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
2)
t
2)
- Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
(8706.8)
1
(8706.9) +
2
(8706.8)
1
(8706.23) + v
2
(8706.28)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindig-
2
1)
t (8706.11)
3
1)
t
3
/
_Start