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10.1.2
Sicherer Digitaleingang F-DI
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
•
1-kanalig
•
2-kanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
10.1.3
Sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F-DIx nach F-PE)
Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)
Antwortzeit (Sichere Geschwindigkeit (SV)
nach F‑PE)
10.1.4
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SS1-r
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
SS1-t
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLS
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit
Ruckzeit
SDI
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
2) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheitsteilfunktionen sind
nicht berücksichtigt)
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T
+ T
_Task
T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T
_ENC_VEL_COMBINED
+ T
_Sys
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ T
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)
_Sys
+ T
+ Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
- Grenzgeschwindigkeit (8706.24))/Verzögerung a (8706.27) + SSx-r
2)
t
(8706.28)
3
+ T
_Sys
Berechnung der Reaktionszeiten
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
(8706.23) + (Maximale Ge-
2
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Reaktionszeiten
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
(8706.9) + Ist_Ge-
2
1)
t
(8706.11)
3
®
CS..A
10
107
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