Einbinden Der Sicheren Kommunikation; Anforderungen An Die Fsoe-Parametrierung - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch

9.3.1

Einbinden der sicheren Kommunikation

Jede Sicherheitsoption muss vom Anwender im Sicherheitsprogramm angelegt wer-
den. Um einen Betrieb der Sicherheitsfunktion aufzubauen, stehen bereits definierte
Variablen zur Verfügung, die von FSoE-Master zu FSoE-Master unterschiedlich ge-
nannt werden können.
Beispiel Im folgenden Beispiel werden diese Variablen anhand der GroupPorts von Fa. Beck-
hoff dargestellt.
GroupPorts zum Steuern
GroupPorts zum Beobachten
Der Ablauf zum Start der Sicherheitsfunktion und zur Wiedereingliederung eines Si-
cherheitsgeräts ist abhängig vom FSoE-Master und wird hier nicht dargestellt.
9.3.2

Anforderungen an die FSoE-Parametrierung

Anforderung an die FSoE-Adresse
Der Benutzer von FSoE muss dafür sorgen, dass die F-Adresse zwischen 1 und
65535 liegt und in einer Kommunikationsdomain eineindeutig ist. Eine Kommunikati-
onsdomain ist dabei ein logisches Netzwerk, innerhalb dessen die sicherheitsgerichte-
ten Nachrichten transportiert werden. Über dieses Netzwerk hinaus dürfen die Nach-
richten nicht transportiert werden können. Die F-Adressen werden im Master und Sla-
ve eingestellt.
Anforderungen an die Verbindungs-ID
Der Benutzer von FSoE muss dafür sorgen, dass die Verbindungs-ID in einer Kommu-
nikationsdomain eineindeutig ist. Eine Kommunikationsdomain ist dabei ein logisches
Netzwerk, innerhalb dessen die sicherheitsgerichteten Nachrichten transportiert wer-
den. Über dieses Netzwerk hinaus dürfen die Nachrichten nicht transportiert werden
können. Die Verbindungs-ID wird im Master eingestellt.
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Variable Funktion
RUN/STOP Startet/Stoppt die Ausführung des
FSoE-Programms.
Err Ack Fehler-Reset/Acknowledge der si-
cheren Kommunikation.
Module Fault N.N.
FB Err Fehler bei der Ausführung eines
Funktionsbausteins.
Com Err Kommunikationsfehler.
Out Err Ausgangsfehler.
Other Err Sonstige Fehler.
Com Startup Sichere Kommunikation wird aufge-
baut.
FB Deactive N.N.
FB Run Ausführung der Funktionsbausteine
läuft.
In Run Sicherheitsprogramm läuft.
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Sicherheitsprotokoll FSoE
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