SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch Seite 94

Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
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Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
SNN-Formate
Target Unit Network Identifier (TUNID)
Zuweisung über MOVISUITE
Zuweisung des TUNID am Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung
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Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Die SNN ist eine aus sechs Bytes bestehende hexadezimale Zahl und kann in 2 For-
maten eingerichtet werden:
• zeitbasiert
Wenn das zeitbasierte Format ausgewählt wird, beinhaltet die SNN eine lokalisier-
te Datums- und Uhrzeitangabe.
• manuell
Wenn das manuelle Format ausgewählt ist, beinhaltet die SNN einen Netzwerktyp
und muss einen Dezimalwert von 1 bis 9999 aufweisen.
Dazu muss folgende Voraussetzung erfüllt sein:
• Der Umrichter ist bereits in das EtherNet/IP™-Netzwerk im Engineering-Tool der
fehlersicheren Steuerung eingebunden.
CIP Safety™ fordert, dass ein EtherNet/IP™-Device eine eindeutige Netzknoten-Num-
mer (Target Unique Network Identifier, TUNID) besitzen muss. Der TUNID setzt sich
aus der IP-Adresse des Umrichters und der Safety Network Number (SNN) zusam-
men.
Die Sicherheitsoption behält seinen TUNID nach der Zuweisung bei. Der TUNID wird
nichtflüchtig auf den Schlüsselspeicher geschrieben.
®
Assist CS..
Für die Zuweisung des TUNID muss die SNN aus dem Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung ausgelesen und in MOVISUITE
Weiterhin muss die Target Network ID (IP-Adresse des Geräts) mit der IP-Adresse der
EtherNet/IP™- Anschaltung und der Einstellung am Engineering-Tool der fehlersiche-
ren Steuerung übereinstimmen. Dazu muss die IP-Adresse der EtherNet/IP™-An-
schaltung in MOVISUITE
werden.
Dazu müssen die folgenden Voraussetzungen alle erfüllt sein:
• Im Assist CS.. muss im Menu F-Kommunikation der Protokolltyp CIP Safety™
ausgewählt und der Parameter Modus der Adressvergabe auf "Über Parametrie-
rung" eingestellt sein.
• Der Umrichter ist bereits in das EtherNet/IP™-Netzwerk im Engineering-Tool der
fehlersicheren Steuerung eingebunden.
• Die IP-Adresse und die SNN des Umrichters sind im Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung eingestellt.
• Der Umrichter ist mit der IP-Adresse projektiert.
Der TUNID muss dem CIP Safety™-Objekt "Safety Supervisor" über spezifische
CIP‑Dienste mit den Service Codes 0x56 (Propose_TUNID) und 0x57 (Apply_TUNID)
zugewiesen werden.
Dazu müssen die folgenden Voraussetzungen alle erfüllt sein:
• Der Umrichter ist bereits in das EtherNet/IP™-Netzwerk im Engineering-Tool der
fehlersicheren Steuerung eingebunden.
• Die IP-Adresse und die SNN des Umrichters sind im Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung eingestellt.
®
CS..A
®
ausgelesen und in MOVISUITE
®
Assist CS.. übernommen werden.
®
Assist CS.. übernommen