Inbetriebnahme
7
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption am Sicherheitsprotokoll
7.6.3
Sicherheitsprotokoll FSoE
Voraussetzungen
Einstellungen auf der Sicherheitsoption
Einstellen des Sicherheitsprotokolls
Einstellen der F-Adresse
Einstellen des ParCRC-Bus
58
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
•
Für die Kommunikation über FSoE (Fail Safe over EtherCAT
heitsoption an einer Sicherheitssteuerung mit FSoE-Master-Funktionalität ange-
bunden sein.
•
Für die Sicherheitsoption ist die Firmware-Version 2.05 oder höher erforderlich.
•
Engineering-Software MOVISUITE
eurodrive.de).
•
Zusätzliche Anforderungen beim Einsatz der Sicherheitsoption mit Feldbusanbin-
dung FSoE:
– ESI-Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT
Antriebselelektronik mit DSI, dezentrale Antriebselektronik mit CiA402).
Download unter www.sew-eurodrive.de. Verwenden Sie immer die aktuelle Ge-
rätebeschreibungsdatei.
Neben der Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen müssen bei der Inbetriebah-
me das entsprechende Sicherheitsprotokoll und die F-Adresse eingestellt werden.
Die Sicherheitsoption unterstützt mehrere Sicherheitsprotokolle. Wählen Sie dazu un-
ter [F-Kommunikation] > [Konfiguration] die Einstellung "FSoE" aus.
Die F-Adresse muss mit der eingestellten Adresse des Slaves im FSoE-Master über-
einstimmen. Geben Sie unter dem Menüpunkt [F- Kommunikation] > [Konfiguration] >
[FSoE] die richtige F-Adresse ein. Die verwendeten F-Adressen müssen im FSoE-
Netzwerk eindeutig sein.
Übertragen Sie den ParCRC-Bus aus dem Abnahmereport der Sicherheitsoption in
die Sicherheitssteuerung.
®
CS..A
®
ab Version 2.10 (Download unter www.sew-
®
XML-Datei für MOVI-C
®
) muss die Sicher-
®
dezentrale
9007227555225483