Sdi (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch

Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.6 SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
20
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Die Funktion SDI verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung
erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Sicherheitsteilfunktion aus,
gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird.
2
®
CS..A
t
t
2
9007201225717643