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Inbetriebnahme
7
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Status
Fehlerreaktion
7.5.6
Sicherheitsteilfunktion SSM mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
52
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
•
Permanente Aktivierung
Wenn die SLS-Funktion aktiviert wird und die Übergangsrampe beendet wurde, ist der
Status der SLS-Funktion aktiv. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der
Status deaktiviert.
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4)
Es kann eine der folgenden, parametrierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
•
STO
•
SSx 1
•
SSx 2
Die Fehlerreaktion "SSx1" oder "SSx2" kann nur ausgewählt werden, wenn die
entsprechende SSx-Instanz freigegeben ist.
Die SSM-Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal auf den sicheren Prozessdaten,
um anzuzeigen, ob die Motordrehzahl unterhalb eines festgelegten Grenzwerts liegt.
Für jede Instanz der SSM-Funktion kann ein Geschwindigkeitsfilter aktiviert werden.
Der Geschwindigkeitsfilter integriert die Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit
über die Strecke auf. Wenn diese Strecke größer wird als die parametrierte Strecke,
erfolgt eine Rückmeldung über die entsprechende Statusmeldung.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann für jede SSM-Funktion festgelegt werden, in
welche Richtung (positiv, negativ oder in beide Richtungen) die SSM-Funktion wirken
soll.
Anzahl der Instanzen: 4
Die SSM-Funktion ist permanent aktiv.
Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wechselt der Status der Sicherheitsteil-
funktion SSM auf "0". Wenn unter Berücksichtigung der Geschwindigkeitshysterese
die Istgeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts liegt, wechselt der Status der Sicher-
heitsteilfunktion SSM wieder auf "1". Ein parametrierter Geschwindigkeitsfilter verzö-
gert den Statuswechsel. Durch eine Quittierung im Stillstand oder unterhalb der
Grenzgeschwindigkeit wird der Geschwindigkeitsfilter zurückgesetzt und der Status
wechselt sofort auf "1".
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
®
CS..A
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
®
CSL51A
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
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