SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch Seite 76

Inbetriebnahme
7
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption am Sicherheitsprotokoll
Erstellen von Instanzen der benutzerdefinierten Datentypen
76
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
• Safety_IN (hier: 4 Bytes)
• Safety_OUT (hier: 3 Bytes)
Die Größen der IN- und OUT-Strukturen müssen mit der realen Größe der Schnittstel-
le übereinstimmen.
HINWEIS
Dies ist nur ein sehr kurzes Beispiel. Es ist auch möglich, die Schnittstelle in die ein-
zelnen Bits der Schnittstelle aufzuteilen.
Um die Datentypen im Programm zu verwenden, müssen Instanzen angelegt werden.
Diese müssen je nach Verwendung der Variablen als "Safety" oder "Standard" ge-
kennzeichnet werden.
Die Variablen/Instanzen müssen in den "Controller Tags" angelegt werden.
• Sicherheitsvariablen können nur im Sicherheitsprogramm verändert werden.
• Im nicht-sicheren Programm können nur Standard-Variablen verwendet werden.
®
CS..A
34928546059
34928600587