Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie
- Seite 1 *25992678_0419* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVITRAC MC07B Funktionale Sicherheit Ausgabe 04/2019 25992678/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 4 Gebrauch der Dokumentation.................. 4 Aufbau der Warnhinweise.................... 4 1.2.1 Bedeutung der Signalworte................ 4 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........... 4 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............ 5 Mängelhaftungsansprüche.................... 5 Inhalt der Dokumentation.................... 5 Mitgeltende Unterlagen.................... 5 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 5 Urheberrechtsvermerk .................... 6 Integrierte Sicherheitstechnik .................... -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. -
Seite 5: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert. -
Seite 6: Urheberrechtsvermerk
Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk Urheberrechtsvermerk © 2019 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Handbuch – Funktionale Sicherheit... -
Seite 7: Integrierte Sicherheitstechnik
Integrierte Sicherheitstechnik Normengrundlage Integrierte Sicherheitstechnik ® Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC MC07B wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft: • EN-ISO 13849-1:2015 PL d (anwendbar bis Kategorie 3) Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zerti- fikats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. -
Seite 8: Schematische Darstellung
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept 2.3.1 Schematische Darstellung S24V S0V24 L1 L2 L3 9007201052003595 [1] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [2] Potenzialtrennung [3] Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren [4] Pulsweitenmodulierte Signale für Endstufe Handbuch – Funktionale Sicherheit... -
Seite 9: Sicherheitsfunktionen
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden. 2.4.1 STO – Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2 STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung des STO-Eingangs. Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Mo- tor, die ein Moment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem unge- steuerten Stillsetzen gemäß... -
Seite 10: Ss1(C) - Sicherer Stopp 1 Gemäß Iec 61800-5-2
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 2.4.2 SS1(c) – Sicherer Stopp 1 gemäß IEC 61800-5-2 SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeigne- te externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung). Folgender Ablauf ist einzuhalten: • Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern. • Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge- legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung. -
Seite 11: Einschränkungen
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen • Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar be- schleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück- sichtigen und ggf. -
Seite 12: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Sicherheitstechnische Auflagen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicher- ® heitsfunktionen des MOVITRAC MC07B in eine applikationsbezogene übergeordnete Sicherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen- /maschinentypische Risikobe- urteilung durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz ®... -
Seite 13: Movitrac ® Mc07B Für 3 × Ac 380 - 500 V Anschluss-Spannung
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte ® 3.1.1 MOVITRAC MC07B für 3 × AC 380 – 500 V Anschluss-Spannung Leistung Baugröße 0.55 MC07B0005-5A3-4-S0 0.75 MC07B0008-5A3-4-S0 MC07B0011-5A3-4-S0 MC07B0015-5A3-4-S0 MC07B0022-5A3-4-S0 MC07B0030-5A3-4-S0 MC07B0040-5A3-4-S0 MC07B0055-5A3-4-00 MC07B0075-5A3-4-00 MC07B0110-5A3-4-00 MC07B0150-503-4-00 MC07B0220-503-4-00 MC07B0300-503-4-00 MC07B0370-503-4-00 MC07B0450-503-4-00 MC07B0550-503-4-00 MC07B0750-503-4-00 ® 3.1.2 MOVITRAC MC07B für AC 200 –... -
Seite 14: Anforderungen An Die Installation
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Anforderungen an die Installation • Bei den Geräten der Baugröße 0 in Ausführung MC07B...-S0 muss immer 24 V extern angeschlossen werden, da die Steuerelektronik nur so versorgt wird. • Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung muss EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden: –... - Seite 15 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation – einzeln durch eine Erdverbindung geschützt. Die Fehlerannahme "Kurzschluss zwischen einem beliebigen Leiter und einem un- geschützten leitenden Teil oder der Erde oder einer Schutzleiterverbindung" kann unter folgenden Voraussetzungen ausgeschlossen werden: – Kurzschlüsse zwischen Leiter und jedem ungeschützten leitenden Teil inner- halb eines Einbauraums.
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Seite 16: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung [2] U 18014400103440907 [1] Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung [2] DC-24-V-Spannungsversorgung [3] Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgeräts [4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [5] Reset-Taster für manuellen Reset [6] Zugelassenes Not-Halt-Betätigungselement Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge- setzt werden. -
Seite 17: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme – SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung zweipolig abzu- schalten. • Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten Werte zwingend einzuhalten. • Das Schaltvermögen von Sicherheitsschaltgeräten oder Relaisausgängen der Si- cherheitssteuerung muss mindestens dem maximal zulässigen, begrenzten Aus- gangsstrom der 24-V-Versorgungsspannung entsprechen. -
Seite 18: Aufbauvarianten
Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten Aufbauvarianten 3.6.1 Allgemeine Hinweise Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher- heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher- heitsschaltgerät oder einer Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttäti- ger Wiederanlauf möglich ist. -
Seite 19: Anforderungen
Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten 3.6.2 Anforderungen Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltgeräten (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) oder anderer Sicherheitskomponenten müssen genau eingehalten werden. Für die Kabelverlegung gelten die grundlegenden Anfor- derungen wie in dieser Druckschrift beschrieben. ®... -
Seite 20: Einzelabschaltung
Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten 3.6.3 Einzelabschaltung STO Safe Torque Off (EN 61800-5-2) Der Ablauf ist wie folgt: • Empfehlung: X12:1 und X12:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not- Stopp/Not-Halt. • Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet. • Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist. X12:1 X12:4 4949829771... - Seite 21 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (einkanalig) Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 8 24VIO 9 GND MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891648523 HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen.
- Seite 22 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz +24 V Start Not-Halt Stopp Übergeordnete Steuerung PROFINET Standard Sicher PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 9007204146397195 HINWEIS • Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt über den Feldbus.
- Seite 23 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten HINWEIS • dargestellten SS1(c)-Abschaltungen können PL gemäß EN ISO 13849-1:2015 unter Berücksichtigung des Kapitels "Anforderungen" ein- gesetzt werden. ® • Bei MOVITRAC MC07B der Baugröße 0 ist eine externe DC-24-V-Spannungs- versorung erforderlich. Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (zweikanalig) Netz Übergeordnete +24 V...
- Seite 24 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen. Beachten Sie das Kapitel "Anforderungen". SEW-EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung des STO-Eingangs X17 zweipolig abzuschalten. Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Übergeordnete Netz +24 V Steuerung Start Not-Halt...
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Seite 25: Gruppenabschaltung
Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten HINWEIS • Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt über den Feldbus. • Beachten Sie die jeweiligen Feldbus-Handbücher: – Handbuch "Feldbusschnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe" – Handbuch "Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe" 3.6.4 Gruppenabschaltung ® In diesem Kapitel wird erläutert, wie mehrere MOVITRAC MC07B sicher angeschal- tet werden. - Seite 26 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten 4. Leistungsaufnahme STO-Eingang X17: Eingangsspannung siehe Kapitel "Techni- sche Daten". 5. Bei Halbleiterausgängen mit Eigentestung können die erhöhten Kapazitäten durch Gruppenabschaltung (Parallelschaltung) des STO-Eingangs X17 zu Diagnosefeh- lern führen. Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät (SG) einem Sicherheitsschaltgerät können...
- Seite 27 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten Gruppenabschaltung mit zwei Sicherheitsschaltgeräten (SG) Mit mehreren Sicherheitsschaltgeräten können die Sicherheitseingänge der zugeord- ® neten MOVITRAC MC07B angesteuert werden. Im folgenden Beispiel sind die ® ® MOVITRAC MC07B der Baugröße 3 und die MOVITRAC MC07B der Baugröße 0 jeweils zu einer Gruppe zusammengefasst und werden von je einem Sicherheits- schaltgerät angesteuert.
- Seite 28 Sicherheitstechnische Auflagen Aufbauvarianten ® Beispiel: Gruppenabschaltung mit drei MOVITRAC MC07B Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Netzanschluss Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 8 24VIO 9 GND MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 Netzanschluss '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe...
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Seite 29: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten von MOVITRAC MC07B bezogen auf die integrierte Sicherheitstechnik. Darüber hinaus sind die technischen Daten und ® Zulassungen aus der entsprechenden MOVITRAC MC07B-Betriebsanleitung zu be- achten. Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte Geprüfte Sicherheitsklasse/ EN ISO 13849-1:2015 PL d (anwendbar bis Kat. 3) -
Seite 30: Elektronikdaten X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakt Für Sto
Technische Daten Elektronikdaten X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakt für STO Elektronikdaten X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakt für STO ® MOVITRAC MC07B Klemme Elektronikdaten X17 Sicherheitskontakt X17:1 DGND: Bezugspotenzial für X17:2 X17:2 VO24: : U = DC 24 V, nur zur Versor- gung von X17:4 desselben Geräts, nicht erlaubt zur Versorgung weiterer Geräte X17:3... -
Seite 31: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abschalteinrichtung prüfen ........ 17 Mängelhaftungsansprüche ........ 5 Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 4 Anforderungen Normengrundlage.......... 7 Betrieb ............ 17 Externe Sicherheitssteuerung ...... 16 Inbetriebnahme .......... 17 Schaltvermögen Sicherheitsschaltgerät .... 17 Installation ............ 14 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) .... 9 Aufbauvarianten .......... 18 Sicherer Stopp 1 (SS1c)........ - Seite 32 Stichwortverzeichnis Bedeutung Gefahrensymbole...... 5 Elektronikdaten.......... 30 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 4 Zulässige Geräte .......... 12 ® Anschluss am MOVITRAC B ...... 18 Handbuch – Funktionale Sicherheit...
- Seite 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...