Ss1(C) - Sicherer Stopp 1 Gemäß Iec 61800-5-2 - SEW-Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
2
Sicherheitsfunktionen
2.4.2 SS1(c) – Sicherer Stopp 1 gemäß IEC 61800-5-2
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeigne-
te externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
• Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
• Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge-
legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsfunktion
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
Δt Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
entspricht einem gesteuerten
t t
1
Stillsetzen gemäß
t
t
2
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