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Beckhoff EL5151 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL5151. Wir haben
1
Beckhoff EL5151 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL5151 Dokumentation (212 Seiten)
Inkremental-Encoder-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 7.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Produktübersicht Inkremental - Encoder - Interface
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
12
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
13
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
13
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
13
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
14
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
14
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
14
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
14
Beckhoff Identification Code (BIC)
15
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
15
2 Produktübersicht
17
EL5151 - Einführung
17
Abb. 10 EL5151
17
EL5151-0021 - Einführung
18
Abb. 11 EL5151-0021
18
EL5151-0090 - Einführung
19
Abb. 12 EL5151-0090
19
EL5152 - Einführung
20
Abb. 13 EL5152
20
EL5151-00Xx, EL5152 - Technische Daten
21
3 Grundlagen der Kommunikation
22
Ethercat-Grundlagen
22
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
22
Empfohlene Kabel
22
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
23
Abb. 14 Systemmanager Stromberechnung
23
Abb. 15 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
24
Ethercat State Machine
25
Abb. 16 Zustände der Ethercat State Machine
26
Ausgänge IM SAFEOP
26
Coe-Interface
27
Verfügbarkeit
28
Abb. 17 Karteireiter "Coe-Online
28
Datenerhaltung
29
Abb. 18 Startup-Liste IM Twincat System Manager
29
Abb. 19 Offline-Verzeichnis
30
Abb. 20 Online-Verzeichnis
31
Distributed Clock
32
4 Montage und Verdrahtung
33
Hinweise zum ESD-Schutz
33
Tragschienenmontage
33
Abb. 21 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
33
Tragschienenbefestigung
34
Abb. 22 Montage auf Tragschiene
34
Abb. 23 Demontage von Tragschiene
35
Beschädigung des Gerätes Möglich
36
Abb. 24 Linksseitiger Powerkontakt
36
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
37
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Abb. 25 Standardverdrahtung
38
Abb. 26 Steckbare Verdrahtung
38
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Abb. 27 High-Density-Klemmen
39
Verdrahtung
40
Abb. 28 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
40
Schirmung
41
Einbaulagen
42
Abb. 29 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
42
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
42
Abb. 30 Weitere Einbaulagen
43
Positionierung von Passiven Klemmen
44
Abb. 31 Korrekte Positionierung
44
Abb. 32 Inkorrekte Positionierung
44
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
45
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
46
ATEX-Dokumentation
47
UL-Hinweise
47
EL5151-00X0 - Leds und Anschlussbelegung
48
Abb. 33 EL5151, EL5151-0090 - Leds und Anschlussbelegung
48
EL5151-0021 - Leds und Anschlussbelegung
49
Abb. 34 EL5151-0021 - Leds und Anschlussbelegung
49
EL5152 - Leds und Anschlussbelegung
50
Abb. 35 EL5152 - Leds und Anschlussbelegung
50
5 Inbetriebnahme
51
Twincat Quickstart
51
Abb. 36 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
52
Abb. 37 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
53
Twincat 2
54
Abb. 38 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
54
Abb. 39 Wähle Zielsystem
55
Abb. 40 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
55
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
75
Installation Twincat Realtime Treiber
76
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
81
Onlinedescription unter Twincat
83
Twincat ESI Updater
85
Unterscheidung Online/Offline
85
OFFLINE Konfigurationserstellung
86
Auswahl Ethernet Port
87
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
89
ONLINE Konfigurationserstellung
91
Online Scannen IM Config Mode
91
Funktionsweise Online Scan
92
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
93
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
96
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
99
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
103
Aktivierung der PDO-Zuordnung
108
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
109
Diagnoseinformationen
111
Grundlagen zur Funktion
117
EL5151, EL5152 - Betriebsmodi und Einstellungen
117
Prozessdaten
118
Betriebsmodi
121
Verlust von Verknüpfungen bei Änderung der PDO
121
Parametrierung der El515X
122
Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
123
Erläuterungen zu den Parametern und Modi
125
EL5151-0021 - Einstellungen
131
Parametrierung
131
Prozessdaten
132
Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
133
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
133
Erläuterungen zu den Parametern
135
Reset des Zählers
136
Keine Gleichzeitige Aktivierung von Werkstückmessung und Comparefunktion
137
Werkstückmessung (Index 0X7000:07)
137
Keine Gleichzeitige Aktivierung von Comparefunktion und Werkstückmessung
140
El5151-0090
141
Twinsafe SC
141
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
141
Twinsafe SC - Konfiguration
141
Twinsafe SC Prozessdaten EL5151-0090
145
EL5151 - Coe-Objektbeschreibung
146
Parametrierung
146
Restore-Objekt
146
Konfigurationsdaten
147
Ausgangsdaten
148
Eingangsdaten
148
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
149
EL5151-0021 - Coe-Objektbeschreibung
156
Restore-Objekt
156
Konfigurationsdaten
157
Eingangsdaten
158
Ausgangsdaten
159
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
159
EL5151-0090 - Coe-Objektbeschreibung
164
Restore-Objekt
164
Konfigurationsdaten
165
Ausgangsdaten
166
Eingangsdaten
166
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
167
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5151-0090)
174
EL5152 - Coe-Objektbeschreibung
175
Konfigurationsdaten
176
Restore-Objekt
176
Ausgangsdaten
177
Eingangsdaten
177
Standardobjekte
177
NC - Konfiguration
186
Installation der Neuesten XML-Device-Description
186
Distributed-Clock (DC) Einstellungen
189
Ethercat und Distributed Clocks
189
Dauer der Prozessdatenbereitstellung in der El51X1
190
6 Anhang
193
Ethercat al Status Codes
193
Firmware Kompatibilität
193
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
194
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
195
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
197
Coe-Online und Offline-Coe
198
Erläuterungen zur Firmware
198
Update Controller-Firmware *.Efw
199
FPGA-Firmware *.Rbf
201
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
205
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
206
Support und Service
207
Abbildungsverzeichnis
208
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