Beckhoff EL5151-0090 Handbücher

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Beckhoff EL5151-0090 Dokumentation (233 Seiten)

Inkremental-Encoder-Interface

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Inkremental - Encoder - Interface
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Wegweiser durch die Dokumentation
10
Weitere Bestandteile der Dokumentation
10
Ausgabestände der Dokumentation
11
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
EL5151 - Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
19
EL5151-0021 - Produktbeschreibung
20
Einführung
20
Technische Daten
21
EL5151-0090 - Produktbeschreibung
22
Einführung
22
Technische Daten
23
EL5152 - Produktbeschreibung
25
Einführung
25
Technische Daten
26
Übersicht El515X - Serie
27
Technologie
28
Grundlagen Inkremental Encoder
28
Digitale Eingänge
29
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
29
Grundlagen der Kommunikation
30
Ethercat-Grundlagen
30
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
30
Empfohlene Kabel
30
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
31
Ethercat State Machine
33
Ausgänge IM SAFEOP
34
Coe-Interface
35
Verfügbarkeit
35
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
36
Datenerhaltung
37
Distributed Clock
40
Montage und Verdrahtung
41
Hinweise zum ESD-Schutz
41
Explosionsschutz
42
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
42
Iecex - Besondere Bedingungen
44
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
45
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
45
Cfmus - Besondere Bedingungen
46
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
47
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
47
UL-Hinweise
47
Tragschienenmontage
48
Tragschienenbefestigung
48
Beschädigung des Gerätes Möglich
50
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
51
Anschluss
51
Anschlusstechnik
51
Verdrahtung HD-Klemmen
53
Verdrahtung
54
Schirmung
55
Hinweis Spannungsversorgung
55
Einbaulagen
56
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
56
Positionierung von Passiven Klemmen
58
EL5151-00X0 - Leds und Anschlussbelegung
59
EL5151-0021 - Leds und Anschlussbelegung
60
EL5152 - Leds und Anschlussbelegung
61
Entsorgung
62
10 Inbetriebnahme
63
Twincat Quickstart
63
Twincat 2
66
Twincat 3
76
Twincat Entwicklungsumgebung
89
Installation der Twincat Realtime-Treiber
89
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
95
Onlinedescription unter Twincat
97
Twincat ESI Updater
99
Unterscheidung Online/Offline
99
OFFLINE Konfigurationserstellung
100
Auswahl des Ethernet-Ports
101
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
103
ONLINE Konfigurationserstellung
105
Online Scannen IM Config Mode
105
Funktionsweise Online Scan
106
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
106
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
110
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
113
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
116
Aktivierung der PDO-Zuordnung
121
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
122
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
124
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
124
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
129
Diagnoseinformationen
131
EL5151, EL5152 - Betriebsmodi und Einstellungen
137
Prozessdaten
137
Verlust von Verknüpfungen bei Änderung der PDO
140
Betriebsmodi
141
Parametrierung der El515X
142
Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
143
Erläuterungen zu den Parametern und Modi
145
Betriebsart Vorwärts-/Rückwärtszähler, wenn nur Spur a Angeschlossen ist
145
Periodenberechnung
147
Gate Funktion (nur EL5151)
148
EL5151-0021 - Einstellungen
152
Parametrierung
152
Prozessdaten
153
Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
154
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
154
Erläuterungen zu den Parametern
156
Aktivierung des Latch C-Eingangs ("C") und Speichern ("Latchen") des Zählerstandes (Index 0X7000:01)
156
Reset des Zählers
157
Werkstückmessung (Index 0X7000:07)
159
Keine Gleichzeitige Aktivierung von Werkstückmessung und Compare-Funktion
159
Keine Gleichzeitige Aktivierung von Compare-Funktion und Weiteren Ausgangsprozessdaten
162
El5151-0090
164
Twinsafe SC
164
Twinsafe SC Prozessdaten EL5151-0090
168
EL5151 - Coe-Objektbeschreibung
169
Restore-Objekt
169
Konfigurationsdaten
170
Eingangsdaten
171
Ausgangsdaten
172
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
172
EL5151-0021 - Coe-Objektbeschreibung
179
Restore-Objekt
179
Konfigurationsdaten
180
Eingangsdaten
181
Ausgangsdaten
182
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
182
EL5151-0090 - Coe-Objektbeschreibung
187
Restore-Objekt
187
Konfigurationsdaten
188
Eingangsdaten
189
Ausgangsdaten
190
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
190
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5151-0090)
197
10.10 EL5152 - Coe-Objektbeschreibung
198
Restore-Objekt
199
Konfigurationsdaten
199
Eingangsdaten
200
Ausgangsdaten
200
Standardobjekte
200
10.11 NC - Konfiguration
209
Installation der Neuesten XML-Device-Description
209
10.12 Distributed-Clock (DC) Einstellungen
212
Ethercat und Distributed Clocks
212
Dauer der Prozessdatenbereitstellung in der El51X1
213
11 Anhang
216
Ethercat al Status Codes
216
Firmware Kompatibilität
216
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
218
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
219
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
219
Update von XML/ESI-Beschreibung
220
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
222
Erläuterungen zur Firmware
222
Coe-Online und Offline-Coe
222
Update Controller-Firmware *.Efw
223
FPGA-Firmware *.Rbf
225
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
229
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
230
Support und Service
231
Mehr Informationen
233

Beckhoff EL5151-0090 Dokumentation (212 Seiten)

Inkremental-Encoder-Interface

Marke: Beckhoff | Kategorie: Schnittstelle | Dateigröße: 7 MB

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1 Vorwort

2 Produktübersicht

3 Grundlagen der Kommunikation

4 Montage und Verdrahtung

5 Inbetriebnahme

6 Anhang

Abbildungsverzeichnis

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